#ifndef __SJAPELICAN_H__
#define __SJAPELICAN_H__
#include <absacc.h>
#include "config.h"
//数码管段码显示：0~f,不亮
uint8 code LED_Disp[] = {0xc0,0xde,0xa2,0x8a,0x9c,0x89,0x81,0xda,0x80,0x88,
0x90,0x85,0xe1,0x86,0xa1,0xb1,0xff};
sfr LedPort = 0x80; //段选段P0
sfr LedCtrl = 0xa0; //位选段P2
uint8 DisBuff[4];
#define FrameNum 13//一帧字节数
uint8 RX_buffer[FrameNum]; //接收的数据
uint8 TX_buffer[FrameNum]; //接收的数据
uint8 Txd_data = 0;//CAN总线要发送的数据，也是要在数码管1-2位置显示的数据
uint8 Rxd_data = 0;//CAN总线要接收的数据，也是要在数码管3-4位置显示的数据
sbit SJA_RST = P2^3;//SJA1000复位管脚
sbit SJA_CS = P2^0;//SJA1000片选管脚
void MCU_Init(void);
void Peli_Init(void); // 初始化CAN总线芯片
void Peli_TXD(void);//CAN发送子函数
void mDelay(uint16 mtime);//延时子函数
void LED_Disp_Seg7();//显示子函数
#define SJA_BASE_ADR 0xfe00 //寄存器地址的基址
//SJA1000寄存器地址定义，作用在Peli模式，扩展帧方式
/**********************
模式控制寄存器及其位定义
************************/
#define SJA_MOD XBYTE[SJA_BASE_ADR + 0x00]
#define RM_BIT 0x01 //复位模式请求位
#define LOM_BIT 0x02 //只听模式位
#define STM_BIT 0x04 //自检模式位
#define AFM_BIT 0x08 //验收滤波器模式位
#define SM_BIT 0x10 //睡眠模式位
/**********************
命令寄存器及其位定义
************************/
#define SJA_CMR XBYTE[SJA_BASE_ADR + 0x01]
#define TR_BIT 0x01 //发送请求位
#define AT_BIT 0x02 //中止发送位
#define RRB_BIT 0x04 //释放接收缓冲器位
#define CDO_BIT 0x08 //清除数据溢出位
#define SRR_BIT 0x10 //自身接收请求位
/**********************
状态寄存器及其位定义
************************/
#define SJA_SR XBYTE[SJA_BASE_ADR + 0x02]
#define RBS_BIT 0x01 //接收缓冲器状态位
#define DOS_BIT 0x02 //数据溢出状态位
#define TBS_BIT 0x04 //发送缓冲器状态位
#define TCS_BIT 0x08 //发送完成状态位
#define RS_BIT 0x10 //接收状态位
#define TS_BIT 0x20 //发送状态位
#define ES_BIT 0x40 //错误状态位
#define BS_BIT 0x80 //总线状态位
/**********************
中断寄存器及其位定义
************************/
#define SJA_IR XBYTE[SJA_BASE_ADR + 0x03]
#define RI_BIT 0x01 //接收中断位
#define TI_BIT 0x02 //发送中断位
#define EI_BIT 0x04 //错误警告中断位
#define DOI_BIT 0x08 //数据溢出中断位
#define WUI_BIT 0x10 //唤醒中断位
#define EPI_BIT 0x20 //错误消极中断位
#define ALI_BIT 0x40 //仲裁丢失中断位
#define BEI_BIT 0x80 //总线错误中断位
/**********************
中断使能寄存器及其位定义
************************/
#define SJA_IER XBYTE[SJA_BASE_ADR + 0x04]
#define RIE_BIT 0x01 //接收中断使能位
#define TIE_BIT 0x02 //发送中断使能位
#define EIE_BIT 0x04 //错误警告中断使能位
#define DOIE_BIT 0x08 //数据溢出中断使能位
#define WUIE_BIT 0x10 //唤醒中断使能位
#define EPIE_BIT 0x20 //错误消极中断使能位
#define ALIE_BIT 0x40 //仲裁丢失中断使能位
#define BEIE_BIT 0x80 //总线错误中断使能位
#define SJA_BTR0 XBYTE[SJA_BASE_ADR + 0x06] //总线定时器0寄存器
#define SJA_BTR1 XBYTE[SJA_BASE_ADR + 0x07] //总线定时器1寄存器
#define SAM_BIT 0x80 //采样模式位；0==总线被采样1次；1== 总线被采样3次
/**********************
输出控制寄存器及其位定义
************************/
#define SJA_OCR XBYTE[SJA_BASE_ADR + 0x08]
/*OCMODE1 ，OCMODE0 */
#define BiPhaseMode 0x00 //双相输出模式
#define NormalMode 0x02 //正常输出模式
#define ClkOutMode (0x01|0x02) //时钟输出模式
/*TX1 的输出管脚配置*/
#define OCPOL1_BIT 0x20 //输出极性控制位
#define Tx1Float 0x00 //配置为悬空
#define Tx1PullDn 0x40 //配置为下拉
#define Tx1PullUp 0x80 //配置为上拉
#define Tx1PshPull (0x40|0x80) //配置为推挽
/*TX0 的输出管脚配置*/
#define OCPOL0_BIT 0x04 //输出极性控制位
#define Tx0Float 0x00 //配置为悬空
#define Tx0PullDn 0x08 //配置为下拉
#define Tx0PullUp 0x10 //配置为上拉
#define Tx0PshPull (0x10|0x08) //配置为推挽
#define SJA_TEST XBYTE[SJA_BASE_ADR + 0x09] //测试寄存器
/********************************
* #define SJA_10 XBYTE[SJA_BASE_ADR + 0x0a] 寄存器功能保留
********************************/
/**********************
其他寄存器及其位定义
************************/
#define SJA_ALC XBYTE[SJA_BASE_ADR + 0x0b] //仲裁丢失捕捉寄存器
#define SJA_ECC XBYTE[SJA_BASE_ADR + 0x0c] //错误捕捉寄存器
#define SJA_EWLR XBYTE[SJA_BASE_ADR + 0x0d] //错误报警限制寄存器
#define SJA_RXERR XBYTE[SJA_BASE_ADR + 0x0e] //RX 错误计数器寄存器
#define SJA_TXERR XBYTE[SJA_BASE_ADR + 0x0f] //TX 错误计数器寄存器
/**********************
验收滤波器寄存器及其位定义
************************/
#define SJA_ACR0 XBYTE[SJA_BASE_ADR + 0x10] //验收代码0寄存器
#define SJA_ACR1 XBYTE[SJA_BASE_ADR + 0x11] //验收代码1寄存器
#define SJA_ACR2 XBYTE[SJA_BASE_ADR + 0x12] //验收代码2寄存器
#define SJA_ACR3 XBYTE[SJA_BASE_ADR + 0x13] //验收代码3寄存器
#define SJA_AMR0 XBYTE[SJA_BASE_ADR + 0x14] //验收屏蔽0寄存器
#define SJA_AMR1 XBYTE[SJA_BASE_ADR + 0x15] //验收屏蔽1寄存器
#define SJA_AMR2 XBYTE[SJA_BASE_ADR + 0x16] //验收屏蔽2寄存器
#define SJA_AMR3 XBYTE[SJA_BASE_ADR + 0x17] //验收屏蔽3寄存器
/**********************
TX缓冲器地址定义
************************/
#define SJA_TBSR0 XBYTE[SJA_BASE_ADR + 0x10]
#define SJA_TBSR1 XBYTE[SJA_BASE_ADR + 0x11]
#define SJA_TBSR2 XBYTE[SJA_BASE_ADR + 0x12]
#define SJA_TBSR3 XBYTE[SJA_BASE_ADR + 0x13]
#define SJA_TBSR4 XBYTE[SJA_BASE_ADR + 0x14]
#define SJA_TBSR5 XBYTE[SJA_BASE_ADR + 0x15]
#define SJA_TBSR6 XBYTE[SJA_BASE_ADR + 0x16]
#define SJA_TBSR7 XBYTE[SJA_BASE_ADR + 0x17]
#define SJA_TBSR8 XBYTE[SJA_BASE_ADR + 0x18]
#define SJA_TBSR9 XBYTE[SJA_BASE_ADR + 0x19]
#define SJA_TBSR10 XBYTE[SJA_BASE_ADR + 0x1a]
#define SJA_TBSR11 XBYTE[SJA_BASE_ADR + 0x1b]
#define SJA_TBSR12 XBYTE[SJA_BASE_ADR + 0x1c]
/**********************
RX缓冲器地址定义
************************/
#define SJA_RBSR0 XBYTE[SJA_BASE_ADR + 0x10]
#define SJA_RBSR1 XBYTE[SJA_BASE_ADR + 0x11]
#define SJA_RBSR2 XBYTE[SJA_BASE_ADR + 0x12]
#define SJA_RBSR3 XBYTE[SJA_BASE_ADR + 0x13]
#define SJA_RBSR4 XBYTE[SJA_BASE_ADR + 0x14]
#define SJA_RBSR5 XBYTE[SJA_BASE_ADR + 0x15]
#define SJA_RBSR6 XBYTE[SJA_BASE_ADR + 0x16]
#define SJA_RBSR7 XBYTE[SJA_BASE_ADR + 0x17]
#define SJA_RBSR8 XBYTE[SJA_BASE_ADR + 0x18]
#define SJA_RBSR9 XBYTE[SJA_BASE_ADR + 0x19]
#define SJA_RBSR10 XBYTE[SJA_BASE_ADR + 0x1a]
#define SJA_RBSR11 XBYTE[SJA_BASE_ADR + 0x1b]
#define SJA_RBSR12 XBYTE[SJA_BASE_ADR + 0x1c]
#define SJA_RMC XBYTE[SJA_BASE_ADR + 0x1d] //RX 信息计数器 寄存器
#define SJA_RBSA XBYTE[SJA_BASE_ADR + 0x1e] //RX 缓冲区起始地址 寄存器
/**********************
始终分频寄存器地址定义
************************/
#define SJA_CDR XBYTE[SJA_BASE_ADR + 0x1f] //时钟分频 寄存器
#define CLKOff_BIT 0x08 //时钟关闭位，时钟输出管脚控制位
#define RXINTEN_BIT 0x20 //用于接收中断的管脚TX1
#define CBP_BIT 0x40 //CAN 比较器旁路控制位
#define CANMode_BIT 0x80 //CAN 模式控制位
#endif
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| 文件: | SJAPeliCAN.zip |
| 大小: | 2KB |
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