10.01.04 驱动笔记一

内核需要自己单独的打印输出函数，这是因为她在运行时不能依赖于C库。

 

printk(KERN_ALERT "Hello, world\n");  //注意KERN_ALERT后面并不使用逗号。

我们需要在模块代码中显示地制定高优先级的原因在于：具有默认优先级的消息可能不会输出在控制台上

 

内核模块和应用程序的对比：

1·大多数中小规模的应用程序是从头到尾执行单个任务

  而模块却只是预先注册自己以便服务于将来的某个请求，然后它的初始化函数就立即结束。（模块初始化函数的任务就是为了以后调用模块函数预先做准备）

2·应用程序在退出时，可以不管资源的释放或者其他的清除工作

  模块的退出函数却必须仔细撤销初始化函数所做的一切，否则，在系统重新引导之前某些东西就会残留在系统中。

3·在各种环境下处理错误的方式不同：

  应用程序开发过程中的段错误是无害的，并且总是可以使用调试器跟踪到原代码的问题所在

  一个内核错误即使不影响整个系统，至少也会杀死当前进程。

我们通常将运行模式称作内核空间和用户空间。这两个术语不仅说明两种模式具有不同的优先权等级，而且还说明每个模式都有自己的内存映射，也即自己的地址空间。

 

内核代码可以通过current获得与当前进程相关的信息，current在中定义，是一个指向struct task_struct的指针， task_struct结构在文件中定义。

设备驱动程序只要包含头文件就可以引用当前进程。

存储在current->comm成员中的命令是当前进程所执行的程序文件的基本名称。

printk(KERN_INFO "The process is \"%s\" (pid %i)\n",current->comm, current->pid);

 

 

读者经常会在内核API中看到具有两个下划线前缀（--）的函数名称。具有这种名称的函数通常是接口的底层组件。双下划线告诉程序员：谨慎使用，后果自负。

 

内核代码不能实现浮点数运算，内核代码中也不需要浮点运算。

 

有且只有系统调用的名字前带有sys_前缀。

 

使用rmmod工具从内核中移除模块，注意：如果内核认为模块仍然在使用状态，或者内核被配置为禁止移除模块，则无法移除该模块。

 

有几个头文件是专门用于模块的，必须出现在每个可装载的模块中。

#include   module.h包含有可装载模块需要的大量符号和函数的定义

#include   包含init.h的目的是制定初始化和清除函数

大部分模块还包括moduleparam.h头文件，使得我们可以在装载模块时向模块传递参数

 

初始化函数

static int __init initialization_function(void)

{````初始化代码·····`}

module_init(initialization_function);

初始化函数应该被声明为static，因为这种函数在特定文件之外没有其他意义。

__init表明该函数仅在初始化期间使用。在模块被装载之后，模块装载器就会将初始化函数丢掉，这样可以将该函数占用的内存释放出来。

module_init的使用是强制性的。没这个定义，初始化函数永远不会被调用。

 

大部分注册函数名字带有register_前缀

 

清除函数

每个重要的模块都需要一个清除函数，该函数在模块被移除前注销接口并向系统中返回所有资源。

清除函数没有返回值，因此被声明为void

__exit修饰词标记该代码仅用于模块卸载。如果模块被直接内嵌到内核中，或者内核的配置不允许卸载模块，则被标记为__exit的函数将被简单的丢弃

如果一个模块未定义清除函数，则内核不允许卸载该模块。

 

 

在用来支持某个设施的所有内部初始化完成之前，不要注册任何设施。

 

 

模块参数

在insmod改变模块参数之前，模块必须让insmod命令看见这些参数。

参数必须使用module_param宏来声明，这个宏在moduleparam.h中定义。module_param需要三个参数：变量的名称，类型以及用于sysfs入口项的访问许可掩码（perm）。  这个宏必须放在任何函数之外，通常是在源文件的头部。

static char *whom = "world";

static int howmany = 1;

module_param(howmany,int,S_IRUGO);

module_param(whom,charp,S_IRUGO);

charp是内核支持的模块参数类型：字符指针值。内核会为用户提供的字符串分配内存，并相应的设置指针。

perm：如果对参数使用S_IRUGO,则任何人均可读取该参数，但不能修改；如果perm被设置为0，就不会有对应的sysfs入口项；S_IRUGO|S_IWUSR允许root用户修改该参数。

 

模块装载器也支持数字参数

module_param_array(name,type,num,perm);

name是数组的名称（也就是参数的名称），type是数组元素的类型，num会被设置为用户提供的值的个数，perm是常见的访问许可值。