AT91SAM9260的bootstarp及启动

 

       datasheet中当REMAP=0，BMS=0时由外部总线扩展的存储器启动可以是norflash。当REMAP=0，BMS=1时从内部ROM启动，这里启动过程内部ROM->spi扩展的dataflash1-〉spi扩展的dataflash2-〉nandflash-〉SAM-BA...这是由芯片内部的boot决定的查询程序的顺序，例如我们只接一个nandflash，当我们编写的程序小于等于4k时可以不用bootstrap，因为不管怎么样芯片内部的boot功能为按顺序检测到存储器前4k并加载到内部4kSRAM中大小不能超出4k，所以我们的代码量小于等于4k时无需bootstrap，直接把它烧到NANDflash的0地址。当代码大于4k时，需要bootstarp，注bootstarp不能大于4k，把它烧到nandflash的0地址，他的功能是把你要的真正的程序加载到你外接的SDRAM中，因内部SRAM 4k，所以烧目标程序从0x4000开始烧，得到的整个过程是片内boot检测到nandflah前4k（包含了bootsharp）加载到SRAM中运行，bootstarp运行把nandflash中4k后的真正程序加载到SDRAM中运行，如装linux这个可以是u-boot。总结此ARM9芯片一般有内部boot，bootstarp和u-boot之类加载操作系统的boot三种boot。bootstarp最重要的功能是初始化SDRAM并加载大点的boot或其他程序。

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为什么重映射？

REMAP，顾名思义就是存储器的重新映射，即某些存储器的地址又发生了变化。我就很不理解了，这地址本来就不好记，还变来变去的，麻不麻烦呀，学51的时候咋就没这玩意呢？后来查了些资料，有些明白了，51是8位机，更重要的是51的主频不高，8位的ROM或Flash足够匹配51的主频，不用插入等待指令，所以程序直接在ROM或Flash中跑影响不到系统的速度。而ARM就不同了，ARM是32位机，但是Flash一般是8位或16位，32位的也有吧，好像价格很高。而且ARM的主频很高，动辄上百M，所以Flash的工艺达不到这个速度。如果程序跑在Flash中就要插入过多的等待指令，所以会影响ARM的性能。而RAM一般存取速度比较快，很容易构成32位，可以与高速的ARM匹配。更重要的是ARM上电后必须从0x0地址处取得指令，因此上电后必须将ROM或Flash映射位0X0地址处，当时还产生了一个弱智的想法，既然RAM这么好，为啥还要ROM或Flash，直接将程序下载到RAM中不就得了，后来才猛地想到RAM是易失型存储器，掉电后啥也没了，再上电后0X0处啥都没有。而且还有一条，ARM的中断向量表，既存放各个中断入口地址的地方，一般放在0x0处，即ROM或Flash中，为了加快中断响应速度，也应该将0X0映射到RAM中去。因此，ARM一般从ROM或Flash启动完成初始化，然后将应用程序拷贝到RAM，然后跳到RAM执行。