最近项目需要,需要在mini2440上移植SPI驱动,板子需要驱动SPI设备,上网找了很多资源,但是很多都是
有问题,最终在基本理解驱动结构的前提下,将SPI驱动顺利移植到mini2440。
我使用的内核版本是2.6.32.2,这个版本和2.6。29不一样,网上很多版本都是关于2.6.29,如果完全按照网
上步骤,编译会出现问题,我做的步骤如下:
1、在Linux Source Code中修改arch/arm/mach-s3c2440/mach-mini2440.c文件,加入头文件:
-
#include
-
#include <../mach-s3c2410/include/mach/spi.h>
然后加入如下代码:
-
static struct spi_board_info s3c2410_spi0_board[] =
-
{
-
[0] = {
-
.modalias = "spidev",
-
.bus_num = 0,
-
.chip_select = 0,
-
.irq = IRQ_EINT9,
-
.max_speed_hz = 500 * 1000,
-
}
-
};
-
-
static struct s3c2410_spi_info s3c2410_spi0_platdata = {
-
.pin_cs = S3C2410_GPG(2),
-
.num_cs = 1,
-
.bus_num = 0,
-
.gpio_setup = s3c24xx_spi_gpiocfg_bus0_gpe11_12_13,
-
};
-
-
static struct spi_board_info s3c2410_spi1_board[] =
-
{
-
[0] = {
-
.modalias = "spidev",
-
.bus_num = 1,
-
.chip_select = 0,
-
.irq = IRQ_EINT2,
-
.max_speed_hz = 500 * 1000,
-
}
-
};
-
-
-
static struct s3c2410_spi_info s3c2410_spi1_platdata = {
-
.pin_cs = S3C2410_GPG(3),
-
.num_cs = 1,
-
.bus_num = 1,
-
.gpio_setup = s3c24xx_spi_gpiocfg_bus1_gpg5_6_7,
-
};
这里需要了解驱动架构,其中移植过程中容易出问题的地方时S3C2410_GPG(2)和S3C2410_GPG(3)两处地
方,网上一般给的源代码是S3C2410_GPG2,这在2.6.29中可行,但是在2.6.32源代码中没有定义S3C2410_GPG2
宏定义,要使用S3C2410_GPG(2)宏定义。
在mini2440_devices[]平台数组中添加如下代码:
-
&s3c_device_spi0,
-
&s3c_device_spi1,
最后在mini2440_machine_init函数中加入如下代码:
-
s3c_device_spi0.dev.platform_data= &s3c2410_spi0_platdata;
-
spi_register_board_info(s3c2410_spi0_board, ARRAY_SIZE(s3c2410_spi0_board));
-
s3c_device_spi1.dev.platform_data= &s3c2410_spi1_platdata;
-
spi_register_board_info(s3c2410_spi1_board, ARRAY_SIZE(s3c2410_spi1_board));
最后需要修改arch/arm/plat-s3c24xx/KConfig文件
找到如下代码段:
-
config S3C24XX_SPI_BUS0_GPE11_GPE12_GPE13
-
bool
-
help
-
SPI GPIO configuration code for BUS0 when connected to
-
GPE11, GPE12 and GPE13.
-
-
config S3C24XX_SPI_BUS1_GPG5_GPG6_GPG7
-
bool
-
help
-
SPI GPIO configuration code for BUS 1 when connected to
-
GPG5, GPG6 and GPG7.
修改为
-
config S3C24XX_SPI_BUS0_GPE11_GPE12_GPE13
-
bool "S3C24XX_SPI_BUS0_GPE11_GPE12_GPE13"
-
help
-
SPI GPIO configuration code for BUS0 when connected to
-
GPE11, GPE12 and GPE13.
-
-
config S3C24XX_SPI_BUS1_GPG5_GPG6_GPG7
-
bool "S3C24XX_SPI_BUS1_GPG5_GPG6_GPG7"
-
help
-
SPI GPIO configuration code for BUS 1 when connected to
-
GPG5, GPG6 and GPG7.
最后我们配置编译文件:
最后编译内核
将编译好的内核导入开发板,并且编译Linux Source自带的测试程序,在Documentation/spi下,修改spidev_test.c
文件,将device name改为/dev/spidev1.0
交叉编译:
-
arm-linux-gcc -I ~/linux-2.6.32.2/include/ spidev_test.c
将编译好的文件下载到开发板上,并且将开发板的SPI MOI和MIO短接,也就是让SPI自己发送自己接收,执行文件,我
们看到如下结果:
-
FF FF FF FF FF FF
-
40 00 00 00 00 95
-
FF FF FF FF FF FF
-
FF FF FF FF FF FF
-
FF FF FF FF FF FF
-
DE AD BE EF BA AD
-
F0 0D
说明驱动移植成功。
总结:这里叙述的是驱动移植详细过程,代码的具体含义以及开发板的针脚对应图需要自己去查阅相关资料,这里不再详述。
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