对udev的理解

1. 什么是udev？
udev 以守护进程的形式运行，通过侦听内核发出来的 uevent 来管理 /dev目录下的设备文件。不像之前的设备管 理工具，udev 在用户空间 (user space) 运行，而不在内核空间 (kernel space) 运行。

2. 使用 udev 的好处：

• 动态管理：当设备添加 / 删除时，udev 的守护进程侦听来自内核的 uevent，以此添加或者删除 /dev下的设备 文件，所以 udev 只为已经连接的设备产生设备文件，而不会在 /dev下产生大量虚无的设备文件。
• 自定义命名规则：通过 Linux 默认的规则文件，udev 在 /dev/ 里为所有的设备定义了内核设备名称，比如 /dev /sda、/dev/hda、/dev/fd等等。由于 udev 是在用户空间 (user space) 运行，Linux 用户可以通过自定义的规则文件，灵活地产生标识性强的设备文件名，比如 /dev/boot_disk、/dev/root_disk、 /dev/color_printer等等。
• 设定设备的权限和所有者 / 组：udev 可以按一定的条件来设置设备文件的权限和设备文件所有者 / 组。

1 and 2 come from:http://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/l-cn-udev/index.html

3. /dev/ 下的设备结点是如何动态产生的？

• 以一个usb设备为例，当usb设备插入，usb core检测到有usb设备插入，usb设备对应的驱动模块被加载入kernel，在驱动中，会调用一个函数，创建sysfs结点，在/sys的相应目录中产生属性文件、事件文件等。
• 前面讲了，udev是运行在用户空间的，并有一个守护进程专门管理udev。这个守护进程检测到了/sys下某给目录的某个设备的事件，然后相应事件，再读取/sys目录下某个usb设备的属性，最后根据这些读取的信息在/dev下创建一个设备结点。
  

4. udev的组成？
udev主要分3部分：namedev、libsysfs、udev。namedev为设备命名子系统，libsysfs提供访问sysfs文件系统获取信息的标准接口，udev提供/dev设备结点文件的动态创建和删除策略。udev程序承担与namedev和libsysfs库交互的任务，当/sbin/hotplug程序被内核调用时，udev将被运行。

5. namedev是怎么选择/dev目录下设备的设备名称的？

• 标签(label)/序号(serial):这一步检查设备是否有唯一的识别记号。如果namedev找到与这种唯一设备号唯一编号相对应的规则，它将使用该规则提供的名称。
• 设备总线号：这一步检查总线设备编号，如果namedev找到相对应的规则，规则中的名称就会被使用。
• 总线上的拓扑：当设备在总线上的位置匹配用户指定的规则时，就会使用该规则指定的名称
• 替换名称：当kernel提供的名称匹配指定的替代字符串时，就会使用该规则指定的名称。
• 内核提供的名称：如果以前的几个步骤都没有被提供，缺省的内核将被指定给该设备。
  

Reference:
http://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/l-cn-udev/index.html
udev offical doc
http://www.reactivated.net/writing_udev_rules.html