BIOS模块介绍

BIOS模块介绍
     BIOS模块也称为对象，这些对象不用你用C语言定义，在BIOS配置文件中插入一个对象即可，常用模块有CLK PRD TSK SEM MBX QUE
     
CLK 模块：
   此模块很为时钟中断模块，但你建立一个模块的时候，必须关联一个函数，它是一个HOOK函数，被插入到时钟中断服务程序中。
    CLK_getprd():返回prd寄存器的值
    CLK_start(); 开启时钟，只有时钟停止了用才有意义。
    CLK_stop();  停止时钟
 
PRD 模块：
  此模块称为周期性模块，因为和它关联的函数会被周期性调用，和CLK差不多，唯一不同的是它的周期可以自己设置。
    PRD_getticks(void)：返回32位周期函数管理计数值，也就是周期模块对象的tick值。
    PRD_start(PRD_Obj* period)：开始一个周期模块对象
    PRD_stop(PRD_Obj* period)：停止一个周期模块对象
    PRD_tick(void)：对周期模块对象的tick加一，和任务模块的tick是两码事。
 
TSK 模块：
    TSK_itick():把tick加一，并进行任务切换，结果可能就是导致更高级别的任务抢占运行，而自己处于ready状态。
    TSK_tick()：同上，但要注意:SK_itick()只能用在中断中，而TSK_tick则用在任务中。
    TSK_sleep()：和上面两个函数看似有点相同，但TSK_sleep会导致自己的任务block，并延时ntick。
    TSK_time();返回tick的值，和PRD_getticks()不同，PRD_getticks()返回的一个记录时钟中断次数的中断寄存器的值。
    TSK_yield();同优先级的任务切换
   
注意：CCS这个编译器bug很多，在调用别的模块的函数时，一定要声明函数的出处。