aCoral发布：嵌入式多核实时操作系统-----www.acoral.org

aCoral：A small coral，珊瑚的特性是aCoral追求的目标。

aCoral是一款开源的支持多核（SMP：Symmetry Multiple Process）的嵌入式实时操作系统，具有高可配，高扩展性。目前的aCoral包括五大模块:

• 内核：由我们自主编写；
• 轻型TCP/IP(LWIP)：由LWIP移植而来；
• GUI (TLGUI)：改自开源的嵌入式Linux图形系统LGUI；
• 文件系统：在zlg文件系统上进行了大量优化而来；
• 简单应用：（网页服务器，Telent服务，文件操作，GUI图形，测试等）；

aCoral支持多线程模式，其最小配置时，生成的代码为7K左右，而配置文件系统，轻型TCP/IP，GUI后生成的代码仅有300K左右。目前，aCoral支持各种ARM系列处理器：Cortex-m3, ARM7, ARM9，ARM11，以及ARM11MPCORE四核平台(链接)。同时，为了方便没有开发板的用户体验aCoral，其模拟版本可以在运行Linux的PC中作为应用程序运行，这种模式可以体验aCoral的所有功能，包括内核、文件系统、GUI，该模式支持单核和多核。

因此，aCoral的核心定位：多核+ 强实时。

• 多核：  目前，aCoral只支持同构多核，对于异构多核的支持，aCoral保留了相关机制和接口，用于以后扩展。
• 强实时：嵌入式操作操作系统一般都是实时的，但是如何做到强实时是一个很棘手的问题，为强实时计算密集型应用（航空电子、舰载电子……）提供可靠运行支持是aCoral开发的强力主线。目前aCoral提供了强实时内核机制（优先级位图法、优先级天花板协议、差分时间链、最多关中断时间）。与此同时，aCoral还提供了强实时调度策略：单核和多核的RM调度算法，由于多核情况下的RM算法的复杂性，目前只支持简单环境下多核RM调度，RM调度算法在多核情况下的其它问题正在研究和解决中。此外，其他多核强实时确保策略也正在研究中。

aCoral会像珊瑚一样成长……