Udev 的使用

我常常见到的一个问题，不知大家有没有常常发现这种问题，就是 Linux 系统中原来有一个 SCSI 的硬盘，系统分配是 /dev/sda ，后来维护又加了一个新的硬盘，接上后，新的硬盘变成了 /dev/sda ,原来的老的硬盘变成了 /dev/sdb 。是否有法子固定下来啦？
    这个问题在过去一直无解，直到 udev 出来，这个能完美的解决这个问题。
    Linux 里都是以设备文件的形式存在。在早期的 Linux 版本中，/dev目录包含了所有可能出现的设备的设备文件。但因为这样 Linux 用户很难在这些大量的设备文件中找到匹配条件的设备文件。现在 udev 只为那些连接到 Linux 操作系统的设备产生设备文件。并且 udev 能通过定义一个 udev 规则 （rule） 来产生匹配设备属性的设备文件，这些设备属性可以是内核设备名称、总线路径、厂商名称、型号、序列号或者磁盘大小等等。
    动态自动管理设备信息：当有设备添加 / 删除时，udev 的守护进程侦听到来自内核的 uevent 的事件，用来添加或者删除 /dev下的设备文件，所以 udev 可以只为已经连接的设备产生设备文件，而不会象 2.4 内核一样在 /dev下产生大量设备文件。另外可以使用这个功能 ，当有设备加入时运行外部的程序，比如鼠标加入时自动禁用触摸板之类
    使用自定义命名和管理设备：使用 Udev 规则文件，udev 在 /dev/ 里为所有的设备定义了内核设备名称，比如 /dev /sda、/dev/hda、/dev/fd等等。由于 udev 是在用户空间 （user space） 运行，Linux 用户可以接下来对这些信息进行操作，比如可以通过自定义的规则文件，生成人性的设备标识，比如 /dev/my_disk、/dev/nameusb 等，还能对设置进行参数成员用户组权限之类的修改。
    开始之类需要了解
    ? sysfs：sysfs是 Linux 2.6 内核里的一个虚拟文件系统 （/sys）。它把设备和驱动的信息从内核的设备模块导出到用户空间 （userspace）。从该文件系统中，Linux 用户可以获取很多设备的属性。
    ? devpath：本文的 devpath是指一个设备在 sysfs文件系统 （/sys）下的相对路径，该路径包含了该设备的属性文件。udev 里的多数命令都是针对 devpath操作的。例如：sda的 devpath是 /block/sda，sda2 的 devpath是 /block/sda/sda2。
    ? 内核设备名称：设备在 sysfs里的名称，是 udev 默认使用的设备文件名。
    udev 主配置文件
    主要的udev 主配置文件是 /etc/udev/udev.conf。这个文件通常很短，他可能只是包含几行#开头的注释，然后有几行选项：
    udev_root="/dev/"  # 设置的绝对路径，相当于创建 chroot 的根。
    udev_rules="/etc/udev/rules.d/"    #规则的存放地址
    udev_log="err"      # 日志的输入级别
    udev 的规则配置文件实例

  默认的规则配置文件存放在 /etc/udev/rules.d/ 中，我们进入这个可以看到 RedHat 默认对设备建好的一些规则和一些硬件公司写好的规则。
    进入目录，可以见到以二位数字开头的前缀的配置文件，可以使用 vi 进入配置文件中查看，一行是一条规则，默认是从小数字到大数字，这些表示生效的顺序。
    我们在使用 udev 写规则前，先来看一个例子
    KERNEL=="sd*", PROGRAM="/lib/udev/scsi_id -g -s %p", RESULT=="123456", SYMLINK="%k_%c"
    该规则的执行：如果有一个内核设备名称以 sd 开头，且 SCSI ID 为 123456，则为设备文件产生一个符号链接“sda_123456”。  %p %k %c 请看后面的“udev 的值和可调用的替换操作符 ”
    udev 的规则配置文件
    在规则文件里，除了以“#”开头的行（注释），所有的非空行都被视为一条规则，但是一条规则不能扩展到多行。规则都是由多个 键值对（key-value pairs）组成，并由逗号隔开，键值对可以分为 条件匹配键值对（ 以下简称“匹配键 ”） 和 赋值键值对（ 以下简称“赋值键 ”），一条规则可以有多条匹配键和多条赋值键。匹配键是匹配一个设备属性的所有条件，当一个设备的属性匹配了该规则里所有的匹配键，就认为这条规则生效， 然后按照赋值键的内容，执行该规则的赋值。
    规则文件里的规则有一系列的键/值对组成，键/值对之间用逗号（，）分割。
    通过上面例子中也能看出，这些配置，但我想大家可能会产生疑惑，为什么 KERNEL 是匹配键，而 NAME 和 MODE 是赋值键呢？这由中间的操作符 （operator） 决定。
    仅当操作符是“==”或者“！=”时，其为匹配键；若为其他操作符时，都是赋值键。
    匹配键和赋值键操作符解释见下表：
    操作符     匹配或赋值t                         解释
    －－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－
    ==            匹配              相等比较
    !=            匹配             不等比较
    =            赋值              分配一个特定的值给该键，他可以覆盖之前的赋值。
    +=          赋值              追加特定的值给已经存在的键
    :=            赋值                  分配一个特定的值给该键，后面的规则不可能覆盖它。
    udev 规则的匹配键 :
    键        含义
    －－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

ACTION         事件 （uevent） 的行为，例如：add（ 添加设备 ）、remove（ 删除设备 ）。
    KERNEL         在内核里看到的设备名字，比如sd*表示任意SCSI磁盘设备
    DEVPATH       内核设备录进，比如/devices/*
    SUBSYSTEM       子系统名字，例如：sda 的子系统为 block。
    BUS         总线的名字，比如IDE,USB
    DRIVER         设备驱动的名字，比如ide-cdrom
    ID           独立于内核名字的设备名字
    SYSFS{ value}       sysfs属性值，他可以表示任意
    ENV{ key}       环境变量，可以表示任意
    PROGRAM       可执行的外部程序，如果程序返回0值，该键则认为为真（true）
    RESULT         上一个PROGRAM调用返回的标准输出。
    NAME         根据这个规则创建的设备文件的文件名。
    注意：仅仅第一行的NAME描述是有效的，后面的均忽略。
    如果你想使用使用两个以上的名字来访问一个设备的话，可以考虑SYMLINK键。
    SYMLINK       为 /dev/下的设备文件产生符号链接。由于 udev 只能为某个设备产生一个设备文件，
    所以为了不覆盖系统默认的 udev 规则所产生的文件，推荐使用符号链接。
    OWNER         设备文件的属组
    GROUP         设备文件所在的组。
    MODE         设备文件的权限，采用8进制
    RUN         为设备而执行的程序列表
    LABEL         在配置文件里为内部控制而采用的名字标签（下下面的GOTO服务）
    GOTO         跳到匹配的规则（通过LABEL来标识），有点类似程序语言中的GOTO
    IMPORT{ type}     导入一个文件或者一个程序执行后而生成的规则集到当前文件
    WAIT_FOR_SYSFS   等待一个特定的设备文件的创建。主要是用作时序和依赖问题。
    PTIONS         特定的选项：
    last_rule 对这类设备终端规则执行；
    ignore_device 忽略当前规则；
    ignore_remove 忽略接下来的并移走请求。
    all_partitions 为所有的磁盘分区创建设备文件。
    udev 的值和可调用的替换操作符
    在键值对中的键和操作符都介绍完了，最后是值 （value）。Linux 用户可以随意地定制 udev 规则文件的值。
    例如：my_root_disk, my_printer。同时也可以引用下面的替换操作符：
    －－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

$kernel, %k：设备的内核设备名称，例如：sda、cdrom。
    $number, %n：设备的内核号码，例如：sda3 的内核号码是 3。
    $devpath, %p：设备的 devpath路径。
    $id, %b：设备在 devpath里的 ID 号。
    $sysfs{file}, %s{file}：设备的 sysfs里 file 的内容。其实就是设备的属性值。
    例如：$sysfs{size} 表示该设备 （ 磁盘 ） 的大小。
    $env{key}, %E{key}：一个环境变量的值。
    $major, %M：设备的 major 号。
    $minor %m：设备的 minor 号。
    $result, %c：PROGRAM 返回的结果
    $parent, %P：父设备的设备文件名。
    $root, %r：udev_root的值，默认是 /dev/。
    $tempnode, %N：临时设备名。
    %%：符号 % 本身。
    $$：符号 $ 本身。
    udev 规则所需要信息的查询
    常用的查上面匹配键信息的命令
    udevinfo -a -p $（udevinfo  -q path -n /dev/sda1 ）
    上面的命令两次使用udevinfo：
    第一次是返回sysfs设备路径（他通常和我们看到的Linux设备文件名所在路径－－/dev/hda－－不同）；
    第二次才是查询这个设备路径，结果将是非常常的syfs信息汇总
    udevinfo -a -p /sys/class/net/eth0
    scsi_id -g -s /block/sda
    scsi_id -g -x -s /block/sda/sda3
    ata_id /dev/hda
    udev 信息的测试和生效
    查出来后，根据上面文件中的内容写规则后，怎么测试
    udevtest /block/sda
    start_dev #命令重启 udev守护进程
    本操作会对所有的设备重新查询规则目录下所有的规则文件，然后执行所匹配的规则里的行为。
    通常使用该命令让新的规则文件立即生效。

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