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最近在看驱动模型,是越看越糊涂,以前接触比较多的都是一些字符驱动,对字符驱动的框架有一定的了解。后来因为想在驱动中实现设备文件的创建,又了解了一
下,sysfs文件系统和udev设备文件系统,必然就涉及到了驱动模型。可是发现驱动模型和以前接触的字符驱动没什么联系。
比如,以前写字符驱动,主要的内容就是实现file_operations结构体里的函数,然后就是申请设备号,注册字符设备,根本就没有涉及到设备驱动
模型。而驱动模型里,device_driver根本没有涉及到设备操作的函数、file_operations等,只有一些电源管理,热插拔相关的函
数。platform_device里也主要是resource的管理,所以感觉两者根本就没关系,也很奇怪为什么要弄两套东西来实现,而且两者也对应不
起来。
后来看了一些内核中的驱动源码,发现很多都是用miscdevice、platform_device、platform_driver实现的,而且流程很相似:
1、在系统初始化阶段注册platform_device,主要是添加设备对应的resource进链表,以便系统对设备占用的资源统一管理;
2、实现platform_driver并注册,在这部分,需要实现的主要有platform_driver结构体中的probe,还有remove、shutdown等一些关于热插拔、电源管理方面的函数。
3、然后在模块初始化函数(xx_init)里注册platform_driver(platform_driver_register)
其中设备资源的获取(platform_get_resource),如IO内存、IO端口、中断号,申请(request),物理地址到虚拟地址的映射
(ioremap),misc_device的注册(misc_register),时钟的获取(clk_get)及使能(clk_enable)都是在
probe函数里实现的,probe函数是在platform_driver注册,或者新设备添加时,platform_device和
platform_driver匹配(通过名字)成功后执行的,有别于以往接触的字符驱动里的注册流程。
对于misc_device对于设备操作函数的实现和字符设备一样,都是填充file_operations结构体,然后在模块初始化函数里注册(misc_register)。
对于platform驱动模型,似乎就是platform_device负责设备资源,platform_driver负责电源管理以及资源的申请,中断
的注册等设备初始化及启动有关的操作,然后就是设备操作方法(file_operations)的注册(misc_register或者
cdev_add),cdev或者misc_device就负责file_operations。
但是目前还有不少疑问:
1、设备号的申请在哪里,它是怎么放到驱动模型里的device结构体中的?
2、platform_driver结构体和其中的device_driver结构体中都有probe、remove、shutdown等,为什么要在外层放重复的东西,二者有什么关系和区别嘛?(这部分实际的实现是放在platform_driver中,内核只会引用device_driver中的指针,platform实现为在device_driver的引用中再调用platform_driver中的实现)
3、misc_register实现里最终和platform_device_register一样都会调用device_add,这样在设备驱动模型里不是有两个device和device_driver对应,而实际的物理设备只有一个嘛?
4、看起来好像驱动模型是对实际的设备及驱动的抽象,提取它们的信息包装成内核对象kobject,然后按照它们之间的关系对其进行分类、分层次管理(建
立一棵树),借由这些对象,由系统管理设备资源的注册申请、释放以及实际驱动(file_operations)的注册时机(由此可以实现热插拔,即插即
用)和电源管理(系统可以根据设备树来决定设备关闭的顺序,device->device_driver->shutdown)。
所以设备驱动模型中,device只是用来建立设备树,最终会根据结构体中的device_driver中的电源管理函数实现合理的电源开关顺序?
而对于热插拔有关的功能,和device与device_driver的匹配过程有关,而与设备树层次关系无关?
(以上是目前想到的不明白的地方,遗漏的地方想起会再添加。改天找老师好好问问,太复杂了!)
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最近研究Linux设备驱动程序遇到混乱,请大侠过来理理头绪。
Linux设备模型中:bus_type、device、device_driver
《Linux设备驱动程序》的linux设备模型章中说到设备模型中,所有设备都通过总线相连。
添加设备devA,必须指定其device结构体的bus_type域,初始化其他域,然后调用device_register(&devA),将设备devA
注册到指定总线。
添加该设备驱动driverA,也必须指定其device_driver结构体的bus_type域,初始化其他域,然后调用driver_register(&driverA),
将该驱动注册到总线上。
如果驱动driverA和设备devA匹配成功,即调用probe函数成功,则建立他们之间的符号链接,即将设备与驱动捆绑起来。
而实际我看Linux源代码中却大量使用platform_device,
struct platform_device {
const char * name;
u32 id;
struct device dev;
u32 num_resources;
struct resource * resource;
};
和
struct platform_driver {
int (*probe)(struct platform_device *);
int (*remove)(struct platform_device *);
void (*shutdown)(struct platform_device *);
int (*suspend)(struct platform_device *, pm_message_t state);
int (*suspend_late)(struct platform_device *, pm_message_t state);
int (*resume_early)(struct platform_device *);
int (*resume)(struct platform_device *);
struct device_driver driver;
};
从结构体可以看出,platform_device是device派生出,platform_driver是device_driver派生出
同样添加设备PlatformDevA,初始化platform_device结构体的dev域时,没有初始化其bus_type域,而实际将该设备添加在sys\bus\platform\devices目录下,
在源代码中哪里可以看到这部分代码。
同样添加驱动PlatformDrvA,初始化platform_driver结构体的driver域时,没有初始化其bus_type域,而实际将该驱动添加在sys\bus\platform\drivers目录下,
在源代码中哪里可以看到这部分代码。
还有
struct miscdevice {
int minor;
const char *name;
const struct file_operations *fops;
struct list_head list;
struct device *parent;
struct device *this_device;
};
与字符型设备
struct cdev {
struct kobject kobj;
struct module *owner;
const struct file_operations *ops;
struct list_head list;
dev_t dev;
unsigned int count;
};
从结构体可以看出,miscdevice是device派生出,它与platform_device区别:
1、platform_device中有设备使用的资源的信息resource。
2、miscdevice中有该设备的使用方法file_operations。
从设备驱动源代码中:
第一步
static struct platform_device at91sam9260_adc_device = {
.name = "at91_adc",
.id = -1,
.dev = {
.platform_data = &adc_data,
},
.resource = adc_resources,
.num_resources = ARRAY_SIZE(adc_resources),
};
static struct resource spi0_resources[] = {
[0] = {
.start = AT91SAM9260_BASE_SPI0,
.end = AT91SAM9260_BASE_SPI0 + SZ_16K - 1,
.flags = IORESOURCE_MEM,
},
[1] = {
.start = AT91SAM9260_ID_SPI0,
.end = AT91SAM9260_ID_SPI0,
.flags = IORESOURCE_IRQ,
},
};
//向系统添加此设备,注册设备的资源
platform_device_register(&at91sam9260_adc_device);
第二步:
static struct file_operations at91_adc_fops = {
.owner = THIS_MODULE,
.ioctl = at91_adc_ioctl,
.read = at91_adc_readdata,
.open = at91_adc_open,
.release = at91_adc_release,
};
static struct miscdevice at91_adc_dev = {
.minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,
.name = "adc",
.fops = &at91_adc_fops,
};
//向系统添加此设备,注册设备的使用方法
misc_register(&at91_adc_dev);
第三步:
static struct platform_driver at91_i2c_driver = {
.probe = at91_adc_probe,
.remove = __devexit_p(at91_adc_remove),
.suspend = at91_adc_suspend,
.resume = at91_adc_resume,
.driver = {
.name = "at91_adc",
.owner = THIS_MODULE,
},
};
//注册此设备驱动
platform_driver_register(&at91_i2c_driver);
这三个结构体关系:
(基类)
kobject --------------------
/ \ \
/ \ \
device cdev driver
/ \ (设备驱动操作方法) \
/ \ \
miscdevice platform_device platform_driver
(设备驱动操作方法) (设备的资源) (设备驱动)
我的疑问:
1、当写字符型设备驱动时,我一般只使用cdev结构体,使用此种方式,好像无法在sysfs中显示出该设备。
2、miscdevice是否支持字符设备和块设备,如果使用它怎么辨别块设备或字符设备。
3、miscdevice、platform_device、platform_driver是否可以作为通用的设备驱动方法,由platform_device注册设备资源
platform_driver注册设备驱动、miscdevice注册设备使用方法。
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以上是网上搜到的一个帖子,和我的疑问有些相似,而且有些地方我也没搞清楚。
这个帖子转载不少,可是少有人回复,回复的也没什么实质性内容。
不过这个同学整理的部分还是比较清晰的,值得看看!
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