OS内核到底是干什么的

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ulk前言部分，不禁要问，OS内核到底是干什么的？？？个人看法：
1，完成别人交给你的任务
2，对外部（硬件）请求响应处理
结合各个模块：
像存储管理机制(它不就是在我做任务时快速响应我对内存空间的请求吗?)，进程(我是以什么样形式包装别人给我的任务，像djyos以事件为调度单位)，调度（我怎么安排任务执行），时钟中断（没的说，跟人的脉搏一模一样,驱动整个系统新陈代谢），系统调用（系统自己划分的空间），磁盘访问，程序执行（加载任务）这类都可以归为第一类。
而像VFS以及具体FS，中断以及可延迟函数，驱动这类可以归为第二类。
各项解释：存储管理机制：体现分层思想和推迟实现的思想
                       分为硬件“内存寻址”----从硬件角度看mmu是怎么支持虚存管理的
                       第八章内存管理------从实际物理页角度
                       第九章进程地址空间---从逻辑层考虑问题
         调度：为什么要有调度？多道程序技术的引入
         中断技术：为了快速响应外部（硬件）请求提供的一种机制。
         同步：保证内核数据一致性。
         VFS:它是不同FS的通用层
         driver：为用户访问设备提供机制（不懂）
         磁盘访问(包括page cache和常规文件)：怎样访问disk上的文件以及怎样提高访问效率       

         程序执行：怎样把一个格式化的可执行文件装载运行？我为什么要这么做？elf文件格式等

 

以上纯属个人想法肯定有理解不到位或者遗漏之处，还望各位拍砖，指教。