分类： 嵌入式
2010-04-05 10:48:20
首先按键设备相关的数据结构的定义如下所示：
/* butt_drv.h */
……
typedef struct _st_key_info_matrix /* 按键数据结构 */
{
unsigned char key_id; /* 按键ID */
unsigned int irq_no; /* 对应的中断号 */
unsigned int irq_gpio_port; /* 对应的中断线的输入端口地址*/
unsigned int kscan_gpio_port; /* 对应的KSCAN端口地址 */
} st_key_info_matrix;
typedef struct _st_key_buffer /* 按键缓冲数据结构 */
{
unsigned long jiffy[MAX_KEY_COUNT]; /* 按键时间, 5秒钟以前的铵键作废*/
unsigned char buf[MAX_KEY_COUNT]; /* 按键缓冲区 */
unsigned int head,tail; /* 按键缓冲区头和尾 */
} st_key_buffer;
……
下面是矩阵按键数组的定义，数组元素的信息（一个按键信息）按照0行0列，0行1列，…，3行2列，3行3列的顺序逐行排列。
static st_key_info_matrix key_info_matrix[MAX_COLUMN][MAX_ROW] =
{
{{10, IRQ_EINT0, S3C2410_GPF0, S3C2410_GPE11}, /* 0行0列 */
{11, IRQ_EINT0, S3C2410_GPF0, S3C2410_GPG6},
{12, IRQ_EINT0, S3C2410_GPF0, S3C2410_GPE13},
{16, IRQ_EINT0, S3C2410_GPF0, S3C2410_GPG2}},
{{7, IRQ_EINT2, S3C2410_GPF2, S3C2410_GPE11}, /* 1行0列 */
{8, IRQ_EINT2, S3C2410_GPF2, S3C2410_GPG6},
{9, IRQ_EINT2, S3C2410_GPF2, S3C2410_GPE13},
{15, IRQ_EINT2, S3C2410_GPF2, S3C2410_GPG2}},
{{4, IRQ_EINT11, S3C2410_GPG3, S3C2410_GPE11}, /* 2行0列 */
{5, IRQ_EINT11, S3C2410_GPG3, S3C2410_GPG6},
{6, IRQ_EINT11, S3C2410_GPG3, S3C2410_GPE13},
{14, IRQ_EINT11, S3C2410_GPG3, S3C2410_GPG2}},
{{1, IRQ_EINT19, S3C2410_GPG11, S3C2410_GPE11}, /* 3行0列 */
{2, IRQ_EINT19, S3C2410_GPG11, S3C2410_GPG6},
{3, IRQ_EINT19, S3C2410_GPG11, S3C2410_GPE13},
{13, IRQ_EINT19, S3C2410_GPG11, S3C2410_GPG2}},
};
下面是与按键相关的端口的初始化函数。这些函数已经在简单的GPIO字符设备驱动程序里被使用过。此外，set_irq_type()函数用于设定中断线的类型，在本实例中通过该函数将4个中断线的类型配置为下降沿触发式。
static void init_gpio(void)
{
s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPE11, S3C2410_GPE11_OUTP); /* GPE11 */
s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPE11, 0);
s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPE13, S3C2410_GPE13_OUTP); /* GPE13 */
s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPE13, 0);
s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPG2, S3C2410_GPG2_OUTP); /* GPG2 */
s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPG2, 0);
s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPG6, S3C2410_GPG6_OUTP); /* GPG6 */
s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPG6, 0);
s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPF0, S3C2410_GPF0_EINT0); /* GPF0 */
s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPF2, S3C2410_GPF2_EINT2); /* GPF2 */
s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPG3, S3C2410_GPG3_EINT11); /* GPG3 */
s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPG11, S3C2410_GPG11_EINT19); /* GPG11 */
set_irq_type(IRQ_EINT0, IRQT_FALLING);
set_irq_type(IRQ_EINT2, IRQT_FALLING);
set_irq_type(IRQ_EINT11, IRQT_FALLING);
set_irq_type(IRQ_EINT19, IRQT_FALLING);
}
现在讨论按键驱动的主要接口，以下为驱动模块的入口和卸载函数。
/* 初始化并添加struct cdev结构到系统之中 */
static void button_setup_cdev(struct cdev *dev,
int minor, struct file_operations *fops)
{
int err;
int devno = MKDEV(button_major,minor);
cdev_init(dev, fops); /* 初始化结构体struct cdev */
dev->owner = THIS_MODULE;
dev->ops = fops; /* 关联到设备的file_operations结构 */
err = cdev_add(dev, devno, 1); /* 将struct cdev结构添加到系统之中 */
if (err)
{
printk(KERN_INFO"Error %d adding button %d\n",err, minor);
}
}
……
/* 驱动初始化 */
static int button_init(void)
{
int ret;
/* 将主设备号和次设备号定义到一个dev_t数据类型的结构体之中 */
dev_t dev = MKDEV(button_major, 0);
if (button_major)
{/* 静态注册一个设备，设备号先前指定好，并设定设备名，用cat /proc/devices来查看 */
ret = register_chrdev_region(dev, 1, BUTT*_DEVICE_NAME);
}
else
{ /*由系统动态分配主设备号 */
ret = alloc_chrdev_region(&dev, 0, 1, BUTT*_DEVICE_NAME);
button_major = MAJOR(dev); /* 获得主设备号 */
}
if (ret < 0)
{
printk(KERN_WARNING"Button:unable to get major %d\n",button_major);
return ret;
}
/* 初始化和添加结构体struct cdev到系统之中 */
button_setup_cdev(&button_dev, 0, &button_fops);
printk("Button driver initialized.\n");
return 0;
}
/* 驱动卸载 */
static void __exit button_exit(void)
{
cdev_del(&button_dev); /* 删除结构体struct cdev */
/* 卸载设备驱动所占有的资源 */
unregister_chrdev_region(MKDEV(button_major, 0), 1);
printk("Button driver uninstalled\n");
}
module_init(button_init); /* 初始化设备驱动程序的入口 */
module_exit(button_exit); /* 卸载设备驱动程序的入口 */
MODULE_AUTHOR("David");
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
