QT_Qtopia编译与移植_加触摸屏支持说明(已在QQ2440和XSbase255板子上测试通过)

移植到Qtopia到开发板上

1.   Prepare software and cross-compile toolchain

arm-linux-gcc-3.3.2          arm交叉编译工具链

e2fsprogs-1.35.tar.gz     用于编译生成libuuid库

tmake-1.11.tar.gz         生成makefile

qt-embedded-2.3.7.tar.gz    Qt/Embedded

qt-x11-2.3.2.tar.gz           Qt/X11

qtopia-free-1.7.0.tar.gz       Qtopia

Suppose that we save these software to /root/qt-arm

2.   Install toolchain这里使用的是3.3.2版本的交叉编译工具链

cd /root/qt-arm

tar zxvf arm-linux-gcc-3.3.2

mv arm /usr/local/

vi ~/.bash_profile                               添加到PATH路径

PATH=/usr/local/arm/3.3.2/bin:$PATH        add   

source ~/.bash_profile

3.           Install tmake

tmake用于交叉编译生成qt应用程序的makefile， 也可用于生成qt的本地makefile，区别在于设置TMAKEPATH路径的不同，一个用于arm，一个用于x86。

注意：tmake 机子上本来就有的，但我们要使用11以上的版本，如果是11以上的版本可以不用安装。tmake –v 查看一下它的版本，有些版本比较老，建议换掉，同时把以前的tmake可执行文件删掉

tmake使用：在某个qt工程文件夹内

     qmake –project       生成工程文件 假定工程文件夹名hello

     tmake hello.pro –o Makefile   生成makefile

     make                        编译连接成可执行文件

cd /root/qt-arm

tar zxvf tmake-1.11.tar.gz

vi tmake-1.11/lib/qws/linux-ipaq-g++/tmake.conf

TMAKE_LINK=arm-linux-g++      //将原来的arm-linux-gcc 改成 arm-linux-g++

TMAKE_LINK_SHLIBS=arm-linux-g++

方法一：

mv tmake-1.11       /usr/local/

vi ~/.bash_profile                                              添加以下一些信息

PATH=/usr/local/tmake-1.11/bin:$PATH               add

TMAKEPATH=/usr/local/tmake-1.11/lib/qws/linux-ipaq-g++     

export PATH

export TMAKEPATH   

source ~/.bash_profile

假如不用这种方法，可以直接用：

export PATH=$PWD/tmake-1.11/bin:$PATH

export TMAKEPATH=$PWD/tmake-1.11/lib/qws/linux-ipaq-g++

方法二：

mv tmake-1.11 tmake

export TMAKEDIR=/root/qt-arm/tmake

export TMAKEPATH=/root/qt-arm/tmake/lib/qws/linux-ipaq-g++

export PATH=$TMAKEDIR/bin:$PATH

4.           Install e2fsprogs

为arm编译libuuid库，这里需要重新解压e2fsprogs压缩包，否无法正常编译生成共享库文件

cd /root/qt-arm

tar zxvf e2fsprogs.tar.gz

cd e2fsprogs

mkdir build

cd build

../configure --enable-elf-shlibs --build=i386-linux --host=arm-linux --with-cc=/usr/local/arm/3.3.2/bin/arm-linux-gcc --with-linker=/usr/local/arm/3.3.2/bin/arm-linux-ld

make

其中lib/libuuid.so.1.2    libuuid.so.1     libuuid.so      即是我们需要编译的库

5.           Unpack Qtopia

cd /root/qt-arm

tar zxvf qtopia-free-1.7.0.tar.gz

mv qtopia-free-1.7.0 qtopia

cd qtopia

export QPEDIR=$PWD          QPEDIR环境变量下面要用到

6.           Install Qt/X11

编译qt-x11-2.3.2并非是用来开发，而是Virtual为了产生编译qtopia必须的库以及用于在图形环境下进行调试的qvfb(Qt Virtual Frame Buffer)。

这里安装qtopia时之要编译qt-2.3.2，是为了使用qt-2.3.2生成的uic，所以要用gcc/g++编译,不要用arm-linux-gcc/g++编译。注意不能直接用/usr/bin/uic，读者自己比较。

cd /root/qt-arm

tar zxvf qt-x11-2.3.2.tar.gz

mv qt-2.3.2 qt-x11

cd qt-x11/

export QTDIR=$PWD

echo yes | ./configure -static -no-xft -no-opengl -no-sm

make -C src/moc

cp src/moc/moc bin

make -C src

make -C tools/designer

strip bin/uic bin/moc bin/designer

cd ..

tar zxvf qt-embedded-2.3.7.tar.gz

mv qt-2.3.7 qt

cp qt-x11/bin/?* qt/bin

rm -fr qt-x11

7.           Install Qt/Embedded

cd /root/qt-arm

export QTDIR=$PWD/qt

export QPEDIR=$PWD/qtopia

export PATH=$QTDIR/bin:$QPEDIR/bin:$PATH

cd qt

vi src/kernel/qwsmouse_qws.cpp              修改触摸屏驱动，详见附件

make clean

cp ../qtopia/src/qt/qconfig-qpe.h src/tools/

这里需要对qconfig-qpe.h做修改，首先需要注释掉QT_NO_QWS_CURSOR QT_NO_QWS_MOUSE QT_NO_QWS_MOUSE_AUTO这几个编译选项，

还有要在文件末尾加上#define QT_QWS_IPAQ和#QT_QWS_IPAQ_RAW这两个编译选项，表示加入触摸屏(/dev/h3600_tsram)的支持。而加上#define QWS_CUSTOMTOUCHPANEL 表示对触摸屏(/dev/ts)的支持，具体可以查看相应开发板的触摸屏驱动文件。

附件二是一个触摸屏的驱动测试程序。可以用其来测试触摸屏能否获取点击的坐标数据。

./configure -platform linux-ipaq-g++ -qconfig qpe -depths 16,24,32

依次输入yes，no

vi src/Makefile

add "-DQWS_CUSTOMTOUCHPANEL" into "QT_CXXFLAGS_OPT"

make -C src

其中lib目录下的libqte.so.2.3.7即是我们需要的qte库，还有一些支持多线程的库

8.   Build Qtopia

cp /root/qt-arm/e2fsprogs/build/lib/libuuid.so* /usr/local/arm/3.3.2/lib/

cp /root/qt-arm/e2fsprogs/build/lib/libuuid.so* /usr/local/arm/3.3.2/arm-linux/lib/

cp /root/qt-arm/e2fsprogs/build/lib/*     /root/qt-arm/qtopia/lib

cp –a /root/qt-arm/e2fsprogs/build/lib/uuid        /root/qt-arm/qtopia/lib

cd /root/qt-arm

cd qtopia/src

./configure -platform linux-ipaq-g++

Make

9.   Running application

运行程序有两种方式，一种是把相应的库和应用程序下载到板子上，另一种是通过nfs方式。

9.1 running application in board

将qt/lib 目录下载到板子上/usr/local/qt-embedded/目录下

将qtopia目录下的文件(要做一些裁减工作，把不必要的文件删除)下载到/usr/local/qtopia目录下

Minicom 登陆到开发板上

下载步骤略

export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/qt-embedded/lib:$LD_LIBRARY_PATH

export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/qtopia/lib:$LD_LIBRARY_PATH

export QWS_MOUSE_PROTO=TPanel:/dev/ts 加入触摸屏支持，如果是h3600_tsram驱动则应该改为/dev/h3600_tsram。

cd /usr/local/qtopia/bin

./qpe –qws &          运行qpe程序，移植成功

在XSbase255开发板上运行上面的的qt程序，在点击触摸屏的时候qpe程序虽然收到点击信号也能读取坐标数据，但是同时原先的启动的X-Windows也收到了坐标点击信息，X-Windows会响应相应的操作，这导致了qpe的程序界面会慢慢被X-Windows覆盖掉。为了解决这个问题，可以修改原来的文件系统，使得系统不要启动X-Windows，反正qt程序不需要X-Windows。修改文件系统中的/etc/inittab文件中最后一行的

x action “Starting x” start

然后重新下载新的文件系统到开发板上，那样运行qpe的时候就不会出现以上问题了。

9.2 单独移植qt库

前面介绍的是把所有的qtoia和相应的应用程序都移植到开发板子上，而实际应用的时候，我们只要我们自己的qt程序能够在板子上运行就可以了，所以不需要把所有的qtopia库和程序都下载到板子上面，我们可以对其进行一些裁减：

（1）裁减库和共享库存在的插件plugin：

arm-linux-strip –R .note –R .comment qtopia/bin/*

arm-linux-strip –R .note –R .comment qt/lib/libqte.so*

arm-linux-strip –R .note –R .comment qtopia/lib/libqpe.so*

arm-linux-strip –R .note –R .comment qtopia/plugins/*/*

(2)复制相应的库文件

cp qt/lib/libqte.so.2.3.7 qtopia/lib

cp –a qt/lib/fonts qtopia/lib/

(3)拷贝相应的库文件到文件系统的/usr/local/qtopia/目录下

cp –a qtopia/lib /XSbase255/rootfs/usr/local/qtopia/

cp –a qtopia/plugins /XSbase255/rootfs/usr/local/qtopia/

在拷贝库文件的时候可以做相应的裁减，将不需要的库可以从其中删除，以节省最终文件系统的空间。

(4)做好符号连接

cd /XSbase255/rootfs/usr/local/qt-embedded/lib/

ln –s libqte.so.2.3.7 libqte.so.2.3

ln –s libqte.so.2.3.7 libqte.so.2

ln –s libqte.so.2.3.7 libqte.so

9.3 running application through nfs

首先我们的pc机要开启nfs服务，详见开发板网络配置文档

Pc机：

vi /etc/exports

       /     *(rw, no_root_squalsh)

/etc/rc.d/init.d/nfs start                                     开启nfs服务

netstat –au                       查看是否开启nfs服务，如果没有查看防火墙

开发板：

Minicom登陆到班子上

mount –t nfs –o tcp 192.168.1.22:/root/qt-arm /mnt/qt-arm

cd /mnt/qt-arm

export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/qt-embedded/lib:$LD_LIBRARY_PATH

export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/qtopia/lib:$LD_LIBRARY_PATH

export QWS_MOUSE_PROTO=TPanel:/dev/ts

cd ../qtopia/bin

./qpe –qws                      运行qpe程序，移植成功

附件1：触摸屏修改程序

class QCustomTPanelHandlerPrivate : public QWSMouseHandler {

Q_OBJECT

public:

    QCustomTPanelHandlerPrivate(MouseProtocol, QString dev);

    ~QCustomTPanelHandlerPrivate();

private:

    int mouseFD;

    unsigned char prevstate=0;

private slots:

    void readMouseData();

};

QCustomTPanelHandlerPrivate::QCustomTPanelHandlerPrivate( MouseProtocol, QString ){

#ifdef QWS_CUSTOMTOUCHPANEL

    if ((mouseFD = open( "/dev/ts", O_RDONLY))<0)    {          //这里表示打开的触摸屏驱动ts，具体查看/dev目录下的设备驱动文件，有些触摸屏肯需要做修改，如h3600_tsram。

        qWarning( "Cannot open /dev/ts (%s)", strerror(errno));

              return;   

    } else {

        sleep(1);

    }

    QSocketNotifier *mouseNotifier;

    mouseNotifier = new QSocketNotifier( mouseFD, QSocketNotifier::Read, this );

    connect(mouseNotifier, SIGNAL(activated(int)),this, SLOT(readMouseData()));

#endif

}

QCustomTPanelHandlerPrivate::~QCustomTPanelHandlerPrivate(){

    if (mouseFD >= 0)

       close(mouseFD);

}

struct CustomTPdata {

unsigned char status;

unsigned short xpos;

unsigned short ypos;

};

void QCustomTPanelHandlerPrivate::readMouseData()

{

    if(!qt_screen)

        return;

    CustomTPdata data;

      short data2[4]={0};                                                                                                                           

    int  ret;                                                                                           

    ret=read(mouseFD,data2,sizeof(data2));

   if(ret) {

        data.status=data2[0];

        data.xpos=data2[1];

        data.ypos=data2[2];

        QPoint q;

        q.setX(data.xpos);

        q.setY(data.ypos);

        mousePos=q;

       if(data.status &&!prevstate) {

              emit mouseChanged(mousePos,Qt::LeftButton);

        } else if(!data.status&& prevstate){

              emit mouseChanged(mousePos,0);

        }

              prevstate=data.status;

    }

    if(ret<0)

        qDebug("Error %s",strerror(errno));

    }

}

附件二：触摸屏驱动测试程序

#include

#include

#include

#include

#include

int main()

{

int ts,ret;

int num=0,i=0;

short data[4]={0};

if((ts=open("/dev/ts",O_RDONLY))>0)

       printf("ts=%d open succes!\n",ts);

else

       exit(1);

while(1)

{

       ret=read(ts,data,sizeof(data));

       num++;

       printf("n=%d,read ret=%d\n",num,ret);

       if(ret==-1)

       {

       printf("read fail\n");

       exit(1);

       }//if

for(i=0;i<4;i++)

printf("data[%d]=%x\n",i,data[i]);

printf("status=%x\n",data[0]);

printf("x=%d\n",data[1]);

printf("y=%d\n",data[2]);

usleep(100);

}//while

close(ts);

return 0;

}

====================================

在PC上安装qtopia模拟运行环境

准备以下源码包和文件(可以从网上下载)

tmake-1.11.tar.gz

qt-embedded-2.3.7.tar.gz

qt-x11-2.3.2.tar.gz

qconfig-local.h

假设源码包放在/home/build_qte/目录下

cd /home/build_qte/

1 tmake 配置

tar zxvf tmake-1.11.tar.gz   ; 解压tmake源码包

cd tmake-1.11            ; 进入解压目录

vi env.sh                ; 建立shell文件,在文件中添加如下内容

export TMAKEDIR=$PWD

export TMAKEPATH=$TMAKEDIR/lib/qws/linux-x86-g++

export PATH=$TMAKEDIR/bin:$PATH

保存退出.

source env.sh             ; 添加环境变量

cd ..                    ; 退出tmake-1.11目录

2 配置编译qt-embedded源码包

tar zxvf qt-embedded-2.3.7.tar.gz

mv qt-2.3.7 qt-2.3.7-x86

cd qt-2.3.7-x86

cp /home/build_qte/qconfig-local.h src/tools/   ; qconfig-local.h文件可以通过修改qconfig-qpe.h文件得到，或者直接移用qconfig-qpe.h文件。

vi env.sh ;添加如下内容

export QTDIR=$PWD

export QTEDIR=$QTDIR

export LD_LIBRARY_PATH=$QTDIR/lib:$LD_LIBRARY_PATH

export PATH=$QTDIR/bin:$PATH

;保存退出.

source env.sh             ; 添加环境变量

./config

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