多任务系统——中断

多任务系统中关中断的时间应该尽可能的段，太长可能造成中断丢失。微处理器一般允许中断嵌套。即在中断服务期间可以识别一个更重要的中断，并服务于那个更重要的中断。

    实时系统中，与中断相关的主要指标有一下几个：

 

1.中断延迟：

 

    这是实时系统中最主要的指标。

    中断延迟 = 关中断的最长时间+开始执行中断服务程序第一条指令需要的时间

 

2.中断响应：

 

    即从中断发生到执行中断服务需要的时间。包括开始处理这个中断前的全部开销（保护现场等用掉的时间）。

对于前后台系统：保存寄存器值以后立即执行中断代码：

    中断响应时间=中断延迟+保存CPU全部寄存器需要的时间

对于不可剥夺型内核：微处理器保存寄存器的全部值以后，中断服务程序立即执行：

    中断响应时间=中断延迟+保存CPU全部寄存器需要的时间

对于可剥夺型内核：先调用一个特定函数通知内核即将开始中断服务。使内核可以跟踪中断嵌套：

    中断响应时间=中断延迟+保存CPU全部寄存器需要的时间+内核进入中断服务函数的执行时间

 

注：中断响应是系统在最坏情况下的响应中断的时间。比如100次中99次响应中断的时间是50us，只有一次是1000us，则中断响应时间为1000us。

 

3.中断恢复时间：

 

    对于不可剥夺型内核：中断回复时间为处理器返回到被中断的代码需要的时间。或者返回到更高的优先级的任务的时间。

    中断恢复时间=恢复CPU内全部寄存器的值+执行中断返回指令的时间

    前后台系统：与上面一样。

    中断恢复时间=恢复CPU内全部寄存器的值+执行中断返回指令的时间

    对于可剥夺型内核：中断的恢复要复杂一些。中断服务的末尾要调用一个函数，uCOS II中这个函数是OSIntExit()。用于判断是否脱离了所有的中断嵌套。进而判断是否有优先级更高的任务进入了就绪状态。

    中断恢复时间=判断是否有优先级更高的任务进入了就绪状态+恢复CPU内全部寄存器的值+执行中断返回指令的时间

 

4.时钟节拍：

 

    特定的周期型中断，提供了整个系统的心脏脉动。