今天在网上查找资料，发现kernel挂载不了sd卡的rootfs的原因是sd卡写保护了，之后看mx51的datasheet，并在uboot找到相应位置在driver/mmc/imx_esdhd.c和fsl_esdhc.c文件中的esdhc_setup_data函数里面，注销掉它的代码，编译并运行，发现这样做不行。
之后尝试在kernel源码中修改，找到位置arch/arm/mach-mx5/mx51_babbage.c文件中的sdhc_write_project函数，其返回值res是写保护状态（0为写使能、1为写保护），将其强制修改为0，这样，板子上电重启就能挂在sd卡的rootfs了。O(∩_∩)O哈哈~
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