我一贯认为：对于一个技术类的东西，你连用都不会用，那根本就不可能会开发。就好像一个人连Linux不会用，那还谈何开发Linux程序呢？
同样的要开发和移植U-boot，首先要对U-boot有一定的了解，起码要会使用。
所以这里我们首先熟悉一下U-boot的使用以及如何将U-boot烧入mini2440。
当然在这之前首先必须保证你的板子上已经有了U-boot。如果没有那就先烧上一个吧。针对mini2440的U-boot-2009.11的bin文件
我已经上传到了博客中，可以直接烧入，请到这里下载：
把它烧到mini2440的NAND或者NOR Flash的起始地址即可，你可以使用OpenJTAG下载烧写：
也可以用板上已有的boottloader烧写，也可以适用H-JTAG用并口烧（这是最直接最快的）。
常用的U-boot命令详解
U-boot发展到现在，他的命令行模式已经非常接近Linux下的shell了，在
我编译的U-boot-2009.11中的命令行
模式模式下支持
“Tab”键的命令补全和命令的历史记录功能。而且如果你输入的命令的前几个字符和别的命令不重复，那
么你就只需要打这几个字符即可，比如我想看这个U-boot的版本号，命令就是“
version”，但是在所有的命令中没有其他任何一个的命令是由“v”开头的，所以只需要输入“v”即可。
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[u-boot@MINI2440]#
version
U-Boot 2009.11 ( 4月 04 2010 -
12:09:25)
[u-boot@MINI2440]# v
U-Boot 2009.11
( 4月 04 2010 - 12:09:25)
[u-boot@MINI2440]# base
Base Address:
0x00000000
[u-boot@MINI2440]#
ba
Base Address:
0x00000000
|
由于U-boot支持的命令实在太多，一个一个细讲不现实，也没有必要。所以下面我挑一些烧写和引导常用命令介绍一下，其他的命令大家就举一反三，或者
“help”吧！
（1）获取帮助
命令：help 或 ?
功能：查
看当前U-boot版本中支持的所有命令。
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[u-boot@MINI2440]# help
?
- alias for 'help'
askenv
- get environment variables
from stdin
base - print or set
address offset
bdinfo -
print Board Info structure
bmp -
manipulate BMP image data
boot -
boot default, i.e., run 'bootcmd'
bootd - boot default, i.e., run 'bootcmd'
bootelf - Boot from an ELF image in memory
bootm - boot application image from
memory
bootp - boot image
via network using BOOTP/TFTP protocol
bootvx - Boot vxWorks from an ELF image
cmp
- memory compare
coninfo
- print console devices and information
cp - memory copy
crc32 - checksum calculation
date - get/set/reset date & time
dcache - enable or
disable data cache
dhcp -
boot image via network using
DHCP/TFTP protocol
echo - echo args to console
editenv
- edit environment variable
eeprom
- EEPROM sub-system
erase -
erase FLASH memory
exit - exit script
fatinfo -
print information about filesystem
fatload - load binary file from a dos filesystem
fatls - list
files in a directory (default /)
flinfo
- print FLASH memory
information
fsinfo -
print information about filesystems
fsload - load binary file
from a filesystem image
go -
start application at address 'addr'
help
- print online help
i2c - I2C sub-system
icache
- enable or disable instruction cache
iminfo
- print header information for application image
imls - list all images found in flash
imxtract- extract a part of a multi-image
itest - return true/false on integer compare
loadb - load binary file over serial line
(kermit mode)
loads - load S-Record
file over serial line
loadx - load binary file over serial line
(xmodem mode)
loady - load binary file over serial line
(ymodem mode)
loop - infinite loop on address range
ls - list files in a directory (default /)
md -
memory display
mm -
memory modify (auto-incrementing address)
mmc
- MMC sub-system
mtest -
simple RAM read/write test
mw
- memory write (fill)
nand - NAND sub-system
nboot - boot from NAND device
nfs - boot image via network using NFS protocol
nm - memory modify (constant address)
ping - send
ICMP ECHO_REQUEST to network host
printenv- print environment variables
protect - enable or disable FLASH write protection
rarpboot- boot image via network using RARP/TFTP
protocol
reginfo - print
register information
reset - Perform RESET
of the CPU
run - run
commands in an environment variable
saveenv - save environment variables to persistent
storage
setenv - set environment variables
showvar
- print local hushshell
variables
sleep - delay execution for some time
source - run script from memory
test -
minimal test like /bin/sh
tftpboot-
boot image via network using
TFTP protocol
unzip -
unzip a memory region
usb -
USB sub-system
usbboot - boot from USB device
version - print monitor version
|
如
果你想获取某条命令的更详细的帮助，可以使用：
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help <你想要查的指令>
或
者 ? <你想要查的指令>
，
甚至 h <你想要查的指令缩写>。
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以
bmp指令为例：
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[u-boot@MINI2440]# help bmp
bmp - manipulate BMP image data
Usage:
bmp info <imageAddr> - display
image info
bmp display <imageAddr> [x y] - display image at x,y
[u-boot@MINI2440]# ? bmp
bmp - manipulate BMP image data
Usage:
bmp info <imageAddr> - display
image info
bmp display <imageAddr> [x y] - display image at x,y
[u-boot@MINI2440]# h bm
bmp
- manipulate BMP image data
Usage:
bmp info <imageAddr> - display
image info
bmp display <imageAddr> [x y] - display image at x,y
|
（2）环境变量（environment
variables，简称ENV）与相关指令
和shell类似，U-Boot也有环境变量。一些U-boot默
认的环境变量如下：
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环 境 变 量 |
解 释 说 明 |
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bootdelay |
执行自动启动（bootcmd中的命令）的等候秒数 |
|
baudrate |
串口控制台的波特率 |
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netmask |
以太网的网络掩码 |
|
ethaddr |
以太网的MAC地址 |
|
bootfile |
默认的下载文件名 |
|
bootargs |
传递给Linux内核的启动参数 |
|
bootcmd |
自动启动时执行命令 |
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serverip |
TFTP服务器端的IP地址 |
|
ipaddr |
本地的IP地址 |
|
stdin |
标准输入设备，一般是串口 |
|
stdout |
标准输出，一般是串口，也可是LCD（VGA） |
|
stderr |
标准出错，一般是串口，也可是LCD（VGA） |
要看到你的板上的ENV值可使用
printenv命令，例如我的板子：
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[u-boot@MINI2440]#
printenv
bootargs=noinitrd
root=/dev/nfs
rw nfsroot=192.168.0.1:/home/tekkaman/working/nfs/rootfs
ip=192.168.0.2:192.168.0.1::255.255.255.0 console=ttySAC0,115200
init=/linuxrc mem=64M
bootcmd=nfs 0x30008000 192.168.0.1:/home/tekkaman/working/nfs/zImage.img;bootm
bootdelay=1
baudrate=115200
ethaddr=08:08:11:18:12:27
ipaddr=192.168.0.2
serverip=192.168.0.1
gatewayip=192.168.0.1
netmask=255.255.255.0
tekkaman=bmp d 70000
stdin=serial
stdout=serial
stderr=serial
ethact=dm9000
Environment size: 470/131068 bytes
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你会发现有些有的ENV我没有，还有一个“tekkaman”的ENV。原因是如果你没有设置这个环境变量就不会打印出，你也可以自己定义ENV，并在命
令中使用${ENV}来调用它。同时你也可以删除这个ENV。设置ENV的命令是setenv，格式为：
第
1个参数是环境变量的名称。
第2个参数是要设置的值，如果没有第2个参数，表示删除这个环境变量。
例如：我先将”tekkaman”参数删除，再设置，最后在一个命令串中调用。
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[u-boot@MINI2440]#
printenv tekkaman
tekkaman=bmp
d 70000
[u-boot@MINI2440]#
setenv tekkaman
[u-boot@MINI2440]#
printenv tekkaman
## Error: "tekkaman" not defined
[u-boot@MINI2440]# setenv tekkaman echo "I am Tekkaman Ninja!"
[u-boot@MINI2440]# printenv tekkaman
tekkaman=echo I am Tekkaman
[u-boot@MINI2440]# echo I Love Linux ;${tekkaman}
I
Love Linux
I am Tekkaman
|
当你设置了ENV，它只保存在内存中，如果你要它保存在存放ENV的固态存储器中，请使用：saveenv。
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[u-boot@MINI2440]#
saveenv
Saving Environment to NAND...
Erasing Nand...
Erasing
at 0x6000000000002 -- 0% complete.
Writing
to Nand...
done
|
如果在启动的时候会看到U-boot打印出：“Warning
- bad CRC, using default environment”，说明U-boot没有在存放ENV的固态存储器中找到有
效的ENV，只好使用你在编译的时候定义的默认ENV。如果U-boot存放ENV的固态存储器的驱动是OK的，那么只要运行
saveenv就可以把默认ENV写入固态存储器，下次启动就不会有这个警告了。
ENV可以放在许多固体存储器中，对于mini2440来说Nor Flash、Nand
Flash或EEPROM都可以，就看你如何配置了（include/configs下的配置文件）。例如：
Nor Flash：
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#define CONFIG_ENV_IS_IN_FLASH 1
#define CONFIG_ENV_OFFSET 0X40000
#define
CONFIG_ENV_SIZE 0x20000 /* Total Size of Environment Sector */
|
Nand
Flash：
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#define CONFIG_ENV_IS_IN_NAND 1
#define CONFIG_ENV_OFFSET 0X40000
#define
CONFIG_ENV_SIZE 0x20000 /* Total Size of Environment Sector */
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EEPROM：
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#define CONFIG_ENV_IS_IN_EEPROM 1 /* use EEPROM for environment vars */
#define CONFIG_ENV_OFFSET 0x000 /* environment starts at offset 0 */
#define CONFIG_ENV_SIZE 0x400 /* 1KB */
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CONFIG_ENV_OFFSET是在整个存储器中的偏移地址；
CONFIG_ENV_SIZE
是指其使用的大小。
注意
CONFIG_ENV_OFFSET和 CONFIG_ENV_SIZE 的设置，不要覆盖了其他分区。
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