BDI2000和GDB联合调试mips

BDI2000和GDB联合调试mips
 
调试程序是必不可少的，在嵌入式开发中，因为开发的程序在目标板而不在本地主机上运行，所以调试手段也有很大差异，主要用到的工具：ＢＤＩ２０００和ＧＤＢ. BDI2000有A和C两个版本，在接口上稍有差异，在国内多用C版本。对于不同架构的处理器，BDI的固件是不一样的（所谓固件就是BDI的操作系统）.针对adm5120板子的固件是：b20r4kgd.107。
 
使用之前准备好需要的文件： 
l         *.cfg 目标板的配置文件，是关于目标板和主机的IP信息等配置，需要必要的改动；我们这款板子是adm5120.cfg； 
l         *.def 不用改，是板子处理器的寄存器、内存信息；这里是reg4kc.def； 配置步骤如下：


 
１、连线 
第一次使用BDI2000要先用串口接到主机上，按照说明书接好Jtag线，BDI2000是通过这根线控制目标板的。用网线连接BDI，主机可以telnet上。要先开BDI再开目标板(配置时只接上电源和串口线即可）；
２、配置ＢＤＩ
解压bdisetup。zip文件，直接make生成 bdisetup配置工具。
用bdisetup（相当于minicom）连接BDI，通过串口更改其IP和配置；
./bdisetup -c -i192.168.81.45 -h192.168.81.137 -m255.255.255.0 -g192.168.81.1 -fadm5120.cfg
（注：adm5120.cfg和reg4kc.def应放在TFTP服务器的根目录下）
查看刚才的配置：
./bdisetup -v
显示如下：
BDI Type : BDI2000 Rev.C (SN: 94356926)
Loader   : V1.05
Firmware : V1.07 bdiGDB for MIPS32
Logic    : V1.00 MIPS32/MIPS64
MAC      : 00-0c-01-94-35-69
IP Addr  : 192.168.81.45
Subnet   : 255.255.255.0
Gateway  : 192.168.81.1
Host IP  : 192.168.81.137
Config   : adm5120.cfg
当BDI2000在配置模式时MODE LED会不停地闪烁，且此时tenlet和调试连接会失败。因此，须用下方式退出配置模式。
a. ./bdisetup -v -s
b. 直接断电再过5s再上电。
 
３、把adm5120.cfg和reg4kc.def考到tftproot下，这样当telnet上BDI2000时，它会自动到这个目录下找这两个文件对BDI进行配置；
 
４、telnet 
telnet BDI2000的IP  然后就可以对目标板操作了；一些命令如下： 
BDI>go  执行程序； 
BDI>halt 停止； 
BDI>load 0xa0300000 zImage 下载内核镜像文件； 
BDI>rd pc 看pc寄存器的值； 
BDI>ti  单步执行； 
BDI>info 看信息；





GDB安装使用
 
源码是gdb-6.4.tar.gz 
1、安装 
./configure –target=mipsel-linux –prefix=/usr/local/bin  生成makefile文件； 
       Make 
       Make install 
生成两个工具，mipsel-linux-gdb和mipsel-linux-run；

2、调试 
源码用-g标志生成带有调试信息的可执行程序。调试的时候是先把带有调试信息的可执行程序传到开发板上，用BDI2000起动起来，然后，在源码目录下用如下命令进入调试状态： 
       Arm-limux-gdb test  调试test
然后设置目标： 
       (GDB)Target remote （bdi）ip:2001 
单单这样GDB是没有办法自己启动开发板上的程序的，必须用BDI2000启动，用ti命令单步执行一步即可，下面还有些常用命令： 
       (GDB)tb start_kernel 设置临时断点； 
       (GDB)cont 继续执行到断点； 
       (GDB)list  列出执行的语句上下文； 
       (GDB)print 变量名   显示变量的值；