MP28GA步进电机+ULN2003APG驱动相关资料

前些日子在淘宝采购了一个步进电机，一直没用，丢在角落里面。今天实验室停电了，在出租房里有些无聊翻出来研究了下。

步进电机的基本原理我就不说了，百度能找出一大片来，懒的百度的可以， 简而言之就是能够通过输入脉冲的个数，确定旋转的角位移，一般用他来控制小车轮子的偏移角度等。

来看看我买到的步进电机：

如题目所示，我买到的是型号为MP28GA的步进电机（左）和ULN2003APG的驱动芯片（右），具体参数如下：

电压 DC.V	电阻(25°C) Ω	步距角 °	减速比	牵入转矩 mN.m	自定位转矩 mN.m
5	50	5.625/64	1/64	≥40	≥34.3
空载牵入频率 Hz	空载牵出频率 Hz	绝缘电阻 DC.500V	绝缘介电强度 AC.600V.1mA.1S	温升 K	噪音 dB(A)
≥500	≥900	≥50MΩ	无击穿或飞弧	＜40	＜40

MP28GA的步进电机相关参数

步进电机相励磁的励磁顺序如下表所示：

接线端	导线			分	配	顺	序
序号	颜色	1	2	3	4	5	6	7	8
5	红	+	+	+	+	+	+	+	+
4	橙	-	-						-
3	黄		-	-	-
2	粉				-	-	-
1	蓝						-	-	-

ULN2003APG的驱动芯片驱动原理图如下所示：

程序示例：

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;****************************步进电机的驱动************************************* ;FOSC = 12MHz ;--------------------------------------------------------------------------------- ; 步进电机的驱动信号必须为脉冲信号!!! 转动的速度和脉冲的频率成正比!!! ; 本步进电机步进角为 5.625度 . 一圈 360 度 , 需要64个脉冲完成!!! ;--------------------------------------------------------------------------------- ; A组线圈对应 P2.4 ; B组线圈对应 P2.5 ; C组线圈对应 P2.6 ; D组线圈对应 P2.7 ; 正转次序: AB组--BC组--CD组--DA组 (即一个脉冲,正转5.625度) ;---------------------------------------------------------------------------------- ORG 0000H LJMP MAIN ORG 0100H   MAIN: ;----------------------------正转-------------------------- MOV R3,#192 ;正转3圈共192个脉冲 START: MOV R0,#00H START1: MOV P2,#00H MOV A,R0 MOV DPTR,#TABLE MOVC A,@A+DPTR JZ START ;对A的判断,当A=0时则转到 START MOV P2,A LCALL DELAY INC R0 DJNZ R3,START1 MOV P2,#00H LCALL DELAY1 ;-----------------------------反转------------------------ MOV R3,#64 ;反转一圈共64个脉冲 START2: MOV P2,#00H MOV R0,#05 START3: MOV A,R0 MOV DPTR,#TABLE MOVC A,@A+DPTR JZ START2 MOV P2,A CALL DELAY INC R0 DJNZ R3,START3 MOV P2,#00H LCALL DELAY1 LJMP MAIN ;---------------------------转速控制----------------------- DELAY: MOV R7,#40 ;步进电机的转速 M3: MOV R6,#248 DJNZ R6,$ DJNZ R7,M3 RET ;---------------------------延时控制---------------------- DELAY1: MOV R4,#20 ;2S 延时子程序 DEL2: MOV R3,#200 DEL3: MOV R2,#250 DJNZ R2,$ DJNZ R3,DEL3 DJNZ R4,DEL2 RET ;---------------------------正反转表---------------------- TABLE: DB 30H,60H,0C0H,90H; 正转表 DB 00; 正转结束 DB 30H,90H,0C0H,60H; 反转表 DB 00; 反转结束 END

有不少童鞋问我要这个电机的资料，其实在这篇文章里面都提到了。为了不耽误大家使用的时间，还是把资料放在文章里面供大家下载吧，嘿嘿