RTEMS开发环境搭建——基于ubuntu系统

RTEMS开发环境搭建——基于ubuntu系统

2015年06月14日  星期日

    本文只是记录本人安装搭建RTEMS-4.10.2的开发环境的过程，并未对其过程原理做过多研究。

 

1、本人是基于ubuntu 12.04 版系统，太新的系统会出现各种各样的不兼容问题，代码编译过程中会出现很多错误，建议采用ubuntu 13.10之前的版本；

 

2、采用的RTEMS-4.10.2 版源码；

 

3、以下开始介绍安装过程（编译过程使用非root权限，特殊说明除外）：

（1）通过apt源安装texinfo；

sudo  apt-get  install  texinfo

 

（2）从ftp://ftp.rtems.com/pub/rtems/SOURCES/4.10/ 官网下载如下源码；

binutils-2.20.1.tar.bz2

binutils-2.20.1-rtems4.10-20140214.diff

newlib-1.18.0.tar.gz

newlib-1.18.0-rtems4.10-20130320.diff

gcc-4.4.7.tar.bz2

gcc-4.4.7-rtems4.10-20130320.diff

gcc-core-4.4.7.tar.bz2

gcc-core-4.4.7-rtems4.10-20120314.diff

 

（3）从 ftp://ftp.gnu.org/gnu 官网下载如下源码；

gmp-5.0.4.tar.bz2

mpfr-2.4.2.tar.bz2

mpc-1.0.3.tar.gz

 

（4）顺序安装gmp，mpfr，mpc；

tar  -xjf  gmp-5.0.4.tar.bz2

mkdir  build_gmp

cd  build_gmp

../gmp-5.0.4/configure  -prefix=/usr/local/gmp（此为安装目录）

make

make  check

make  install （需要root权限）

 

tar  -xjf  mpfr-2.4.2.tar.bz2

mkdir  build_mpfr

cd  build_mpfr

../mpfr-2.4.2/configure  --prefix=/usr/local/mpfr  --with-gmp=/usr/local/gmp（引用gmp）

make

make  check

make  install （需要root权限）

 

tar  -xzf  mpc-1.0.3.tar.gz

mkdir  build_mpc

cd  build_mpc

../mpc-1.0.3/configure  --prefix=/usr/local/mpc  --with-gmp=/usr/local/gmp --with-mpfr=/usr/local/mpfr （引用gmp,mpfr）

make

make  install （需要root权限）

 

（5）添加环境变量

在 /etc/profile 末尾添加如下内容：

export  LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/gmp/lib:/usr/local/mpfr/lib:/usr/local/mpc/lib:$LD_LIBRARY_PATH

source  /etc/profile （更新环境变量）

 

（6）安装binutils，gcc；

tar  -xjf  binutils-2.20.1.tar.bz2

cd  binutils-2.20.1

cat  ../binutils-2.20.1-rtems4.10-20140214.diff | patch -p1

cd  ..

mkdir  build_binutils

cd  build_binutils

../binutils-2.20.1/configure  --target=arm-rtems4.10  --prefix=/opt/rtems-4.10  --disable-werror

make

make  install （需要root权限）

 

在/etc/bash.bashrc末尾插入一行：

export  PATH=/opt/rtems-4.10/bin:${PATH}

再执行命令：

source  /etc/bash.bashrc（更新环境变量）

 

tar  -xjf  gcc-4.4.7.tar.bz2

cd  gcc-4.4.7

cat  ../gcc-4.4.7-rtems4.10-20130320.diff | patch -p1

cd  ..

 

tar  -xjf  gcc-core-4.4.7.tar.bz2

cd  gcc-4.4.7

cat  ../gcc-core-4.4.7-rtems4.10-20120314.diff | patch -p1（过程中回答：y）

cd  ..

 

tar  -xzf  newlib-1.18.0.tar.gz

cd  newlib-1.18.0

cat  ../newlib-1.18.0-rtems4.10-20130302.diff | patch -p1

cd  ../gcc-4.4.7

ln  -s  ../newlib-1.18.0/newlib .

cd  ..

 

mkdir  build_gcc

cd  build_gcc

../gcc-4.4.7/configure  --target=arm-rtems4.10  --with-gnu-as  --with-gnu-ld  --with-newlib  --verbose  --enable-threads  --enable-languages="c,c++"  --prefix=/opt/rtems-4.10  --with-gmp=/usr/local/gmp  --with-mpfr=/usr/local/mpfr

make  all

make  info

make  install（需要root权限）

 

至此，安装环境就算结束。

 

4、验证环境是否正确安装

（1）从RTEMS官网ftp://ftp.rtems.com/pub/rtems/4.10.2/下载rtems-4.10.2的源码；

（2）编译源码；

tar  -xjf  rtems-4.10.2.tar.bz2

mkdir  build_rtems

cd  build_rtems

../rtems-4.10.2/configure  --target=arm-rtems4.10  --enable-posix  --enable-networking  --enable-cxx  --enable-rtemsbsp=smdk2410  --prefix=/opt/rtems-4.10/   

make  all

sudo  -s （切换至root帐户）

make  install （需要在root帐户下执行，sudo会报错）

 

如果没有出现错误，则表示成功。

 

至此，结束！