IPU-图像处理单元
IPU是MX51的图像和视频子模块。他完美的支持从摄像头和显示设备传过来的视频数据流。支持的功能如下:
- 能和摄像头,显示器,图形加速器,TV编码器/解码器等进行连接
- 图像相关的处理和操作有:传感器图像信号处理,显示器处理,图形转换等
- 摄像头浏览
- CSI:摄像头接口,或者有这个接口的相关设备。IPU有两个CSI接口
- DI:显示接口,提供给显示器接口,或者有相关接口的设备,IPU有两个显示接口
- DC:显示器控制器,用来控制显示屏的,估计是用来刷屏的。
- ISP:图形信号处理器,执行从图像处理器发出的数据处理请求,还能对收到的数据进行统计,方便控制摄像头
- DP:显示器处理器,执行发往显示器的数据发送请求
- IC:图形转换器, 图像大小,颜色的转换和修正
- VDI:执行视频隔行扫描(隔行 - >逐行)
- IRT:图像旋转,图像的90/180度旋转和倒置功能
- IDMAC:图像DMA控制器,用来在系统内存读取和写入数据
- SMFC:传感器多FIFO控制器,控制从CSI到内存的FIFO通道数据
- DMGC:显示多FIFO控制器,控制和IDMAC通道相关的显示系统
- CM:控制模块,供给外部的CPU使用
IPU包括了2个camera接口,2个显示器接口,一个内存接口,一个AHB-lite slave接口。
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