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分类: 嵌入式

2011-03-09 16:47:29

C#是.Net平台的通用开发工具,它能够建造所有的.Net应用。在.Net中所有线程都运行在应用程序域(AppDomain)中,这也许让你想到Win32进程,实际上它们还是有很大的不同。应用程序域提供了一种安全而通用的处理单元,公共语言运行库可使用它来隔离应用程序。注意在.Net中应用程序的隔离是应用程序域而不是进程,在单个进程中可以存在几个应用程序域,而且线程可以跨越应用程序域的范围,某个线程中的方法可以调用另一个线程的方法,这样的话就不会造成进程间调用或进程间切换等方面的额外开销。可以说应用程序域是物理进程(也即win32中的Process)内的逻辑进程。
     在Visul C#中System.Threading 命名空间提供一些使得可以进行多线程编程的类和接口,其中线程的创建有以下三种方法:Thread、ThreadPool、Timer。下面我就它们的使用方法逐个作一简单介绍。
1. Thread
       这也许是最复杂的方法,但它提供了对线程的各种灵活控制。首先你必须使用它的构造函数创建一个线程实例,它的参数比较简单,只有一个ThreadStart 委托:
[C#]
                   public Thread(ThreadStart start);
然后调用Start()启动它,当然你可以利用它的Priority属性来设置或获得它的运行优先级(enum ThreadPriority:  Normal、 Lowest、 Highest、 BelowNormal、 
AboveNormal)。见下例:它首先生成了两个线程实例t1和t2,然后分别设置它们的优先级,接着启动两线程(两线程基本一样,只不过它们输出不一样,t1为“1”,t2为“2”,根据它们各自输出字符个数比可大致看出它们占用CPU时间之比,这也反映出了它们各自的优先级)。
  1. static void Main(string[] args)
  2.   {
  3.    Thread t1 = new Thread(new ThreadStart(Thread1));
  4.    Thread t2 = new Thread(new ThreadStart(Thread2));

  5.    t1.Priority = ThreadPriority.BelowNormal ;
  6.    t2.Priority = ThreadPriority.Lowest ;
  7.            t1.Start();
  8.       t2.Start();
  9.    }
  10.   public static void Thread1()
  11.   {
  12.    for (int i = 1; i < 1000; i++)
  13.    {//每运行一个循环就写一个“1”

  14.      dosth();
  15.     Console.Write("1");
  16.    }
  17.    }
  18.   public static void Thread2()
  19.   {
  20.    for (int i = 0; i < 1000; i++)
  21.    {//每运行一个循环就写一个“2”

  22.     dosth();
  23.     Console.Write("2");
  24.    }
  25.   }
  26.   public static void dosth()
  27.   {//用来模拟复杂运算

  28.    for (int j = 0; j < 10000000; j++)
  29.    {
  30.     int a=15;
  31.     a = a*a*a*a;
  32.    }
  33.   }

以上程序运行结果为:

1111111111111111111111111111111111111111112
1111111111111111111111111111111111111111112

1111111111111111111111111111111111111111112
1111111111111111111111111111111111111111112

1111111111111111111111111111111111111111112
1111111111111111111111111111111111111111112
 
      从以上结果我们可以看出,t1线程所占用CPU的时间远比t2的多,这是因为t1的优先级比t2的高,若我们把t1和t2的优先级都设为Normal,那结果是如何?它们所占用的CPU时间会一样吗?是的,正如你所料,见下图: 

1212112212121212121212121212121212121212121212121212121212
12121212121

21212121212121212121212121212121212121212121212121212121212
1212121212

121212121212121212

 
         从上例我们可看出,它的构造类似于win32的工作线程,但更加简单,只需把线程要调用的函数作为委托,然后把委托作为参数构造线程实例即可。当调用Start()启动后,便会调用相应的函数,从那函数第一行开始执行。
 接下来我们结合线程的ThreadState属性来了解线程的控制。ThreadState是一个枚举类型,它反映的是线程所处的状态。当一个Thread实例刚创建时,它的ThreadState是Unstarted;当此线程被调用Start()启动之后,它的ThreadState是 Running;  在此线程启动之后,如果想让它暂停(阻塞),可以调用Thread.Sleep() 方法,它有两个重载方法(Sleep(int )、Sleep(Timespan )),只不过是表示时间量的格式不同而已,当在某线程内调用此函数时,它表示此线程将阻塞一段时间(时间是由传递给 Sleep 的毫秒数或Timespan决定的,但若参数为0则表示挂起此线程以使其它线程能够执行,指定 Infinite 以无限期阻塞线程),此时它的ThreadState将变为WaitSleepJoin,另外值得注意一点的是Sleep()函数被定义为了static?! 这也意味着它不能和某个线程实例结合起来用,也即不存在类似于t1.Sleep(10)的调用!正是如此,Sleep()函数只能由需“Sleep”的线程自己调用,不允许其它线程调用,正如when to Sleep是个人私事不能由它人决定。但是当某线程处于WaitSleepJoin状态而又不得不唤醒它时,可使用Thread.Interrupt 方法 ,它将在线程上引发ThreadInterruptedException,下面我们先看一个例子(注意Sleep的调用方法):
  1. static void Main(string[] args)
  2.   {
  3.    Thread t1 = new Thread(new ThreadStart(Thread1));
  4.     t1.Start();
  5.       t1.Interrupt ();
  6.      E.WaitOne ();
  7.      t1.Interrupt ();
  8.           t1.Join();
  9.           Console.WriteLine(“t1 is end”);
  10.   }
  11.   static AutoResetEvent E = new AutoResetEvent(false);
  12.   public static void Thread1()
  13.   {
  14.    try
  15.    {//从参数可看出将导致休眠

  16.     Thread.Sleep(Timeout.Infinite);
  17.    }
  18.    catch(System.Threading.ThreadInterruptedException e)
  19.    {//中断处理程序

  20.     Console.WriteLine (" 1st interrupt");
  21.    }
  22.      E.Set ();
  23.    try
  24.    {// 休眠

  25.     Thread.Sleep(Timeout.Infinite );
  26.    }
  27.    catch(System.Threading.ThreadInterruptedException e)
  28.    {
  29.      Console.WriteLine (" 2nd interrupt");
  30.    }//暂停10秒

  31.            Thread.Sleep (10000);
  32.         }

 运行结果为: 1st interrupt
                2nd interrupt
         (10s后)t1 is end
      从上例我们可以看出Thread.Interrupt方法可以把程序从某个阻塞(WaitSleepJoin)状态唤醒进入对应的中断处理程序,然后继续往下执行(它的ThreadState也变为Running),此函数的使用必须注意以下几点:
1 .此方法不仅可唤醒由Sleep导致的阻塞,而且对一切可导致线程进入WaitSleepJoin状态的方法(如Wait和Join)都有效。如上例所示, 使用时要把导致线程阻塞的方法放入try块内, 并把相应的中断处理程序放入catch块内。
2 .对某一线程调用Interrupt, 如它正处于WaitSleepJoin状态, 则进入相应的中断处理程序执行, 若此时它不处于WaitSleepJoin状态, 则它后来进入此状态时, 将被立即中断。若在中断前调用几次Interrupt, 只有第一次调用有效, 这正是上例我用同步的原因, 这样才能确保第二次调用Interrupt在第一个中断后调用,否则的话可能导致第二次调用无效(若它在第一个中断前调用)。你可以把同步去掉试试,其结果很可能是:   1st interrupt
       上例还用了另外两个使线程进入WaitSleepJoin状态的方法:利用同步对象和Thread.Join方法。Join方法的使用比较简单,它表示在调用此方法的当前线程阻塞直至另一线程(此例中是t1)终止或者经过了指定的时间为止(若它还带了时间量参数),当两个条件(若有)任一出现,它立即结束WaitSleepJoin状态进入Running状态(可根据.Join方法的返回值判断为何种条件,为true,则是线程终止;false则是时间到)。
线程的暂停还可用Thread.Suspend方法,当某线程处于Running状态时对它调用Suspend方法,它将进入SuspendRequested状态,但它并不会被立即挂起,直到线程到达安全点之后它才可以将该线程挂起,此时它将进入Suspended状态。如对一个已处于Suspended的线程调用则无效,要恢复运行只需调用Thread.Resume即可。
         最后我们谈的是线程的销毁,我们可以对需销毁的线程调用Abort方法,它会在此线程上引发ThreadAbortException。我们可把线程内的一些代码放入try块内,并把相应处理代码放入相应的catch块内,当线程正执行try块内代码时如被调用Abort,它便会跳入相应的catch块内执行,执行完catch快内的代码后它将终止(若catch块内执行了ResetAbort则不同了:它将取消当前Abort请求,继续向下执行。所以如要确保某线程终止的最好用Join,如上例)。
2. ThreadPool
线程池(ThreadPool)是一种相对较简单的方法,它适应于一些需要多个线程而又较短任务(如一些常处于阻塞状态的线程) ,它的缺点是对创建的线程不能加以控制,也不能设置其优先级。由于每个进程只有一个线程池,当然每个应用程序域也只有一个线程池(对线),所以你将发现ThreadPool类的成员函数都为static! 当你首次调用ThreadPool.QueueUserWorkItem、ThreadPool.RegisterWaitForSingleObject等,便会创建线程池实例。下面我就线程池当中的两函数作一介绍:
[C#]
public static bool QueueUserWorkItem( //调用成功则返回true
WaitCallback callBack,//要创建的线程调用的委托
        object state  //传递给委托的参数
)//它的另一个重载函数类似,只是委托不带参数而已
      此函数的作用是把要创建的线程排队到线程池,当线程池的可用线程数不为零时(线程池有创建线程数的限制,缺身值为25),便创建此线程,否则就排队到线程池等到它有可用的线程时才创建。
[C#]
public static RegisteredWaitHandle RegisterWaitForSingleObject(
   WaitHandle waitObject,// 要注册的 WaitHandle
   WaitOrTimerCallback callBack,// 线程调用的委托
   object state,//传递给委托的参数
   int TimeOut,//超时,单位为毫秒,
   bool executeOnlyOnce file://是/否只执行一次
); 
public delegate void WaitOrTimerCallback(
   object state,//也即传递给委托的参数
   bool timedOut//true表示由于超时调用,反之则因为waitObject
);
      此函数的作用是创建一个等待线程,一旦调用此函数便创建此线程,在参数waitObject变为终止状态或所设定的时间TimeOut到了之前,它都处于“阻塞”状态,值得注意的一点是此“阻塞”与Thread的WaitSleepJoin状态有很大的不同:当某Thread处于WaitSleepJoin状态时CPU会定期的唤醒它以轮询更新状态信息,然后再次进入WaitSleepJoin状态,线程的切换可是很费资源的;而用此函数创建的线程则不同,在触发它运行之前,CPU不会切换到此线程,它既不占用CPU的时间又不浪费线程切换时间,但CPU又如何知道何时运行它?实际上线程池会生成一些辅助线程用来监视这些触发条件,一旦达到条件便启动相应的线程,当然这些辅助线程本身也占用时间,但是如果你需创建较多的等待线程时,使用线程池的优势就越加明显。见下例:
  1. static AutoResetEvent ev=new AutoResetEvent(false);
  2.  public static int Main(string[] args)
  3.  { ThreadPool.RegisterWaitForSingleObject(
  4.       ev,
  5.       new WaitOrTimerCallback(WaitThreadFunc),
  6.       4,
  7.       2000,
  8.       false//表示每次完成等待操作后都重置计时器,直到注销等待

  9.       );
  10.   ThreadPool.QueueUserWorkItem (new WaitCallback (ThreadFunc),8);
  11.   Thread.Sleep (10000);
  12.    return 0;
  13.  }
  14.     public static void ThreadFunc(object b)
  15.  { Console.WriteLine ("the object is {0}",b);
  16.   for(int i=0;i<2;i++)
  17.   { Thread.Sleep (1000);
  18.    ev.Set();
  19.   }
  20.  }
  21.  public static void WaitThreadFunc(object b,bool t)
  22.  { Console.WriteLine ("the object is {0},t is {1}",b,t);
  23.     }

其运行结果为: 

the object is 8

the object is 4,t is False

the object is 4,t is False

the object is 4,t is True

the object is 4,t is True

the object is 4,t is True

从以上结果我们可以看出线程ThreadFunc运行了1次,而WaitThreadFunc运行了5次。我们可以从WaitOrTimerCallback中的bool t参数判断启动此线程的原因:t为false,则表示由于waitObject,否则则是由于超时。另外我们也可以通过object b向线程传递一些参数。
3. Timer
    它适用于需周期性调用的方法,它不在创建计时器的线程中运行,它在由系统自动分配的单独线程中运行。这和Win32中的SetTimer方法类似。它的构造为:
[C#]
public Timer(
   TimerCallback callback,//所需调用的方法
   object state,//传递给callback的参数
   int dueTime,//多久后开始调用callback
   int period//调用此方法的时间间隔
);// 如果 dueTime 为0,则 callback 立即执行它的首次调用。如果 dueTime 为 Infinite,则 callback 不调用它的方法。计时器被禁用,但使用 Change 方法可以重新启用它。如果 period 为0或 Infinite,并且 dueTime 不为 Infinite,则 callback 调用它的方法一次。计时器的定期行为被禁用,但使用 Change 方法可以重新启用它。如果 period 为零 (0) 或 Infinite,并且 dueTime 不为 Infinite,则 callback 调用它的方法一次。计时器的定期行为被禁用,但使用 Change 方法可以重新启用它。
在创建计时器之后若想改变它的period和dueTime,我们可以通过调用Timer的Change方法来改变:
[C#]
public bool Change(
   int dueTime,
   int period
);//显然所改变的两个参数对应于Timer中的两参数
见下例:
  1. public static int Main(string[] args)

  2.  { Console.WriteLine ("period is 1000");
  3.   Timer tm=new Timer (new TimerCallback (TimerCall),3,1000,1000);
  4.   Thread.Sleep (2000);
  5.   Console.WriteLine ("period is 500");
  6.   tm.Change (0,800);
  7.   Thread.Sleep (3000);
  8.   return 0;
  9.    }
  10.    
  11.  public static void TimerCall(object b)
  12.  {
  13.   Console.WriteLine ("timercallback; b is {0}",b);
  14.  }
其运行结果为:

period is 1000

timercallback;b is 3 

timercallback;b is 3 

period is 500

timercallback;b is 3 

timercallback;b is 3 

timercallback;b is 3 

timercallback;b is 3 
                        总结
    从以上的简单介绍,我们可以看出它们各自使用的场合:Thread适用于那些需对线程进行复杂控制的场合;ThreadPool适应于一些需要多个线程而又较短任务(如一些常处于阻塞状态的线程);Timer则适用于那些需周期性调用的方法。只要我们了解了它们的使用特点,我们就可以很好的选择合适的方法。
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