mx51的u-boot和linux kernel编译过程

     前几天一味盲目的编译u-boot和kernel，没时间看freescale的documentions了，直接导致编译出的u-boot.bin和用于u-boot加载kernel的镜像文件uImage无法启动。今天看了document后，一下子就编译过去了，现在在这里做一个笔记。
     （一）编译u-boot
     （1）cd
      （2）make ARCH=arm CROSS_COMPILE=/opt/freescale/usr/local/gcc-4.4.4-glibc-2.11.1-multilib-1.0/arm-fsl-linux-gnueabi/bin/arm-none-linux-gnueabidistclean
      （3）make ARCH=arm CROSS_COMPILE=/opt/freescale/usr/local/gcc-4.4.4-glibc-2.11.1-multilib-1.0/arm-fsl-linux-gnueabi/bin/arm-none-linux-gnueabimx51_bbg_config
      （4）make ARCH=arm CROSS_COMPILE=/opt/freescale/usr/local/gcc-4.4.4-glibc-2.11.1-multilib-1.0/arm-fsl-linux-gnueabi/bin/arm-none-linux-gnueabi-
      （二）编译kernel
        （1）cd
        （2）make ARCH=arm CROSS_COMPILE=/opt/freescale/usr/local/gcc-4.4.4-glibc-2.11.1multilib-1.0/arm-fsl-linux-gnueabi/bin/arm-none-linux-gnueabi- imx5_defconfig
        （3）make ARCH=arm CROSS_COMPILE=/opt/freescale/usr/local/gcc-4.4.4-glibc-2.11.1-multilib-1.0/arm-fsl-linux-gnueabi/bin/arm-none-linux-gnueabi- uImage
     注明：这个方法建立在安装好了mx51的bsp的基础上，也就是LTIB（linux target image builder）。这是摘至i.MX51_EVK_Linux_BSP_UserGuide.pdf文档上面的。
    这其中出了点小问题， error：mkimage:command   not   found，原因是路径不对，把/opt/freescale/ltib/usr/bin/mkimage 拷贝到/usr/bin/目录下就可以了。