全部博文(354)
分类: 嵌入式
2010-09-05 09:28:44
那么,总线控制器是如何进行验收滤波的呢?验收滤波分单滤波和双滤波。标准帧和扩展帧由于ID长度不同,它们的两种滤波也有所区别。这里我只重点举一个例子,因为只要理解了一种滤波方式,其它的滤波方式都是类似的,也很容易就理解了。
这里就说扩展帧的双滤波方式。所谓双滤波,就是有两次的滤波,但并非两次滤波都需要通过才双通过,两次滤波只要有一次滤波成功那么就默认滤波通过,可以接收数据了。
ACR0 |
ACR1 |
ACR2 |
ACR3 |
AMR0 |
AMR1 |
AMR2 |
AMR3 |
ID.28-ID.21 |
ID.20-ID.13 |
ID.28-ID.21 |
ID.20-ID.13 |
如上表所示,ACR寄存器是接收代码寄存器,AMR是接收屏蔽寄存器。ACR一般是需要与对应的ID相吻合的,但是如果AMR的相应位上设置为1的时候,ID的那一位数据可以不和AMR的相应位一样,也就是起到屏蔽的作用。
举个例子。如果ACR0=11101111,AMR0=00000000,那么要想通过验收滤波,必须ID.28-ID.21=ACR0=11101111。如果AMR0=00010000,那么ID.28-ID.21=11111111时,也可以通过验收滤波,因为此时AMR0的第五位为1,也就是屏蔽了ACR0的第五位。所以ID的相应位可以不合ACR0一致。
在扩展帧的双滤波方式下,ACR0\ACR1分别对应ID.28-ID.13 ,ACR2\ACR3分别也对应ID.28-ID.13,这就达到了两次滤波的效果。
另外要说明的一点是:通过验收滤波后符合节点要求的数据就存储到节点的相应寄存器里,其它的帧信息并不做存储。