在内核中加入新驱动的步骤

在内核中加入新驱动的步骤，举例
一.加入字符型驱动程序到内核中去。所用的驱动程序为pxa_skel.c
二.实施方法：
1.将pxa_skel.c复制到内核代码的drivers/char目录下
2.更改drivers/char目录下的Kbuild配置文件Kconfig，在相应用位置添加：
config PXA_SKEL
 tristate "SKEL Driver for PXA"
 depend on ARCH_PXA||ARCH_SA1100
 default y
 help
说明：依赖关系有则加上，无则不管，此将其编译进内核所以default y。
3.更改drivers/char目录下的Makefile文件，在相应的位置添加：
obj-$(CONFIG_PXA_SKEL) +=pxa_skel.o
注意，pxa_skel.o与之对应的c文件是pxa_skel.o，与模块化编译中的Makefile相似，后缀前面的文件名要对应。
4.在内核的根目录下执行make menuconfig，就可以在driver->char->下看到自己新加入的驱动程序选项了。