ads 调试u-boot

做过嵌入式开发的人都知道，在ADS1.2或者SDT2.5下面，单步调试是很简单的，但是gnu/uClinux下就要麻烦一些。

下载了一个u-boot.1.1.4，按照u-boot的架构，在smdk2410的基础上，新建工程，并用cygwin编译成功。

调试方面麻烦一些，手头上有一个仿真器TechorICE Emulator，但是调试arm-elf-gcc编译出来的文件把握不是很大。

找到u-boot-1.1.4目录下面，有3个文件,一个是u-boot,一个是u-boot.srec,一个是u-boot.bin。其中u-boot是带调试信息的elf格式文件。就是这个了！

打开axd debugger (ADS1.2带的)，连接Emulator，用Load Image，装载u-boot。u-boot文件装载到RAM里面成功。

接下来可以单步运行。

一开始是gnu汇编文件(start.S)，ARMCC的汇编语法与gnu的不一样，所以不能显示出源代码。

进入了C函数，可以进入源代码调试，不过先要设定源代码的目录。在adx Debugger的Options --> Source Path，将源代码的几个目录都一一加入。就可以做C语言的单步调试了。^_^

也许有人问：调试信息也包含了这些信息啊，为什么还要设定源代码的目录呢？因为我是在cygwin环境下编译的，在该环境中，u-boot- 1.1.4的全路径是“/arm/u-boot-1.1.4/”,而不是windows下的目录“c:\cygwin\arm\u-boot- 1.1.4”,所以调试信息里的路径全是“/arm/u-boot-1.1.4/”，可以看看的depend的信息。

设定源代码的目录非常重要，否则就实现不了源代码的单步调试了。^_^

用cygwin作为开发环境，也就是这个道理。基本上都是在Windows下编译，修改，调试。效率比linux环境下要高一些。（当然这只是我的个人见解 ^__^）

我跟一个写uClinux的同事讨论了蛮久，如何源代码级的调试uClinux。用上面的方法是可以调试kernel的，但是调试应用程序(app)好像不行（他说不行）。如果哪位大大实现了，请务必告诉我，谢谢了！

 简单总结一下：
1）产生带调试信息的elf格式的文件。
2）用ADS1.2带的调试器Debugger装载这个文件。
3）修改源代码的目录。
4）完成。

其实AXD的功能非常强大，特别是其命令行。

打开AXD，按下 Alt + L ,就可以打开一个命令行，

非常有用的命令如：
LoadBinary = 将一个文件导入SDRAM
LoadSymbols = 导入符号表
SetPC = 设置PC寄存器
Run = 开始运行
OB + 文件名 = 按照批处理文件运行

所有的命令在GUI里面也是有的，可以利用批处理文件(OB命令)来免去敲命令和点菜单的麻烦，

以调试u-boot为例，写一个批处理文件放在D盘，文件名为u-boot.txt，内容如下：
loadbinary Y:\u-boot-1.1.4\u-boot.bin 0x00100000
loadsymbols Y:\u-boot-1.1.4\u-boot.axf
setpc 0x00100000
run

打开AXD，按下ALT+L,键盘输入：ob d:\u-boot.txt

那么AXD会自动运行批处理文件内的命令，自动载入u-boot的二进制代码，自动载入符号表，设置指针为0x00100000,并开始运行,如果在AXD中断运行，会自动显示源代码! cool~~!

如果有命令不清楚的话，在命令行下，输入 help ,可以打开帮助文件！

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axf文件的获取:
在linux下编译u-boot后,有一个u-boot文件,把它改名为u-boot.axf即可!