进程process、事件event_data、etimer都是Contiki的核心数据结构，理清这三者关系，将有助于对系统的理解。
一、事件与etimer关系
事件即可以分为同步事件、异步事件，也可以分为定时器事件、内部事件、外部事件。而etimer属于定时器事件的一种，可以理解成Contiki系统把etimer单列出来，方便管理(由etimer_process系统进程管理)。
当etimer_process执行时，会遍历etimer链表，检查etimer是否有到期的，凡有timer到期就把事件PROCESS_EVENT_TIMER加入到事件队列中，并将该etimer成员变量p指向PROCESS_NONE。在这里，PROCESS_NONE用于标识该etimer是否到期，函数etimer_expired会根据etimer的p是否指向PROCESS_NONE来判断该etimer是否到期。详情参考博文《Contiki学习笔记：系统进程etimer_process》。
二、进程与etimer关系
etimer与process还不是一一对应的关系，一个etimer必定绑定一个process，但process不一定非得绑定etimer。etimer只是一种特殊事件罢了。
三、进程与事件关系
当有事件传递给进程时，就新建一个事件加入事件队列，并绑定该进程，所以一个进程可以对应于多个事件(即事件队列有多个事件跟同一个进程绑定)，而一个事件可以广播给所有进程，即该事件成员变量p指向空。当调用do_event函数时，将进程链表所有进程投入运行。