Scratch的通讯协议

void sendSensorValues()  //自定义函数，本函数主用是用于发送8个数据值给scratch。

{

   ScratchBoardSensorReport(15,4); //15编号的通道传递一个版本参数。。

   ScratchBoardSensorReport(0,val0);//0编号的通道传递一个参数val0，0编号通道是scratch中电阻D 的数据。

   ScratchBoardSensorReport(1,val1);//1编号的通道传递一个参数val1，1编号通道是电阻C 的数据。

   ScratchBoardSensorReport(2,val2);//2编号的通道传递一个参数val2，2编号通道是电阻B 的数据。

   ScratchBoardSensorReport(3,val3);//3编号的通道，将接收到的按钮状态发送给scratch软件。

   ScratchBoardSensorReport(4,val4);//4编号的通道传递一个参数val4，4编号通道是电阻A 的数据。

   ScratchBoardSensorReport(5,val5);//5编号的通道传递一个参数val5，5编号通道是光线的数据。

   ScratchBoardSensorReport(6,val6);//6编号的通道传递一个参数val6，6编号通道是声音的数据。

   ScratchBoardSensorReport(7,val7);//7编号的通道，将接收到的滑竿的实际测量出来的数据传递给scratch软件。

}

void ScratchBoardSensorReport(int sensor, int value)

{                                          

  Serial.write( B10000000 | ((sensor & B1111)<<3) | ((value>>7) & B111));   

  Serial.write( value & B1111111);         

}

似乎只要遵循协议，就可以和任何板来处理了输入部分了。