分类： LINUX
2010-03-28 16:33:58
1、主要的结构体：
static const struct mmc_host_ops my_mci_ops =
{
.request = my_mci_request, //命令数据请求
.set_ios = my_mci_set_ios, //设置时钟电源等
.get_ro = my_mci_get_ro, //判断卡是否写保护，readonly
//新内核还有.set_ro
};
一般的电路板会用gpio来判断卡是否插入，卡是否可以关电源等。这个跟芯片、SD卡座的连接方式有关，不是全部一致。
我们要做的就是.requet和.set_ios函数。
2、首先启动的时候上层会通过调用mmc_detect_change()去枚举卡，这个是照协议来的。在上层的函数中，会先.set_ios来设置sd卡模块的时钟、数据宽度等等。然后调用.request来发送命令、数据请求。
在我们的驱动中，一般是在.request判断要发送的命令、数据类型，然后根据相应的情况设置寄存器的相应位。然后发送命令后，在中断里判断命令是否响应超时还是ok。如果超时就设置返回值为错误，否则设置为正确（0）。然后调用mmc_rquest_done()来结束本次请求。
注意，一定是调用mmc_rquest_done()后上层才会进行下一步操作，否则系统就会死等。
精华之处就在于.rquest函数，其流程大致如下：
1）、先通过request->cmd的flags来判断命令是否需要response、是长还是短response，是否需要data等。根据这些就可以设置你的cmd寄存器。
2）、如果有数据传输的话，那么需要设置相关的dma或者其他方式来操作，这个2410和9260都有很好的范例。
3）、最后写你的寄存器，一般是命令cmd，参数arg，块数blocks,块大小block_size。然后就等待中断吧
中断也很有讲究，因为sd卡协议很繁琐，所以中断里面也必须处理比较多的事件。比如在枚举过程中，上层会发送一些非当前卡的命令，比如插的是sd卡，但发了个cmd5来探测是不是sdio，那么在中断里肯定会收到响应超时，即response timeout的错误。这时候就要返回该错误，让上层知道这个命令对当前卡是没有效的。
另外有数据读写时，因为上层先发命令，所以中断会有好多个。第一个是命令ok的中断，第二个是dma传输完毕的中断，第三个是fifo达到阀值的中断，等等。如果用dma，那么fifo阀值中断可以关掉。但是仍然需要区分另外2个中断。这个可以再request的时候设置一个标志位来判断，方法有很多。
因为传输数据时，块设备用的是scatter（散布表）方面的知识，所以在dma准备阶段会进行dma缓冲区映射请求。等数据读写完毕后再注销该次dma的映射。要注意的是，在注销dma映射时最好不要放到中断里面 ，这可以通过tasklet等来实现。
3、最后说下结构体的几个成员：
.request原型为static void my_mci_request(struct mmc_host *mmc, struct mmc_request *mrq)
函
