操作系统：Ubuntu9.04
内核版本：linux-2.6.24.7
开发板：博创2410s及GPRS扩展模块（SIM100）
交叉编译工具：arm-linux-gcc-4.1.1
直接将博创2410s光盘资料里的GPRS实验源码编译后，下载到2.6内核的开发板上可以运行，但无法控制GPRS模块。下面我们来分析原因。
1、GPRS模块与s3c2410x芯片的连接电路
GPRS扩展模块（SIM100）与博创2410s开发板上的s3c2410x芯片的连接电路比较简单：GPRS扩展模块（SIM100）的GPRS-RXD和GPRS-TXD通过开发板上的168针扩展插槽，分别接到s3c2410x的引脚GPH6和GPH7，即s3c2410x串口2的TXD2和RXD2（3线连接法）。
2、s3c2410x的I/O端口简介
s3c2410x处理器芯片分为8个I/O端口Port A~Port H（GPA~GPH），117个多功能I/O端口引脚。串口2的TXD2和RXD2分别是Port H的第6个引脚（GPH6）和第7个引脚（GPH7）。
表1 I/O端口Port H各引脚可选的功能
Port H Selectable Pin Functions
GPH10 Input/output CLKOUT1 – –
GPH9 Input/output CLKOUT0 – –
GPH8 Input/output UCLK – –
GPH7 Input/output RXD2 nCTS1 –
GPH6 Input/output TXD2 nRTS1 –
GPH5 Input/output RXD1 – –
GPH4 Input/output TXD1 – –
GPH3 Input/output RXD0 – –
GPH2 Input/output TXD0 – –
GPH1 Input/output nRTS0 – –
GPH0 Input/output nCTS0 – –
由表1可知，引脚GPH6除了可做通用的I/O输入或输出外，还可作为TXD2、nRTS1（串口1的RTS）；而引脚GPH7除了可做通用的I/O输入或输出外，还可作为RXD2、nCTS1（串口1的CTS）。I/O端口Port H各引脚的功能通过其控制寄存器GPHCON来设置，关于GPHCON控制寄存器各位的含义见表2
表2 I/O端口Port H的控制寄存器GPHCON
GPHCON Bit Description
GPH10 [21:20] 00 = Input 01 = Output
10 = CLKOUT1 11 = Reserved
GPH9 [19:18] 00 = Input 01 = Output
10 = CLKOUT0 11 = Reserved
GPH8 [17:16] 00 = Input 01 = Output
10 = UCLK 11 = Reserved
GPH7 [15:14] 00 = Input 01 = Output
10 = RXD2 11 = nCTS1
GPH6 [13:12] 00 = Input 01 = Output
10 = TXD2 11 = nRTS1
GPH5 [11:10] 00 = Input 01 = Output
10 = RXD1 11 = Reserved
GPH4 [9:8] 00 = Input 01 = Output
10 = TXD1 11 = Reserved
GPH3 [7:6] 00 = Input 01 = Output
10 = RXD0 11 = reserved
GPH2 [5:4] 00 = Input 01 = Output
10 = TXD0 11 = Reserved
GPH1 [3:2] 00 = Input 01 = Output
10 = nRTS0 11 = Reserved
GPH0 [1:0] 00 = Input 01 = Output
10 = nCTS0 11 = Reserved
linux2.6.24.7内核将GPHCON寄存器的值置为0x16faaa（其它版本内核应该也是一样的，也可能不一样，你自己读取这个寄存器看看），就是说GPH6被设置为nRTS1，GPH7被设置为nCTS1，此时，串口2是无法收发数据的。而GPRS模块通过串口2与s3c2410通信，这就是我们为什么直接运行GPRS实验程序无法控制GPRS模块的原因！解决方法很简单将GPH6设为TXD2、GPH7设为RXD2，问题就解决了！
在运行GPRS实验程序前，先编译以下模块，然后将模块insmod加载到内核中，再运行GPRS实验程序就ok了
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#include <asm/arch/regs-gpio.h>
#include <asm/io.h>
#include <linux/module.h>
static unsigned int old_gphcon = 0;
static int __init uart2_module_init(void)
{
unsigned int gphcon;
old_gphcon = ioread32(S3C2410_GPHCON);
gphcon = old_gphcon & ~((0x5) << 12);
iowrite32(gphcon, S3C2410_GPHCON);
printk("%s : old GPHCON = %x, new GPHCON = %x\n",
__FUNCTION__, old_gphcon, gphcon);
printk("uart2 init complete!\n");
return 0;
}
static void __exit uart2_module_exit(void)
{
iowrite32(old_gphcon, S3C2410_GPHCON);
printk("uart2 exit!\n");
}
module_init(uart2_module_init);
module_exit(uart2_module_exit);
MODULE_AUTHOR("lingd");
MODULE_LICENSE("GPL");
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实验结果
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root@lingd-arm2410s:/tmp/basic/pc_gprs# insmod uart2.ko
uart2_module_init : old GPHCON = 16faaa, new GPHCON = 16aaaa
uart2 init
root@lingd-arm2410s:/tmp/basic/pc_gprs# ./gprs
Default baudrate is 9600 bps. If not, please enter the baudrate as a parameter
read modem
at
OK
ate1
OK
at+chfa=1
SWITCHED AUX AUDIO
OK
at+clvl=100
OK
at+cmic=1,10
OK
<gprs control shell>
[1] give a call
[2] respond a call
[3] hold a call
[4] send a msg
[5] exit
[*] help menu
keyshell> 5
5
exit gprs
root@lingd-arm2410s:/tmp/basic/pc_gprs# rmmod uart2.ko
uart2
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