2440中的spi通信

近段时间在调试S3C2440板卡上SPI的驱动程序,主要是利用2440的SPI0控制一块BCM交换芯片（slave）,本来想自己手写一个SPI驱动，但看了看linux 2.6.29内核里已经自带了2440的SPI驱动，所以就直接利用了内核自带的驱动，过程如下：

    第一步：在编译内核make menuconfig时选上进入驱动选项页；

    第二步：在驱动选项页里选择SPI，进入SPI页；

    第三步：选择上图带*号的选项，保存并退出配置界面；

    第四步：修改arch/arm/mach-s3c2440/mach-mini2440.c文件，在include头文件代码行之后增加如下代码

//add spi
#include
#include

static struct spi_board_info s3c2410_spi0_board[] = {
        [0] = {
                 .modalias = "spidev",
                .bus_num        = 0,
                .chip_select        = 0,
                .irq = IRQ_EINT9,
                .max_speed_hz         = 500*1000,
        },
};
//.pin_cs = S3C2410_GPB1,
static struct s3c2410_spi_info s3c2410_spi0_platdata = {
        .pin_cs = S3C2410_GPG2,
        .num_cs = 1,
        .bus_num = 0,
};
//end add spi

    这里需要注意的是片选管脚.pin_cs需要根据自己的硬件实际情况来定义，我的板卡用的是GPG2管脚作为片选。

    然后在函数__init mini2440_machine_init的开头增加下列代码

//add spi
s3c_device_spi0.dev.platform_data= &s3c2410_spi0_platdata;
spi_register_board_info(s3c2410_spi0_board, ARRAY_SIZE(s3c2410_spi0_board));
//end spi

    第五步：修改drivers/spi/spi_s3c24xx.c文件，在s3c24xx_spi_initialsetup函数结尾增加下列代码

s3c2410_gpio_cfgpin(hw->pdata->pin_cs, S3C2410_GPIO_OUTPUT);
s3c2410_gpio_cfgpin(0x8B, S3C2410_GPIO_SFN2);
s3c2410_gpio_cfgpin(0x8C, S3C2410_GPIO_SFN2);
s3c2410_gpio_cfgpin(0x8D, S3C2410_GPIO_SFN2);

    主要是为了防止有些板卡在硬件复位之后2440寄存器没有完全复位成默认值，所以需要手动进行配置；

    第六步：用make zImage编译内核。

    烧录新内核，板卡起来之后在/dev/目录下会产生一个新的设备文件spidev0.0，这时可以用内核自带的测试程序进行测试，内核测试程序在Documentation/spi目录下，直接修改并编译spidev_test.c文件即可。测试时可以用一根导线将SPI的out和in两根管脚连接起来形成环路——自发自收。这个测试程序有几个参数需要注意，

-D，这是让你选择spi设备名，我的是/dev/spidev0.0；

-s，选择速率，单位是Hz，默认是500000，一般可以设到2M；

-H，时钟相位，我的设备要求为1，即时钟信号为高时片选由高到低有效，默认为0，带该参数表示1；

-O，时钟极性，我的设备要求为1，即空闲时时钟信号要保持为高，默认为0，带该参数表示1；

-C，片选置高，我的设备要求0，即片选信号为低时有效，默认为0，带该参数表示1；

其它参数没有用过，不知道什么意思。当然如果是自发自收测试这些参数除了设备名外都可以不设置。

    其实SPI的原理很简单，主要有3根线（时钟，数据输入，数据输出），再加一个片选线，时钟始终由master发出，master发送字节的同时会产生时钟信号，由于slave不能产生时钟，所以为了从slave接收数据，master必须在接收数据时也发送数据（可以为全0）以产生时钟。

    我在驱动里是用中断的方式来发送和接收数据的，每发送一个字节数据，产生一次中断，在中断里查看状态寄存器，并读取接收寄存器里的值，然后继续下一个字节的发送，如此循环直到全部发送和接收完毕。