Android driver development

2009-11-10 15:32

Android？

Android作为Google公司推出的一款手机开发平台，其本身是基于linux内核的。Google提供的内核源代码中除了linux部分外，有很大一部分是与虚拟处理器Qemu和模拟硬件平台Goldfish相关的。所以如果想将Android移植到实际的硬件平台上需要将这部分代码剥离出来。

在Vmware中的安装和设置Ubuntu Server 8.10

       本文选择在Win XP下的Vmware中安装Ubuntu Server 8.10作为编译开发服务器。

安装: 略。

设置：

1. 为网卡配置静态IP地址

       虚拟机和XP连接用的虚拟网卡设置IP，gateway和DNS都为192.168.0.1。

       在Vmware虚拟机中执行：

sudo vi /etc/network/interfaces 加入：

auto eth0

iface eth0 inet static

address 192.168.0.2

gateway 192.168.0.1

netmask 255.255.255.0

 

2. 配置DNS

sudo vi /etc/resolv.conf

nameserver 192.168.0.1

 

3. 安装开发工具

sudo apt-get install build-essential vim libncurses-dev lrzsz

 

4. 清理系统

sudo apt-get clean

 

建立Android内核开发环境

1、工作环境及所需软件包

1）系统环境：Ubuntu 8.10 server

2）交叉编译器：GNU Toolchain for ARM Processors

()

本文用：arm-2008q3-66-arm-none-eabi-i686-pc-linux-gnu.tar.bz2

3）Android内核源代码：linux-2.6.23-android-m5-rc14.tar.gz

（）本文用：linux-2.6.25-android-1.0_r1.tar.gz

4）Android SDK

（）

SDK中带有Android Emulator仿真器等工具，本文用：android-sdk-linux_x86-1.0_r2.zip

2、搭建交叉编译环境

       安装好系统后，把下载的Android kernel，交叉编译器和Android SDK都放在/home/xxx目录，xxx是安装系统时的普通用户的用户名。

1) 安装交叉编译器

$cd ~

$mkdir tools

$cp arm-2008q3-66-arm-none-eabi-i686-pc-linux-gnu.tar.bz2  tools

$cd tools

$tar jxvf arm-2008q3-66-arm-none-eabi-i686-pc-linux-gnu.tar.bz2

 

2) 解压Android SDK

$cp ~/android-sdk-linux_x86-1.0_r2.zip ~/tools

$cd ~/tools/

$unzip android-sdk-linux_x86-1.0_r2.zip

 

3) 解压缩内核源代码

       $mkdir sources

       $cp linux-2.6.25-android-1.0_r1.tar.gz sources

       $cd sources

       $tar zxvf linux-2.6.25-android-1.0_r1.tar.gz

       $mv kernel.git  linux-2.6.25-android-1.0_r1

 

 

Android Kernel

1）  获取Android官方的默认内核配置文件.config

这个.config文件可以从SDK中得到。启动android模拟器，然后用adb从模拟器中提出内核配置文件：

$~/tools/android-sdk-linux_x86-1.0_r2/tools/emulator &

$adb pull /proc/config.gz  ~/

$mv ~/  ~/sources/linux-2.6.25-android-1.0_r1

$cd ~/sources/linux-2.6.25-android-1.0_r1

$ gunzip config.gz

$ mv config .config

 

2）编译

$~/mk-kernel.sh sources/linux-2.6.25-android-1.0_r1/

其中mk-kernel.sh脚本如下：

#!/bin/sh

#Simple script for Android Kernel compiling.

#By Neil Chiao, Mar.14,2009

export PATH=$PATH:/home/neil/tools/arm-2008q3/bin

export CROSS_COMPILE=arm-none-eabi-

cd $1||exit 1

make menuconfig

make

 

3）运行该镜像

$cd ~/tools/android-sdk-linux_x86-1.0_r2/tools/

$./emulator -kernel ~/sources/linux-2.6.25-android-1.0_r1/arch/arm/boot/zImage

 

 

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*By Neil Chiao ()

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*/