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我的朋友

分类: 嵌入式

2010-03-25 23:09:49

首先你需要为SOC的各个功能部分定义他的一些资源.例如可用于访 问的寄存器地址.中断号,DMA什么的。然后将这些资源(resource) 作为 platform 的dev .通过platform_add_devices函数将你定义的paltform_device变量注册到系统的dev里面.。或者你可以象我这样将你需 要的驱动添加:
static struct platform_device *smdk2410_devices[] __initdata = {
&s3c_device_usb,
&s3c_device_lcd,
&s3c_device_bl,
&s3c_device_wdt,
&s3c_device_i2c,
&s3c_device_iis,
&s3c_device_sdi,
&s3c_device_adc,
&s3c_device_nand,
&s3c_device_usbgadget,
&s3c_device_ts,
&s3c_device_buttons,
&s3c_device_rtc,
&s3c_device_spi0,
&s3c_device_timer1,//add by cefanty for battery charging
};
这样你的硬件的信息和资源就会注册到系统中.

说了半天,这回该说这有什么用了。
你编写的驱动或者移植别 人的驱动,一般在驱动里有这样的代码,例如:
static struct platform_driver s3c2410sdi_driver =
{
.probe          = s3c2410sdi_probe,
.remove         = s3c2410sdi_remove,
.suspend= s3c2410mci_suspend,
.resume= s3c2410mci_resume,
.driver={
.name= "s3c2410-sdi",
.bus    = &platform_bus_type,
.owner= THIS_MODULE,
},
};

看到 .name= "s3c2410-sdi",这条关键的语句没有??,它和我在上面注册的&s3c_device_sdi,里的device的名称是一致的.我 这里展开我的s3c_device_sdi,的内容
:
/* SDI */

static struct resource s3c_sdi_resource[] = {
[0] = {
.start = S3C2410_PA_SDI,
.end   = S3C2410_PA_SDI + S3C24XX_SZ_SDI - 1,
.flags = IORESOURCE_MEM,
},
[1] = {
.start = IRQ_SDI,
.end   = IRQ_SDI,
.flags = IORESOURCE_IRQ,
},
[2] = {
.start = 3,
.end  = 3,
.flags = IORESOURCE_DMA,
}
};

struct platform_device s3c_device_sdi = {
.name  = "s3c2410-sdi",
.id  = -1,
.num_resources  = ARRAY_SIZE(s3c_sdi_resource),
.resource  = s3c_sdi_resource,
};

在驱动程序里的init代码大致如下:
static int __init s3c2410sdi_init(void)
{
return platform_driver_register(&s3c2410sdi_driver);
}
用platform_driver_register 向系统注册这个驱动程序.而这个函数会在s3c2410sdi_driver的信息里提取name为搜索内容,搜索系统注册的device中有没有这个 platform_device。 如果有注册,那么接着会执行platform_driver 里probe函数.在这里显然是s3c2410sdi_probe函数  在probe函数里,用的最多和刚才platform_device有关的语句是 platform_get_resource,这条语句用于获取 platform_device里的 resource资料.例如映射的IO地址,中断等.剩下等得就是ioremap,和 request_irq等的事情了

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Author: taoyuetao
Email:
Blog: http://www.eetop.cn/blog/?11145

2006-11-21

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从2.6版本开始引入了platform这个概念,在开发底层驱动程序时,首先要确认的就是设备的资源信息,例如设备的地址,
在2.6内核 中将每个设备的资源用结构platform_device来描述,该结构体定义在kernel\include\linux \platform_device.h中,
struct platform_device {
 const char * name;
 u32  id;
 struct device dev;
 u32  num_resources;
 struct resource * resource;
};
该 结构一个重要的元素是resource,该元素存入了最为重要的设备资源信息,定义在kernel\include\linux\ioport.h中,
struct resource {
 const char *name;
 unsigned long start, end;
 unsigned long flags;
 struct resource *parent, *sibling, *child;
};
下面举 个例子来说明一下:
在kernel\arch\arm\mach-pxa\pxa27x.c定义了
tatic struct resource pxa27x_ohci_resources[] = {
 [0] = {
  .start  = 0x4C000000,
  .end    = 0x4C00ff6f,
  .flags  = IORESOURCE_MEM,
 },
 [1] = {
  .start  = IRQ_USBH1,
  .end    = IRQ_USBH1,
  .flags  = IORESOURCE_IRQ,
 },
};
这里定义了两组resource,它描述了一个usb host设备的资源,第1组描述了这个usb host设备所占用的
总线地址范围,IORESOURCE_MEM表示第1组描述的是内存类型的资 源信息,第2组描述了这个usb host设备
的中断号,IORESOURCE_IRQ表示第2组描述的是中断资源信息。设备驱动会根据 flags来获取相应的资源信息。
有了resource信息,就可以定义platform_device了:
static struct platform_device ohci_device = {
 .name  = "pxa27x-ohci",
 .id  = -1,
 .dev  = {
  .dma_mask = &pxa27x_dmamask,
  .coherent_dma_mask = 0xffffffff,
 },
 .num_resources  = ARRAY_SIZE(pxa27x_ohci_resources),
 .resource       = pxa27x_ohci_resources,
};
有了platform_device就可以调用函数 platform_add_devices向系统中添加该设备了,这里的实现是
static int __init pxa27x_init(void)
{
 return platform_add_devices(devices, ARRAY_SIZE(devices));
}
这里的pxa27x_init必须在设备驱动加载之前被调用,可以把它放到
subsys_initcall(pxa27x_init);

驱动程序需要实现结构体struct platform_driver,参考kernel\driver\usb\host\ohci-pxa27.c,

static struct platform_driver ohci_hcd_pxa27x_driver = {
 .probe  = ohci_hcd_pxa27x_drv_probe,
 .remove  = ohci_hcd_pxa27x_drv_remove,
#ifdef CONFIG_PM
 .suspend = ohci_hcd_pxa27x_drv_suspend,
 .resume  = ohci_hcd_pxa27x_drv_resume,
#endif
 .driver  = {
  .name = "pxa27x-ohci",
 },
};

在驱动初始化函数中调用函数platform_driver_register()注册platform_driver,需要注意的是
ohci_device 结构中name元素和ohci_hcd_pxa27x_driver结构中driver.name必须是相同的,这样
在 platform_driver_register()注册时会对所有已注册的所有platform_device中的name和当前注
册的 platform_driver的driver.name进行比较,只有找到相同的名称的platfomr_device才能注册
成功,当注册成 功时会调用platform_driver结构元素probe函数指针,这里就是ohci_hcd_pxa27x_drv_probe。

当进入probe函数后,需要获取设备的资源信息,获取资源的函数有:
struct resource * platform_get_resource(struct platform_device *dev, unsigned int type, unsigned int num);
根据参数type所指定类型,例如IORESOURCE_MEM,来获取指定的资源。
struct int platform_get_irq(struct platform_device *dev, unsigned int num);
获 取资源中的中断号。
struct resource * platform_get_resource_byname(struct platform_device *dev, unsigned int type, char *name);
根据参数name所指定的名称, 来获取指定的资源。
int platform_get_irq_byname(struct platform_device *dev, char *name);
根据参数name所指定的名称,来获取资源中的中断号。

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