Visual C++编程实现摄像头视频捕捉(1)

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摘要 ：本文主要讲述用Directshow进行捕捉（捕捉静态图像）的编程思路，并提供针对摄像头编程的一个视频捕捉类CcaptureVideo和一个示例。

　　 前言

DirectShow是微软公司提供的一套在Windows平台上进行流媒体处理的开发包，与DirectX开发包一起发布。DirectShow为多媒体流的捕捉和回放提供了强有力的支持。用DirectShow开发应用程序，我们可以很方便地从支持WDM驱动模型的采集卡上捕获数据，并且进行相应的后期处理乃至存储到文件中。

　　DirectShow是基于COM的，为了编写DirectShow应用程序，需要了解COM程序编写的基础知识。DirectShow提供了大量的接口，但在编程中发现还是不够方便，如果能构建一个视频捕捉类把常用的一些动作封装起来，那么就更方便了。

　　 编程思路

　　为了更加容易建立视频捕捉应用程序，DirectShow提供了一个叫做Capture Graph Builder的对象，Capture Graph Builder提供IcaptureGraphBuilder2接口，该接口可以建立和控制Capture Graph。

　　建立视频捕捉程序，必须首先获取并初始化IcaptureGraphBuilder2接口，然后选择一个适当的视频捕捉设备。选择好设备后，为该设备创建Capture filter，然后调用AddFilter把Capture filter添加到Filter Graph。

　　如果仅仅用摄像头来进行实时监控的话，只需要在上面的基础上调用ICaptureGraphBuilder2::RenderStream就可以了：

ICaptureGraphBuilder2 *pBuild; // Capture Graph Builder
//省略初始化部分代码
IBaseFilter *pCap; // Video capture filter.
//省略初始化和添加到Filter Graph部分代码
pBuild-> RenderStream(&PIN_CATEGORY_PREVIEW, &MEDIATYPE_Video, pCap, NULL, NULL);
　　DirectShow提供了一个捕捉静态图像的：使用Sample Grabber filter。依次按照以下三个步骤就可以了：

　　第一步, 定义一个类实现Sample Grabber的回调接口IsampleGrabberCB：

class CSampleGrabberCB : public ISampleGrabberCB
{
　 //在后面提供的类中具体完成
}
CSampleGrabberCB mCB;
　　第二步、调用RenderStream依次把Still pin、Sample Grabber和系统默认Renderer Filter起来。

　　第三步、配置Sample Grabber以捕获数据。

　　视频捕捉类CCaptureVideo的具体实现

// CCaptureVideo视频捕捉类头文件
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
#if !defined(AFX_CAPTUREVIDEO_H__F5345AA4_A39F_4B07_B843_3D87C4287AA0__INCLUDED_)
#define AFX_CAPTUREVIDEO_H__F5345AA4_A39F_4B07_B843_3D87C4287AA0__INCLUDED_
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
// CaptureVideo.h : header file
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
#if _MSC_VER > 1000
#pragma once
#endif // _MSC_VER > 1000
#include
#include
#include
#ifndef SAFE_RELEASE
#define SAFE_RELEASE( x )
if ( NULL != x )
{
　 x-> Release( );
　 x = NULL;
}
#endif
class CSampleGrabberCB;
class CCaptureVideo : public CWnd
{
　 friend class CSampleGrabberCB;
　 public:
　　 void GrabOneFrame(BOOL bGrab);
　　 HRESULT Init(int iDeviceID,HWND hWnd);
　　 int EnumDevices(HWND hList);
　　 CCaptureVideo();
　　 virtual ~CCaptureVideo();
　 private:
　　 HWND m_hWnd;
　　 IGraphBuilder *m_pGB;
　　 ICaptureGraphBuilder2* m_pCapture;
　　 IBaseFilter* m_pBF;
　　 IMediaControl* m_pMC;
　　 IVideoWindow* m_pVW;
　　 CComPtr m_pGrabber;
　 protected:
　　 void FreeMediaType(AM_MEDIA_TYPE& mt);
　　 bool BindFilter(int deviceId, IBaseFilter **pFilter);
　　 void ResizeVideoWindow();
　　 HRESULT SetupVideoWindow();
　　 HRESULT InitCaptureGraphBuilder();
};
#endif // !defined(AFX_CAPTUREVIDEO_H__F5345AA4_A39F_4B07_B843_3D87C4287AA0__INCLUDED_)
//-------------------------------------------------------------------
// CCaptureVideo视频捕捉类实现文件CaptureVideo.cpp
//-------------------------------------------------------------------
// CaptureVideo.cpp: implementation of the CCaptureVideo class.
//
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
#include "stdafx.h"
#include "CaptureVideo.h"
#ifdef _DEBUG
#undef THIS_FILE
static char THIS_FILE[]=__FILE__;
#define new DEBUG_NEW
#endif
BOOL bOneShot=FALSE;//全局变量
class CSampleGrabberCB : public ISampleGrabberCB
{
　 public:
　　 long lWidth;
　　 long lHeight;
　　 TCHAR m_szFileName[MAX_PATH];// 位图文件名称
　　 CSampleGrabberCB( ){
　　　 strcpy(m_szFileName, "c:\donaldo.bmp");
　　 }
　　 STDMETHODIMP_(ULONG) AddRef() { return 2; }
　　 STDMETHODIMP_(ULONG) Release() { return 1; }
　　 STDMETHODIMP QueryInterface(REFIID riid, void ** ppv){
　　 if( riid == IID_ISampleGrabberCB || riid == IID_IUnknown ){
　　　 *ppv = (void *) static_cast ( this );
　　　 return NOERROR;
　　 }
　　 return E_NOINTERFACE;
　 }
　 STDMETHODIMP SampleCB( double SampleTime, IMediaSample * pSample ){
　 return 0;
}
STDMETHODIMP BufferCB( double dblSampleTime, BYTE * pBuffer, long lBufferSize ){
　 if( !bOneShot )return 0;
　
　 if (!pBuffer)return E_POINTER;
　 SaveBitmap(pBuffer, lBufferSize);
　 bOneShot = FALSE;
　 return 0;
}
//创建位图文件
BOOL SaveBitmap(BYTE * pBuffer, long lBufferSize )
{
　 HANDLE hf = CreateFile(
　 m_szFileName, GENERIC_WRITE, FILE_SHARE_READ, NULL,
　 CREATE_ALWAYS, NULL, NULL );
　 if( hf == INVALID_HANDLE_VALUE )return 0;
　　 // 写文件头
　　 BITMAPFILEHEADER bfh;
　　 memset( &bfh, 0, sizeof( bfh ) );
　　 bfh.bfType = ’MB’;
　　 bfh.bfSize = sizeof( bfh ) + lBufferSize + sizeof( BITMAPINFOHEADER );
　　 bfh.bfOffBits = sizeof( BITMAPINFOHEADER ) + sizeof( BITMAPFILEHEADER );
　　 DWORD dwWritten = 0;
　　 WriteFile( hf, &bfh, sizeof( bfh ), &dwWritten, NULL );
　　 // 写位图格式
　　 BITMAPINFOHEADER bih;
　　 memset( &bih, 0, sizeof( bih ) );
　　 bih.biSize = sizeof( bih );
　　 bih.biWidth = lWidth;
　　 bih.biHeight = lHeight;
　　 bih.biPlanes = 1;
　　 bih.biBitCount = 24;
　　 WriteFile( hf, &bih, sizeof( bih ), &dwWritten, NULL );
　　 // 写位图数据
　　 WriteFile( hf, pBuffer, lBufferSize, &dwWritten, NULL );
　　 CloseHandle( hf );
　　 return 0;
　 }
};
CSampleGrabberCB mCB;
//////////////////////////////////////////////////////////////////////
// Construction/Destruction
//////////////////////////////////////////////////////////////////////
CCaptureVideo::CCaptureVideo()
{
　 //COM Library Intialization
　 if(FAILED(CoInitialize(NULL))) /*, COINIT_APARTMENTTHREADED)))*/
　 {
　　 AfxMessageBox("CoInitialize Failed!rn");
　　 return;
　 }
　 m_hWnd = NULL;
　 m_pVW = NULL;
　 m_pMC = NULL;
　 m_pGB = NULL;
　 m_pCapture = NULL;
}
CCaptureVideo::~CCaptureVideo()
{
　 // Stop media playback
　 if(m_pMC)m_pMC-> Stop();
　 if(m_pVW){
　　 m_pVW-> put_Visible(OAFALSE);
　　 m_pVW-> put_Owner(NULL);
　 }
　 SAFE_RELEASE(m_pCapture);
　 SAFE_RELEASE(m_pMC);
　 SAFE_RELEASE(m_pGB);
　 SAFE_RELEASE(m_pBF);
　 CoUninitialize( );
}
int CCaptureVideo::EnumDevices(HWND hList)
{
　 if (!hList)
　　 return -1;
　 int id = 0;

　 //枚举视频扑捉设备
　 ICreateDevEnum *pCreateDevEnum;
　 HRESULT hr = CoCreateInstance(CLSID_SystemDeviceEnum, NULL, CLSCTX_INPROC_SERVER,IID_ICreateDevEnum, (void**)&pCreateDevEnum);

　 if (hr != NOERROR)return -1;
　 CComPtr pEm;
　 hr = pCreateDevEnum-> CreateClassEnumerator(CLSID_VideoInputDeviceCategory,&pEm, 0);

　 if (hr != NOERROR)return -1;
　 pEm-> Reset();
　 ULONG cFetched;
　 IMoniker *pM;
　 while(hr = pEm-> Next(1, &pM, &cFetched), hr==S_OK)
　 {
　　 IPropertyBag *pBag;
　　 hr = pM-> BindToStorage(0, 0, IID_IPropertyBag, (void **)&pBag);
　　 if(SUCCEEDED(hr))
　　 {
　　　 VARIANT var;
　　　 var.vt = VT_BSTR;
　　　 hr = pBag-> Read(L"FriendlyName", &var, NULL);
　　　 if (hr == NOERROR)
　　　 {
　　　　 TCHAR str[2048];
　　　　 id++;
　　　　 WideCharToMultiByte(CP_ACP,0,var.bstrVal, -1, str, 2048, NULL, NULL);
　　　　 ::SendMessage(hList, CB_ADDSTRING, 0,(LPARAM)str);
　　　　 SysFreeString(var.bstrVal);
　　　 }
　　　 pBag-> Release();
　　 }
　　 pM-> Release();
　 }
　 return id;
}
HRESULT CCaptureVideo::Init(int iDeviceID, HWND hWnd)
{
　 HRESULT hr;
　 hr = InitCaptureGraphBuilder();
　 if (FAILED(hr)){
　　 AfxMessageBox("Failed to get video interfaces!");
　　 return hr;
　 }
　 // Bind Device Filter. We know the device because the id was passed in
　 if(!BindFilter(iDeviceID, &m_pBF))return S_FALSE;
　 hr = m_pGB-> AddFilter(m_pBF, L"Capture Filter");
　 // hr = m_pCapture-> RenderStream(&PIN_CATEGORY_PREVIEW, &MEDIATYPE_Video,
　 // m_pBF, NULL, NULL);
　 // create a sample grabber
　 hr = m_pGrabber.CoCreateInstance( CLSID_SampleGrabber );
　 if( !m_pGrabber ){
　　 AfxMessageBox("Fail to create SampleGrabber, maybe qedit.dll is not registered?");
　　 return hr;
　 }
　 CComQIPtr < IBaseFilter, &IID_IBaseFilter > pGrabBase( m_pGrabber );

　 //设置视频格式
　 AM_MEDIA_TYPE mt;
　 ZeroMemory(&mt, sizeof(AM_MEDIA_TYPE));
　 mt.majortype = MEDIATYPE_Video;
　 mt.subtype = MEDIASUBTYPE_RGB24;
　 hr = m_pGrabber-> SetMediaType(&mt);

　 if( FAILED( hr ) ){
　　 AfxMessageBox("Fail to set media type!");
　　 return hr;
　 }
　 hr = m_pGB-> AddFilter( pGrabBase, L"Grabber" );
　 if( FAILED( hr ) ){
　　 AfxMessageBox("Fail to put sample grabber in graph");
　　 return hr;
　 }

　 // try to render preview/capture pin
　 hr = m_pCapture-> RenderStream(&PIN_CATEGORY_PREVIEW, &MEDIATYPE_Video,m_pBF,pGrabBase,NULL);
　 if( FAILED( hr ) )
　　 hr = m_pCapture-> RenderStream(&PIN_CATEGORY_CAPTURE, &MEDIATYPE_Video,m_pBF,pGrabBase,NULL);

　　 if( FAILED( hr ) ){
　　　 AfxMessageBox("Can’t build the graph");
　　　 return hr;
　　 }
　
　 hr = m_pGrabber-> GetConnectedMediaType( &mt );
　 if ( FAILED( hr) ){
　　 AfxMessageBox("Failt to read the connected media type");
　　 return hr;
　 }

　 VIDEOINFOHEADER * vih = (VIDEOINFOHEADER*) mt.pbFormat;
　 mCB.lWidth = vih-> bmiHeader.biWidth;
　 mCB.lHeight = vih-> bmiHeader.biHeight;
　 FreeMediaType(mt);
　 hr = m_pGrabber-> SetBufferSamples( FALSE );
　 hr = m_pGrabber-> SetOneShot( FALSE );
　 hr = m_pGrabber-> SetCallback( &mCB, 1 );

　 //设置视频捕捉窗口
　 m_hWnd = hWnd ;
　 SetupVideoWindow();
　 hr = m_pMC-> Run();//开始视频捕捉
　 if(FAILED(hr)){AfxMessageBox("Couldn’t run the graph!");return hr;}
　 return S_OK;
}
bool CCaptureVideo::BindFilter(int deviceId, IBaseFilter **pFilter)
{
　 if (deviceId < 0)
　 return false;

　 // enumerate all video capture devices
　 CComPtr pCreateDevEnum;
　 HRESULT hr = CoCreateInstance(CLSID_SystemDeviceEnum, NULL, CLSCTX_INPROC_SERVER,
IID_ICreateDevEnum, (void**)&pCreateDevEnum);
　 if (hr != NOERROR)
　 {
　　 return false;
　 }
　 CComPtr pEm;
　 hr = pCreateDevEnum-> CreateClassEnumerator(CLSID_VideoInputDeviceCategory,&pEm, 0);
　 if (hr != NOERROR)
　 {
　　 return false;
　 }
　 pEm-> Reset();
　 ULONG cFetched;
　 IMoniker *pM;
　 int index = 0;
　 while(hr = pEm-> Next(1, &pM, &cFetched), hr==S_OK, index <= deviceId)
　 {
　　 IPropertyBag *pBag;
　　 hr = pM-> BindToStorage(0, 0, IID_IPropertyBag, (void **)&pBag);
　　 if(SUCCEEDED(hr))
　　 {
　　　 VARIANT var;
　　　 var.vt = VT_BSTR;
　　　 hr = pBag-> Read(L"FriendlyName", &var, NULL);
　　　 if (hr == NOERROR)
　　　 {
　　　　 if (index == deviceId)
　　　　 {
　　　　　 pM-> BindToObject(0, 0, IID_IBaseFilter, (void**)pFilter);
　　　　 }
　　　　 SysFreeString(var.bstrVal);
　　　 }
　　　 pBag-> Release();
　　 }
　　 pM-> Release();
　　 index++;
　 }
　 return true;
}

HRESULT CCaptureVideo::InitCaptureGraphBuilder()
{
　 HRESULT hr;

　 // 创建IGraphBuilder接口
　 hr=CoCreateInstance(CLSID_FilterGraph, NULL, CLSCTX_INPROC_SERVER, IID_IGraphBuilder, (void **)&m_pGB);
　 // 创建ICaptureGraphBuilder2接口
　 hr = CoCreateInstance (CLSID_CaptureGraphBuilder2 , NULL, CLSCTX_INPROC,
IID_ICaptureGraphBuilder2, (void **) &m_pCapture);
　 if (FAILED(hr))return hr;
　 m_pCapture-> SetFiltergraph(m_pGB);
　 hr = m_pGB-> QueryInterface(IID_IMediaControl, (void **)&m_pMC);
　 if (FAILED(hr))return hr;
　 hr = m_pGB-> QueryInterface(IID_IVideoWindow, (LPVOID *) &m_pVW);
　 if (FAILED(hr))return hr;
　 return hr;
}
HRESULT CCaptureVideo::SetupVideoWindow()
{
　 HRESULT hr;
　 hr = m_pVW-> put_Owner((OAHWND)m_hWnd);
　 if (FAILED(hr))return hr;
　 hr = m_pVW-> put_WindowStyle(WS_CHILD | WS_CLIPCHILDREN);
　 if (FAILED(hr))return hr;
　 ResizeVideoWindow();
　 hr = m_pVW-> put_Visible(OATRUE);
　 return hr;
}
void CCaptureVideo::ResizeVideoWindow()
{
　 if (m_pVW){
　　 //让图像充满整个窗口
　　 CRect rc;
　　 ::GetClientRect(m_hWnd,&rc);
　　 m_pVW-> SetWindowPosition(0, 0, rc.right, rc.bottom);
　 }
}
void CCaptureVideo::GrabOneFrame(BOOL bGrab)
{
　 bOneShot = bGrab;
}
void CCaptureVideo::FreeMediaType(AM_MEDIA_TYPE& mt)
{
　 if (mt.cbFormat != 0) {
　　 CoTaskMemFree((PVOID)mt.pbFormat);
　　 // Strictly unnecessary but tidier
　　 mt.cbFormat = 0;
　　 mt.pbFormat = NULL;
　 }
　 if (mt.pUnk != NULL) {
　　 mt.pUnk-> Release();
　　 mt.pUnk = NULL;
　 }
}