如何动态的添加驱动模块

说明：原先的test键盘驱动做为实验材料，要求是通过insmod动态加载到系统中
思考：要动态加载，必须先在文件系统里放入test.ko文件，.ko文件是专门的模块加载文件，那么如何生成.ko文件呢？方法就是在编译的时候生成。当然，不能把test文件单独拿到随意的地方用arm-linux-gcc -o test.ko test.c这样的语法编译，那么该怎么做呢？分析如下：

 

1. 把test.c文件放到YLP2440的根目录下，（和板子里用的内核相同的内核版本），YLP2440是这个内核再PC中的文件目录
2. 然后修改YLP2440根目录的Makefile文件，在头部添加如下代码：

obj-m := test.o
KERNELDIR := /root/test/YLP2440
PWD := $(shell pwd)
modules:
 $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules
modules_install:
 $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules_install

3. make
4. make结束后生成test.ko文件，然后把它放到文件系统中，新做一个cramfs文件系统，下载到板子里
5. 启动板子，然后在test.ko文件目录下输入：insmod test.ko
6. 完成

 

上述代码中，modules和modules_install为什么要取这个名字我也不知道，另一种代码写法是这样的：

obj-m := test.o
KERNELDIR := /root/test/YLP2440
PWD := $(shell pwd)
default:
 $(MAKE) -C $(KDIR) SUBDIRS=$(PWD) modules
此写法不会出现modules被覆盖这样的提示