分类： 嵌入式
2010-04-06 13:27:14
移植到Qtopia到开发板上
1. Prepare software and cross-compile toolchain
arm-linux-gcc-3.3.2 arm交叉编译工具链
e2fsprogs-1.35.tar.gz 用于编译生成libuuid库
tmake-1.11.tar.gz 生成makefile
qt-embedded-2.3.7.tar.gz Qt/Embedded
qt-x11-2.3.2.tar.gz Qt/X11
qtopia-free-1.7.0.tar.gz Qtopia
Suppose that we save these software to /root/qt-arm
2. Install toolchain这里使用的是3.3.2版本的交叉编译工具链
cd /root/qt-arm
tar zxvf arm-linux-gcc-3.3.2
mv arm /usr/local/
vi ~/.bash_pro
PATH=/usr/local/arm/3.3.2/bin:$PATH add
source ~/.bash_pro
3. Install tmake
tmake用于交叉编译生成qt应用程序的makefile， 也可用于生成qt的本地makefile，区别在于设置TMAKEPATH路径的不同，一个用于arm，一个用于x86。
注意：tmake 机子上本来就有的，但我们要使用11以上的版本，如果是11以上的版本可以不用安装。tmake –v 查看一下它的版本，有些版本比较老，建议换掉，同时把以前的tmake可执行文件删掉
tmake使用：在某个qt工程文件夹内
qmake –project 生成工程文件 假定工程文件夹名hello
tmake hello.pro –o Makefile 生成makefile
make 编译连接成可执行文件
cd /root/qt-arm
tar zxvf tmake-1.11.tar.gz
vi tmake-1.11/lib/qws/linux-ipaq-g++/tmake.conf
TMAKE_LINK=arm-linux-g++ //将原来的arm-linux-gcc 改成 arm-linux-g++
TMAKE_LINK_SHLIBS=arm-linux-g++
方法一：
mv tmake-1.11 /usr/local/
vi ~/.bash_pro
PATH=/usr/local/tmake-1.11/bin:$PATH add
TMAKEPATH=/usr/local/tmake-1.11/lib/qws/linux-ipaq-g++
export PATH
export TMAKEPATH
source ~/.bash_pro
假如不用这种方法，可以直接用：
export PATH=$PWD/tmake-1.11/bin:$PATH
export TMAKEPATH=$PWD/tmake-1.11/lib/qws/linux-ipaq-g++
方法二：
mv tmake-1.11 tmake
export TMAKEDIR=/root/qt-arm/tmake
export TMAKEPATH=/root/qt-arm/tmake/lib/qws/linux-ipaq-g++
export PATH=$TMAKEDIR/bin:$PATH
4. Install e2fsprogs
为arm编译libuuid库，这里需要重新解压e2fsprogs压缩包，否无法正常编译生成共享库文件
cd /root/qt-arm
tar zxvf e2fsprogs.tar.gz
cd e2fsprogs
mkdir build
cd build
../configure --enable-elf-shlibs --build=i386-linux --host=arm-linux --with-cc=/usr/local/arm/3.3.2/bin/arm-linux-gcc --with-linker=/usr/local/arm/3.3.2/bin/arm-linux-ld
make
其中lib/libuuid.so.1.2 libuuid.so.1 libuuid.so 即是我们需要编译的库
5. Unpack Qtopia
cd /root/qt-arm
tar zxvf qtopia-free-1.7.0.tar.gz
mv qtopia-free-1.7.0 qtopia
cd qtopia
export QPEDIR=$PWD QPEDIR环境变量下面要用到
6. Install Qt/X11
编译qt-x11-2.3.2并非是用来开发，而是Virtual为了产生编译qtopia必须的库以及用于在图形环境下进行调试的qvfb(Qt Virtual Frame Buffer)。
这里安装qtopia时之要编译qt-2.3.2，是为了使用qt-2.3.2生成的uic，所以要用gcc/g++编译,不要用arm-linux-gcc/g++编译。注意不能直接用/usr/bin/uic，读者自己比较。
cd /root/qt-arm
tar zxvf qt-x11-2.3.2.tar.gz
mv qt-2.3.2 qt-x11
cd qt-x11/
export QTDIR=$PWD
echo yes | ./configure -static -no-xft -no-opengl -no-sm
make -C src/moc
cp src/moc/moc bin
make -C src
make -C tools/designer
strip bin/uic bin/moc bin/designer
cd ..
tar zxvf qt-embedded-2.3.7.tar.gz
mv qt-2.3.7 qt
cp qt-x11/bin/?* qt/bin
rm -fr qt-x11
7. Install Qt/Embedded
cd /root/qt-arm
export QTDIR=$PWD/qt
export QPEDIR=$PWD/qtopia
export PATH=$QTDIR/bin:$QPEDIR/bin:$PATH
cd qt
vi src/kernel/qwsmouse_qws.cpp 修改触摸屏驱动，详见附件
make clean
cp ../qtopia/src/qt/qconfig-qpe.h src/tools/
这里需要对qconfig-qpe.h做修改，首先需要注释掉QT_NO_QWS_CURSOR QT_NO_QWS_MOUSE QT_NO_QWS_MOUSE_AUTO这几个编译选项，
还有要在文件末尾加上#define QT_QWS_IPAQ和#QT_QWS_IPAQ_RAW这两个编译选项，表示加入触摸屏(/dev/h3600_tsram)的支持。而加上#define QWS_CUSTOMTOUCHPANEL 表示对触摸屏(/dev/ts)的支持，具体可以查看相应开发板的触摸屏驱动文件。
附件二是一个触摸屏的驱动测试程序。可以用其来测试触摸屏能否获取点击的坐标数据。
./configure -platform linux-ipaq-g++ -qconfig qpe -depths 16,24,32
依次输入yes，no
vi src/Makefile
add "-DQWS_CUSTOMTOUCHPANEL" into "QT_CXXFLAGS_OPT"
make -C src
其中lib目录下的libqte.so.2.3.7即是我们需要的qte库，还有一些支持多线程的库
8. Build Qtopia
cp /root/qt-arm/e2fsprogs/build/lib/libuuid.so* /usr/local/arm/3.3.2/lib/
cp /root/qt-arm/e2fsprogs/build/lib/libuuid.so* /usr/local/arm/3.3.2/arm-linux/lib/
cp /root/qt-arm/e2fsprogs/build/lib/* /root/qt-arm/qtopia/lib
cp –a /root/qt-arm/e2fsprogs/build/lib/uuid /root/qt-arm/qtopia/lib
cd /root/qt-arm
cd qtopia/src
./configure -platform linux-ipaq-g++
Make
9. Running application
运行程序有两种方式，一种是把相应的库和应用程序下载到板子上，另一种是通过nfs方式。
9.1 running application in board
将qt/lib 目录下载到板子上/usr/local/qt-embedded/目录下
将qtopia目录下的文件(要做一些裁减工作，把不必要的文件删除)下载到/usr/local/qtopia目录下
Minicom 登陆到开发板上
下载步骤略
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/qt-embedded/lib:$LD_LIBRARY_PATH
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/qtopia/lib:$LD_LIBRARY_PATH
export QWS_MOUSE_PROTO=TPanel:/dev/ts 加入触摸屏支持，如果是h3600_tsram驱动则应该改为/dev/h3600_tsram。
cd /usr/local/qtopia/bin
./qpe –qws & 运行qpe程序，移植成功
在XSbase255开发板上运行上面的的qt程序，在点击触摸屏的时候qpe程序虽然收到点击信号也能读取坐标数据，但是同时原先的启动的X-Windows也收到了坐标点击信息，X-Windows会响应相应的操作，这导致了qpe的程序界面会慢慢被X-Windows覆盖掉。为了解决这个问题，可以修改原来的文件系统，使得系统不要启动X-Windows，反正qt程序不需要X-Windows。修改文件系统中的/etc/inittab文件中最后一行的
x act
然后重新下载新的文件系统到开发板上，那样运行qpe的时候就不会出现以上问题了。
9.2 单独移植qt库
前面介绍的是把所有的qtoia和相应的应用程序都移植到开发板子上，而实际应用的时候，我们只要我们自己的qt程序能够在板子上运行就可以了，所以不需要把所有的qtopia库和程序都下载到板子上面，我们可以对其进行一些裁减：
（1）裁减库和共享库存在的插件plugin：
arm-linux-strip –R .note –R .comment qtopia/bin/*
arm-linux-strip –R .note –R .comment qt/lib/libqte.so*
arm-linux-strip –R .note –R .comment qtopia/lib/libqpe.so*
arm-linux-strip –R .note –R .comment qtopia/plugins/*/*
(2)复制相应的库文件
cp qt/lib/libqte.so.2.3.7 qtopia/lib
cp –a qt/lib/fonts qtopia/lib/
(3)拷贝相应的库文件到文件系统的/usr/local/qtopia/目录下
cp –a qtopia/lib /XSbase255/rootfs/usr/local/qtopia/
cp –a qtopia/plugins /XSbase255/rootfs/usr/local/qtopia/
在拷贝库文件的时候可以做相应的裁减，将不需要的库可以从其中删除，以节省最终文件系统的空间。
(4)做好符号连接
cd /XSbase255/rootfs/usr/local/qt-embedded/lib/
ln –s libqte.so.2.3.7 libqte.so.2.3
ln –s libqte.so.2.3.7 libqte.so.2
ln –s libqte.so.2.3.7 libqte.so
9.3 running application through nfs
首先我们的pc机要开启nfs服务，详见开发板网络配置文档
Pc机：
vi /etc/exports
/ *(rw, no_root_squalsh)
/etc/rc.d/init.d/nfs start 开启nfs服务
netstat –au 查看是否开启nfs服务，如果没有查看防火墙
开发板：
Minicom登陆到班子上
mount –t nfs –o tcp 192.168.1.22:/root/qt-arm /mnt/qt-arm
cd /mnt/qt-arm
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/qt-embedded/lib:$LD_LIBRARY_PATH
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/qtopia/lib:$LD_LIBRARY_PATH
export QWS_MOUSE_PROTO=TPanel:/dev/ts
cd ../qtopia/bin
./qpe –qws 运行qpe程序，移植成功
附件1：触摸屏修改程序
class QCustomTPanelHandlerPrivate : public QWSMouseHandler {
Q_OBJECT
public:
QCustomTPanelHandlerPrivate(MouseProtocol, QString dev);
~QCustomTPanelHandlerPrivate();
private:
int mouseFD;
unsigned char prevstate=0;
private slots:
void readMouseData();
};
QCustomTPanelHandlerPrivate::QCustomTPanelHandlerPrivate( MouseProtocol, QString ){
#ifdef QWS_CUSTOMTOUCHPANEL
if ((mouseFD = open( "/dev/ts", O_RDONLY))<0) { //这里表示打开的触摸屏驱动ts，具体查看/dev目录下的设备驱动文件，有些触摸屏肯需要做修改，如h3600_tsram。
qWarning( "Cannot open /dev/ts (%s)", strerror(errno));
return;
} else {
sleep(1);
}
QSocketNotifier *mouseNotifier;
mouseNotifier = new QSocketNotifier( mouseFD, QSocketNotifier::Read, this );
connect(mouseNotifier, SIGNAL(activated(int)),this, SLOT(readMouseData()));
#endif
}
QCustomTPanelHandlerPrivate::~QCustomTPanelHandlerPrivate(){
if (mouseFD >= 0)
close(mouseFD);
}
struct CustomTPdata {
unsigned char status;
unsigned short xpos;
unsigned short ypos;
};
void QCustomTPanelHandlerPrivate::readMouseData()
{
if(!qt_screen)
return;
CustomTPdata da
short da
int ret;
ret=read(mouseFD,da
if(ret) {
da
da
da
QPoint q;
q.setX(da
q.setY(da
mousePos=q;
if(da
emit mouseChanged(mousePos,Qt::LeftButton);
} else if(!da
emit mouseChanged(mousePos,0);
}
prevstate=da
}
if(ret<0)
qDebug("Error %s",strerror(errno));
}
}
附件二：触摸屏驱动测试程序
#include
#include
#include
#include
#include
int main()
{
int ts,ret;
int num=0,i=0;
short da
if((ts=open("/dev/ts",O_RDONLY))>0)
printf("ts=%d open succes!\n",ts);
else
exit(1);
while(1)
{
ret=read(ts,da
num++;
printf("n=%d,read ret=%d\n",num,ret);
if(ret==-1)
{
printf("read fail\n");
exit(1);
}//if
for(i=0;i<4;i++)
printf("da
printf("status=%x\n",da
printf("x=%d\n",da
printf("y=%d\n",da
usleep(100);
}//while
close(ts);
return 0;
}
====================================
在PC上安装qtopia模拟运行环境
准备以下源码包和文件(可以从网上下载)
tmake-1.11.tar.gz
qt-embedded-2.3.7.tar.gz
qt-x11-2.3.2.tar.gz
qconfig-local.h
假设源码包放在/home/build_qte/目录下
cd /home/build_qte/
1 tmake 配置
tar zxvf tmake-1.11.tar.gz ; 解压tmake源码包
cd tmake-1.11 ; 进入解压目录
vi env.sh ; 建立shell文件,在文件中添加如下内容
export TMAKEDIR=$PWD
export TMAKEPATH=$TMAKEDIR/lib/qws/linux-x86-g++
export PATH=$TMAKEDIR/bin:$PATH
保存退出.
source env.sh ; 添加环境变量
cd .. ; 退出tmake-1.11目录
2 配置编译qt-embedded源码包
tar zxvf qt-embedded-2.3.7.tar.gz
mv qt-2.3.7 qt-2.3.7-x86
cd qt-2.3.7-x86
cp /home/build_qte/qconfig-local.h src/tools/ ; qconfig-local.h文件可以通过修改qconfig-qpe.h文件得到，或者直接移用qconfig-qpe.h文件。
vi env.sh ;添加如下内容
export QTDIR=$PWD
export QTEDIR=$QTDIR
export LD_LIBRARY_PATH=$QTDIR/lib:$LD_LIBRARY_PATH
export PATH=$QTDIR/bin:$PATH
;保存退出.
source env.sh ; 添加环境变量
./config
