Linux操作系统下安装与运行GAMIT软件-2

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　　4、运行实例

　　本文选取了2006年，年积日为100天的安徽黄山（ahhs）、安徽马鞍山（ahma）、江苏常州（jscz）、江苏高邮（jsgy）、奉先（shfx）、上海浦东（shpd）6个国内的GPS观测站的观测。

　　4.1 数据准备

　　建立rinex、eph、tables目录和以年积日100命名的工作目录。在rienx目录中准备该天的所选用的各个观测站的观测文件o-files。在eph目录中准备导航文件auto1000.06n，GPS卫星星历igu13701.sp3，极移表pole.，TAI-UT1国际系统表ut1.，坏卫星信息文件svs_exclude.txt。在tables中建立：测站文件station.info,测段信息控制文件sestbl., 测站信息控制文件sittbl.,天线相位改正表antmod,dat,周跳的自动探测和修改命令表autcln.cmd，地球形状参数表gdetic.dat，跳秒表leap.sec，月亮表luntab.，章动表nutabl.，太阳表soltab.，星号对照表svnav.dat，接收机及其天线对照表rcvan.dat。

　　上述的文件，可以在网站（ftp://lox.ucsd.edu）下载2006年底100天的卫星星历，以及2005年的太阳表、月亮表和章动表（这些表每年都要更新，因此要下载所处理数据当年的），其余的文件在安装GAMIT时是自带的，复制到对应的文件夹下即可。需要注意的是， station.info, sestbl., sittbl.这三个文件，应该根据实际处理的情况做相应的修改。

　　编辑station.info文件：首先打开o-files,记录每个选用台站的X、Y、Z方向的高度和接收机型号、天线型号，然后来校正station.info文件中的数据，以求每一个站都有正确的天线高度等信息。开始和结束时间形如：0 0 0 0 24 0 0，则天线信息不仅适用于这一天，而且适用于以后的天，直到有更新的信息。同一站的信息可以出现多次，但不必相邻，但必须是按时间先后顺序排列的。

　　编辑sestbl.文件：文件选择方案和设置与计算方案相应的参数。主要设置下面几项：

A、Choice of Experiment

RELAX：定轨、定位、解ERP；

BASELINE：仅仅定位。

B、Choice of Observable

LC_HELP:用LC观测解模糊度；

LC_RANGE:用LC观测模糊度，但更强调伪距的作用；

LC_ONLY:用LC观测，不解模糊度；

L1_ONLY:仅仅使用L1，解模糊度，对于几公里的小网；

L2_ONLY:仅仅使用L2，解模糊度，对于几公里的小网；

C、Zenith Delay Estimation

YES：解算天顶延迟估计；

NO：不解算天顶延迟估计。

D、Interval Zen

　　解算天顶延迟参数的时间间隔。

　　编辑sittbl.文件：首先检查是否包括每个选用测站的信息，缺少的信息要补全，然后对每一个站设置先验约束。这里主要是对台站在X、Y、Z方向摆动的作限制。

　　4.2 数据处理步骤

　　（1）用ln命令链接../rinex，../eph，../tables内的文件到work；

　　（2）执行makexp程序建立所有准备文件的输出及一些模块的输入文件。系统会提示让输入试验名、轨道名、year、doy、session number、概略坐标文件、导航文件名，系统还会提示输入采样间隔、起始时间、历元数。这样，我们依次输入pgga，pgga，2006，100，0，lpgga，auto1000.06n，60 0 0 1440即可。

　　（3）sh_sp3fit –-f igu13701_18.sp3 –-d 2006 099 100 –-t tpgga6.100

并将生成的*.099文件改名为*.100

　　（4）makej auto1000.06n jauto6.100

　　（5）makex pgga.

　　（6）fixdrv dpgga6.100

　　（7）csh b*.bat

　　以上pgga为工程名称，可以根据需要进行替换。

　　4.3 数据处理结果

　　此次数据处理例子是解算对流层天顶延迟的。结算的精度与可靠性主要看两个方面：

　　（1）是否使用了足够的资料。所得基线分量的精度是衡量这个标准是否满足的。此例中基线边解算精度的统计如表1所示。

　　由表1可以看到，GAMIT解算得到的基线相对精度均优于对台站坐标和卫星轨道所加的约束10^-3。

　　（2）对资料的拟合模型是否达到它的噪声水平。满足这个条件的判据是解的nrms（normalized rms）,即每个自由度的chi-square的平方根。其理论值是1，但实际上这个值在0.25左右才算正常，本例中nrms=0.28。如果这个值大于0.5，则意味着有残余的周跳，或是有的其它问题。

表 1

基线边	基线长（m）	精度（m）	相对精度
AHHS- AHMA	221380.31016	0.00386	1.74×10-8
AHHS- JSCZ	288514.33161	0.00344	1.19×10-8
AHHS- JSGY	358731.77533	0.00354	0.99×10-8
AHHS- SHFX	335520.06794	0.00456	1.36×10-8
AHHS- SHPD	355131.54150	0.00496	1.40×10-8
AHMA- JSCZ	139674.63390	0.00490	3.51×10-8
AHMA- JSGY	149475.83358	0.00417	2.79×10-8
AHMA- SHFX	294612.54009	0.00580	1.97×10-8
AHMA- SHPD	293058.38336	0.00645	2.20×10-8
JSCZ- JSGY	114012.99629	0.00343	3.01×10-8
JSCZ- SHFX	176465.95374	0.00508	2.88×10-8
JSCZ- SHPD	165474.09440	0.00610	3.69×10-8
JSGY- SHFX	281897.78401	0.00498	1.77×10-8
JSGY- SHPD	264050.84049	0.00603	2.28×10-8
SHFX- SHPD	32751.45431	0.00630	1.92×10-7

　　5、结论

　　读者可以根据以上的步骤进行GAMIT软件的安装与运行，不同的硬件配置，处理结果可能有微小的差异。从以上可以得到结论，GAMIT在LINUX系统上的处理结果是可靠的。然而，GAMIT为一复杂的GPS处理软件，在实际使用时，会遇到各种各样的问题，这就需要在实践中不断地摸索总结，这样，才能熟练掌握它。