交叉调试时arm-linux-gdb提示：No symbol table is loaded.

交叉调试时arm-linux-gdb提示：No symbol table is loaded.  Use the "file" command.
导致这个错误的原因一般是：在交叉编译时没有加-g选项.
但有时明明我们已在Makefile里加上了-g选项,交叉调试时还是提示“No symbol table is loaded.  Use the "file" command.”
比如，以下Makefile文件
TOPDIR = ../
include $(TOPDIR)Rules.mak

EXTRA_LIBS += -lpthread

EXEC =  $(INSTALL_DIR)/gprs
OBJS =  main.o tty.o gprs.o keyshell.o $(TOPDIR)/keyboard/keyboard.o $(TOPDIR)/keyboard/get_key.o

all: $(EXEC)

$(EXEC): $(OBJS)
    $(CC) $(LDFLAGS) -g -o $@ $(OBJS)  $(EXTRA_LIBS)

install:
    $(EXP_INSTALL) $(EXEC) $(INSTALL_DIR)

clean:
    -rm -f $(EXEC) *.elf *.elf2flt *.gdb *.o

执行make时，终端打印出如下信息：
armv4l-unknown-linux-gcc    -c -o main.o main.c
armv4l-unknown-linux-gcc    -c -o tty.o tty.c
armv4l-unknown-linux-gcc    -c -o gprs.o gprs.c
armv4l-unknown-linux-gcc    -c -o keyshell.o keyshell.c
armv4l-unknown-linux-gcc  -g -o ../bin/gprs main.o tty.o gprs.o keyshell.o ../keyboard/keyboard.o ../keyboard/get_key.o   -lpthread

前4条交叉编译语句是make根据依赖关系自动生成的，最后1条语句才是我自己写的（即Makefile中的$(CC) $(LDFLAGS) -g -o $@ $(OBJS)  $(EXTRA_LIBS)）
由于在交叉编译main.o、tty.o、gprs.o和keyshell.o等目标文件时，没有加上-g选项。因此，即便你在将它们链接成可执行文件gprs时加上了-g选项，也还是会出现
“No symbol table is loaded.  Use the "file" command.”错误。因为main.o、tty.o、gprs.o和keyshell.o等目标文件并没有任何调试信息可输出给可执行文件gprs。
做人还是不能偷懒，老老实实把每个目标文件的编译语句写上并加上-g选项，问题就解决了。