ubuntu7.10上搭建友善之臂QQ2440V3开发环境

作者: Maril  出自:

首先说下我使用的环境：

主机：ubuntu7.10桌面版 开发板：友善之臂QQ2440V3

主机IP：172.16.53.214 网关：172.16.53.1 子网掩码：255.255.255.0 广播地址：172.16.53.255

开发板IP：172.16.53.168 广播地址：172.16.53.255 子网掩码 255.255.255.0

第一步：连接主机和开发板

我选择了串口线和网线连接起了主机和开发板

连接好电源，串口线，网线，打开串口终端

第二步：配置minicom

进入到minicom配置界面后选择 ：Serial port setup

然后按照下面的设置下就OK了

A - Serial Device : :/dev/ttyS0
B - Lockfile Location : /var/lock
C - Callin Program :
D - Callout Program :
E - Bps/Par/Bits : 115200 8N1
F - Hardware Flow Control : No
G - Software Flow Control : No

设置好要记得保存哦

选择这项是保存：Save setup as dfl

第三步：配置主机和开发板IP

1.主机

由于我们学校使用的是动态获取IP，所以主机IP我的不需要设置

如果你的不是的话可以参考这个命令配置下

root@xhylyx-desktop:~# ifconfig eth0 172.16.53.214 netmask 255.255.255.0

配置完成后使你的配置生效

root@xhylyx-desktop:~# ifdown eth0

root@xhylyx-desktop:~# ifup eth0

2.开发板

我使用的是友善之臂的QQ2440V3开发板

开发板原先的IP是192.168.1.230

为了能和主机建立起连接我必须得把开发板IP改成和主机一个网段的

经过第二步的配置我们现在应该能进到开发板了的

进入到/etc/init.d/目录下会看到一个rcS文件

IP就是在这个文件修改的

[root@FriendlyARM init.d]# ls
rcS rcS.old
[root@FriendlyARM init.d]# vi rcS

我只复制了其中的一段出来：/sbin/ifconfig eth0 172.16.53.168 netmask 255.255.255.0 broadcast 172.16.53.255 up

这就是我改过的

改完后就重启一下开发板

[root@FriendlyARM /]# reboot

第四步：安装arm-linux-gcc编译器

我买开发板的时候光盘上已经给有编译器了

所以我的不需要去下载

没有的就自己去下载吧

我使用编译器版本分别是arm-linux-gcc-2.95.3 arm-linux-gcc-3.3 .2 arm-linux-gcc-3.4.1

把这三个编译器的压缩包放到你的home目录下去

我的是放在/home/xhylyx/qq2440目录下

然后我们cd进入到根目录下分别执行

root@xhylyx-desktop:/# tar xvzf /home/xhylyx/qq2440/arm-linux-gcc-2.95.3.tgz

root@xhylyx-desktop:/# tar xvzf /home/xhylyx/qq2440/arm-linux-gcc-3.3.2.tgz

root@xhylyx-desktop:/# tar xvzf /home/xhylyx/qq2440/arm-linux-gcc-3.4.1.tgz

解压完后会在/usr/local目录下生成一个arm文件夹

如果没有则是你解压的路径不正确

把交叉编译器的路径加入到PATH，以方便使用：

xhylyx@xhylyx-desktop:~$ sudo gedit /etc/bash.bashrc

在后面加入如下代码：

if [ -d /usr/local/arm ] ; then
PATH=/usr/local/arm/3.4.1/bin:"${PATH}"
fi

保存退出

我们重启下ubuntu使以上设置生效

重启后

xhylyx@xhylyx-desktop:~$ arm-linux-gcc -v

会出现如下信息，这说明交叉编译环境已经成功安装

Reading specs from /usr/local/arm/3.4.1/lib/gcc/arm-linux/3.4.1/specs
Configured with: /work/crosstool-0.27/build/arm-linux/gcc-3.4.1-glibc-2.3.2/gcc-3.4.1/configure --target=arm-linux --host=i686-host_pc-linux-gnu --prefix=/usr/local/arm/3.4.1 --with-headers=/usr/local/arm/3.4.1/arm-linux/include --with-local-prefix=/usr/local/arm/3.4.1/arm-linux --disable-nls --enable-threads=posix --enable-symvers=gnu --enable-__cxa_atexit --enable-languages=c,c++ --enable-shared --enable-c99 --enable-long-long
Thread model: posix
gcc version 3.4.1

第五步：打开NFS服务

1.安装NFS

Ubuntu上默认是没有安装NFS服务器的，首先要安装NFS服务程序：

xhylyx@xhylyx-desktop:~$ sudo apt-get install nfs-kernel-server

安装nfs-kernel-server时，apt会自动安装nfs-common和portmap

这样，宿主机就相当于NFS Server

2.配置NFS

(1)配置portmap

方法1: 编辑/etc/default/portmap, 将 -i 127.0.0.1 去掉.

方法2: $ sudo dpkg-reconfigure portmap , 对Should portmap be bound to the loopback address? 选N.

(2)配置/etc/hosts.deny

禁止任何host（主机）能和你的NFS服务器进行NFS连接，加入：

### NFS DAEMONS

portmap:ALL

lockd:ALL

mountd:ALL

rquotad:ALL

statd:ALL

(3)配 置/etc/hosts.allow

允许那些你想要的主机和你的NFS服务器建立连接。下列步骤将允许任何IP地址以192.168.2开头的主机（连 接到NFS服务器上），也可以指定

特定的IP地址,加入：

### NFS DAEMONS

portmap: 192.168.2.

lockd: 192.168.2.

rquotad: 192.168.2.

mountd: 192.168.2.

statd: 192.168.2.

/etc/hosts.deny 和 /etc/hosts.allow 设置对portmap的访问. 采用这两个配置文件有点类似"mask"的意思. 现在/etc/hosts.deny中禁止所有用

户对portmap的访问. 再在/etc/hosts.allow 中允许某些用户对portmap的访问.

xhylyx@xhylyx-desktop:~$sudo /etc/init.d/portmap restart

重启portmap daemon.

(4)配置/etc/exports

NFS挂载目录及权限由/etc/exports文件定义

比如我要将将我的/opt/FriendlyARM/QQ2440/root_nfs目录让172.16.53.*的IP共享, 则在该文件末尾添加下列语句：

/opt/FriendlyARM/QQ2440/root_nfs 172.16.53.*(rw,sync,no_root_squash)

或者：/opt/FriendlyARM/QQ2440/root_nfs 172.16.53.0/24(rw,sync,no_root_squash)

172.16.53.* 网段内的NFS客户端能够共享NFS服务器/opt/FriendlyARM/QQ2440/root_nfs目录内容.且有读,写权限, 并且该用户进入

/opt/FriendlyARM/QQ2440/root_nfs目录后的身份为root

最好加上sync, 否则 $ sudo exportfs -r 时会给出警告, sync是NFS的默认选项.

root@xhylyx-desktop:/#showmount -e 查看NFS server的export list.

若更改了/etc/exports, 运行 xhylyx@xhylyx-desktop:~$sudo exportfs -r 更新

运行 xhylyx@xhylyx-desktop:~$ sudo /etc/init.d/nfs-kernel-server restart 重启nfs服务

(5)测试NFS

可以尝试一下挂载本地磁盘

我前面开始时已经提到了我的主机IP是172.16.53.214

我现在试把/opt/FriendlyARM/QQ2440/root_nfs目录挂载到/mnt目录下

root@xhylyx-desktop:/#mount -t nfs 172.16.53.214:/opt/FriendlyARM/QQ2440/root_nfs /mnt

成功的挂载上的话你会在/mnt目录下看到root_nfs这个文件夹下的内容

第六步：通过NFS启动开发板

当NFS 服务设置好并启动后，我们就可以把NFS 作为根文件系统来启动开发板了

通过使用NFS 作为根文件系统，开发板的“硬盘”就可以变得很大，因为您使用的是主机的硬盘

这是使用linux 作为开发经常使用的方法

设置目标板启动模式跳线J1 为Nand Flash 启动，连接好电源，串口线，网线；打开串口终端，在开机或者复位的时候先按下PC 机的空格

键再启动开发板，这样我们就进入了vivi 模式，输入命令之前提醒下，现在在vivi下是不能自动换行的，我们必须手动打开

打开的方法是同时按住ctrl+a键，然后同时松开这两个键，接着再按W键，这时我们就把自动换行打开了，如果你不打开后面的命令你是输入

不完那命令进去的，因为那命令挺长的

Supervivi>param set linux_cmd_line "console=ttySAC0 root=/dev/nfs nfsroot=172.16.53.214:/opt/FriendlyARM/QQ2440/root_nfs ip=172.16.53.168:172.16.53.214:172.16.53.214:255.255.255.0:FriendlyARM.arm9.net:eth0:off"

首先在这里解释下这条命令里面的意思，我第一次接触这条命令时完全不知道什么意思

IP改了好多次也没能成功从NFS启动开发板

最后经过同学的测试终于成功了，之前失败的原因就是因为对这条命令的不理解造成的

nfsroot=172.16.53.214 这个是我的主机IP

ip=172.16.53.168:172.16.53.214:172.16.53.214:255.255.255.0

第一个IP是开发板的IP(开发板的IP不要与局域网内其它IP冲突)，第二个是主机的IP，第三个也是主机的IP，第四个是开发板的子网掩码

其他的不改就好了

总结：Supervivi>param set linux_cmd_line "console=ttySAC0 root=/dev/nfs nfsroot=主机IP:/opt/FriendlyARM/QQ2440/root_nfs
ip=开发板IP:主机IP:主机IP:开发板子网掩码:FriendlyARM.arm9.net:eth0:off"

执行完这条命令后再继续执行Supervivi>boot

如果一切顺利的话将会进入到开发板上去

进入到开发板后你就可以去mount你主机的共享目录了

我主机的共享目录是/opt/FriendlyARM/QQ2440/root_nfs

所以我在开发板上执行[root@FriendlyARM /]#mount -t nfs -o nolock 172.16.53.214: /opt/FriendlyARM/QQ2440/root_nfs /mnt

mount成功后你进入到/mnt目录下就可以看到你主机root_nfs目录下的内容了