CAN波特率的简单计算

其实CAN的波特率计算特简单，只是我们无意识地把简单的问题复杂化了。
　　　　
　　　　 假设我们先不考虑BTR0中的SJW位和BTR1中的SAM位。那么，BTR0和BTR1就是2个分频系数寄存器；它们的乘积是一个扩展的分频系数。即：
　　　　
　　　　 BTR0×BTR1＝F_BASE／Fbps （1）
　　　　 其中：
　　　　 内部频率基准源F_BASE = Fclk／2，即外部晶振频率Fclk的2分频。注意任何应用中，当利用外部晶振作为基准源的时候，都是先经过2分频整形的。
　　　　（1）式中，当晶振为16M时，F_BASE＝K
　　　　 当晶振为12M时，F_BASE＝6000K
　　　　 Fbps就是我们所希望得到的CAN总线频率。单位为K。
　　　　 设（1）式中BTR0＝m，BTR1＝n，外部晶振16M，则有：
　　　　 m • n ＝／ Fbps （2）
　　　　 这样，当Fbps取我们希望的值时，就会得到一个m * n的组合值。当n选定，m值也唯一。
　　　　 n值CAN规范中规定8～25。（也就是BTR1的值）基本原则为：Fbps值越高时，选取n（通过设置BTR1）值越大。其原因不难理解。
　　　　 我假定一般应用中选取n＝10，也就是：
　　　　 同步段＋相位缓冲段1＋相位缓冲段2 ＝1＋5＋4
　　　　 则(2)式简化为
　　　　 m＝800／Fbps
　　　　
　　　　 m的最大设置值为64，最大分频系数m*n＝64x25＝。因此标准算法中通常以16M晶振为例。其实有了公式（1），任何晶振值（6M～24M）都很容易计算。
　　　　 SAM的确定：低频时，选SAM＝1，即采样3次。高频100K以上时，取SAM＝0，即采样1次。
　　　　 SJA重同步跳宽选取: 与数字锁相环技术有关。n值选得大时，SJA可以选得大，即一次可以修正多个脉冲份额Tscl。n值小或频率低时，选SJA＝1。即BTR0.7和BTR0.6都设为0。
　　　　
　　问题: 1、中，BTR1中相位缓冲段1为什么设计的比相位缓冲段2大8个Tscl ？按道理应该一样才对。
　　　　 2、下例BTR0和BTR1的设置有什么问题？
　　　　 BTR0＝0x40， BTR1=0x1C。

 参数说明:  CAN_ByteRate    波特率（Kbit/s）    BTR0     BTR1          *
:*           0              5                 0XBFH     0XFFH           *
;*           1              10                0X67H     0X2FH           *  
;*           2              20                0X53H     0X2FH           *
;*           3              40                0X87H     0XFFH           *
;*           4              50                0X47H     0X2FH           *
;*           5              80                0X83H     0XFFH           *
;*           6              100               0X43H     0X2FH           *
;*           7              125               0X03H     0X1CH           *
;*           8              200               0X81H     0XFAH           *
;*         9            250               0X01H     0X1CH           *
;*           10             400               0X80H     0XFAH           *
;*           11             500               0X00H     0X1CH           *
;*           12             666               0X80H     0XB6H           *
;*           13             800               0X00H     0X16H           *
;*         14            1000          0X00H     0X14H        *  

 

采用晶体，算出来的