一、PT四种状态
#define PT_WAITING 0
#define PT_YIELDED 1
#define PT_EXITED 2
#define PT_ENDED 3
Contiki事件相关函数与protothread状态关系如下图(注-没有包含所有函数)：
1.1 PT_WAITING
宏PROCESS_WAIT_UNTIL(c)用到了PT_WAITING，该宏用于挂起进程直到条件c成立，源码如下：
#define PROCESS_WAIT_UNTIL(c)PT_WAIT_UNTIL(process_pt,c)
宏PROCESS_WAIT_UNTIL(c) 不保证进程会让出执行权，源码注释如下：
This macro does not guarantee that the process yields, and should therefore be used with care. In most cases, PROCESS_WAIT_EVENT(),PROCESS_WAIT_EVENT_UNTIL(), PROCESS_YIELD() or PROCESS_YIELD_UNTIL() should be used instead.
宏PT_WAIT_UNTIL并不保证进程会被挂起，当条件为真时，继续执行后续内容。宏展开如下：
#define PT_WAIT_UNTIL(pt,condition) \
do
{ \
LC_SET((pt)->lc); \
if(!(condition))
{ \
returnPT_WAITING; \
} \
}while(0)
在PT_RESTART宏也用到了PT_WAITING，源码如下：
1.2 PT_YIELDED
(1) PT_YIELD_FLAG = 0
表示条件不满足，主动让出执行权。PT_END(pt)、PT_YIELD(pt) 、PT_YIELD_UNTIL(pt, cond)将PT_YIELD_FLAG设置成0
(2) PT_YIELD_FLAG =1
表示条件满足，继续执行后续代码。在PT_BEGIN(pt)将PT_YIELD_FLAG设置成1
为了便好理解PT_YIELD_FLAG，以PROCESS_WAIT_EVENT宏作为分析对象，源代码如下：
#definePROCESS_WAIT_EVENT()PROCESS_YIELD()
#definePROCESS_YIELD()PT_YIELD(process_pt)
#definePT_YIELD(pt)\
do{\
PT_YIELD_FLAG =0;\
LC_SET((pt)->lc);\
if(PT_YIELD_FLAG ==0)\
{
returnPT_YIELDED;\
}\
}while(0)
#defineLC_SET(s)s =__LINE__;case__LINE__: //保存程序断点，下次再运行该进程直接跳到case __LINE__
PROCESS_WAIT_EVENT宏用于等待一个事件发生，如果检测到PT_YIELD_FLAG为1，就继续执行PROCESS_WAIT_EVENT宏后面的代码。若PT_YIELD_FLAG为0了，就直接返回PT_YIELDED，从博文《Contiki学习笔记：启动一个进程process_start》第三部分call_process函数，可知并没有退出进程，只是把进程状态设为PROCESS_STATE_RUNNING。call_process(struct process *p, process_event_t ev, process_data_t data)函数部分代码如下：
ret =p->thread(&p->pt,ev,data);//才真正执行PROCESS_THREAD(name, ev, data)定义的内容
if(ret ==PT_EXITED ||ret ==PT_ENDED ||ev ==PROCESS_EVENT_EXIT)
{
exit_process(p,p);//如果返回值表示退出、结尾或者遇到PROCESS_EVENT_EXIT，进程退出
}
else
{
p->state=PROCESS_STATE_RUNNING;//进程挂起等待事件
}
这有个疑问，什么时候把PT_YIELD_FLAG 设为1，才能以继续执行PROCESS_WAIT_EVENT宏后面的代码。我也纳闷，在整个源码，只找到PT_BEGIN宏将其设1。从源码分析，该进程没有机会执行PROCESS_WAIT_EVENT宏后面的内容，只有其他进程传递一个事件PROCESS_EVENT_EXIT让其退出，即process_post(&hello_world_process, PROCESS_EVENT_EXIT, NULL)。但实际编辑，只要向该进程传递一个普通事件，即可执行PROCESS_WAIT_EVENT宏后面的代码。很是不解，求助中……。(实例见附录)
上述问题已解决(2012-03-21)。当进程再次被调度的时候，会执行PROCESS_BEGIN，而该宏包含两条语句：其一，PT_YIELD_FLAG=1；其二，switch(pt->lc)，从而转到被挂起的地方case __LINE__继续执行。
1.3 PT_EXITED
宏PROCESS_EXIT(让当前进程退出，自己结束自己的生命)用到了PT_EXITED，源码如下：
#define PT_EXIT(pt) \
do
{ \
PT_INIT(pt); \
returnPT_EXITED; \
}while(0)
执行进程主体thread时(call_process函数)，会返回结果，如果结果是PT_EXITED或者1.4的PT_ENDED，则进程退出(exit_process函数)，部分源码如下：
ret =p->thread(&p->pt,ev,data);//才真正执行PROCESS_THREAD(name, ev, data)定义的内容
if(ret ==PT_EXITED ||ret ==PT_ENDED ||ev ==PROCESS_EVENT_EXIT)
{
exit_process(p,p);//如果返回值表示退出、结尾或者遇到PROCESS_EVENT_EXIT，进程退出
}
1.4 PT_ENDED
这个就不陌生了，在宏PROCESS_END展开就有这么一句return PT_ENDED，一层层展开如下：
#define PROCESS_END()PT_END(process_pt)
#define PT_END(pt)LC_END((pt)->lc);PT_YIELD_FLAG =0;\
PT_INIT(pt);returnPT_ENDED;}
二、编程指南
理解上述内容后，相信对多个进程间事件如何交互比较清楚了，在实际编程过程，可以参考如下两个网址，分别列出了pt及process头文件的API：
[1]
[2]
附PROCESS_EVENT_EXIT测试用例：
//filename:process_wait_event_test.c
#include "contiki.h"
#include "debug-uart.h"
PROCESS(hello_world_process,"Hello world");
PROCESS(post_event_process,"Post event");
AUTOSTART_PROCESSES(&hello_world_process,&post_event_process);
PROCESS_THREAD(hello_world_process,ev,data)
{
PROCESS_BEGIN();
usart_puts("Hello, world!\n");
while(1)
{
//usart_puts("while.Before wait event!\n");
PROCESS_WAIT_EVENT();
usart_puts("Have been posted an event!\n");
}
PROCESS_END();
}
PROCESS_THREAD(post_event_process,ev,data)
{
PROCESS_BEGIN();
usart_puts("Post event!\n");
staticprocess_event_t event_post;
event_post =process_alloc_event();
process_post(&hello_world_process,event_post,NULL);
//process_post(&hello_world_process, PROCESS_EVENT_EXIT, NULL);
PROCESS_END();
}