[转载]交叉编译驱动模块

首先分析一下hello模块在电脑上的makefile。

ifneq ($(KERNELRELEASE),)
obj-m:=hello.o
else
KERNELDIR:=/lib/modules/$(shell uname -r)/build
PWD:=$(shell pwd)
default:
        $(MAKE) -C $(KERNELDIR)  M=$(PWD) modules
clean:
        rm -rf *.o *.mod.c *.mod.o *.ko
endif

如上篇日志所说，make的时候是要进入两个文件夹的，此makefile其实等效于下边一条指令：
make -C /lib/modules/2.6.27.5-41.fc9.i686/build  M=/home/work/driver/other modules（只适用于我这里）
前边一个目录具体是怎么回事我不清楚，反正要用到其下的Makefile，然后回到hello.c所在目录。
显然，这个目录是电脑内核的，肯定与硬件有关，我们要编译开发板上的模块，就得弄一个开发板内核一致的相关文件，查看/lib/modules目录下边，并无开发板内核2.6.12相关字样，看来得自己想办法弄一个，百度许久，发现果有其事，
“你的KDIR也要修改，你系统要生成你arm内核的库文件，在内核原代码中使用make modules_install就会在lib/modules下生你arm版的内核文件
在把KDIR指向那个文件就可以了 ”,于是回到编译内核镜像那个文件夹，sudo make modules_install，结果就在/lib/modules里发现了2.6.12-h1940目录，cd一看，果然有build文件夹。
好了，回到hello文件目录，修改Makefile文件，

KERNELDIR:=/lib/modules/$(shell uname -r)/build修改为KERNELDIR＝／lib/modules/2.6.12-h1940/build.
再make。生成了hello.ko文件，挂载到开发板上，insmod，在lsmod，发现有了hello.

还有个问题,既然在开发板上执行,就应该使用arm-linux-gcc啊,为什么不用设置呢?其实你打开/lib/modules/2.6.12-h1940/build里的Makefile一看就知道了,里边
有这么两行:
ARCH        := arm
CROSS_COMPILE    := /usr/local/arm/3.4.1/bin/arm-linux-

已经设置了。