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分类: 嵌入式

2010-06-01 10:30:20

漫谈兼容内核之六:二进制映像的类型识别
[b][size=4][align=center]漫谈兼容内核之六:二进制映像的类型识别[/align][/size][/b]
[align=center][i]毛德操[/i][/align]
    除了某些嵌入式系统之外,一般而言操作系统都有个在创建(或转化成)新进程时如何装入目标程序的二进制映像并启动其运行的问题。由于在计算机技术的发展历史中并没有形成某种单一的、为所有操作系统和编译/连接工具所共同遵循的标准,这个装入/启动的过程就不可避免地呈现出多样性。而且,即使是同一种操作系统,也会在其发展的过程中采用多种不同的目标映像格式和装入机理。而动态连接库技术的出现,则又使这个过程进一步地复杂化了,因为此时需要装入的不仅是目标程序的映像,还有动态连接库的映像,并且还要解决目标程序与具体库函数的动态连接问题。至于这个过程的重要性,那是不言而喻的,要不然操作系统就要么实际上不能做“有用功”,要么失去了通用性和灵活性。
    以Linux应用软件为例,就既有a.out格式,又有ELF格式,又支持动态连接库。我在“情景分析”一书中只讲了a.out映像的装入和启动,是因为a.out相对比较简单,否则篇幅太大。读者也许会问,既然有了更复杂、功能更强的ELF格式,为什么还要保留a.out格式呢?这当然是为了向后兼容,一种技术一旦被广泛采用以后就不会很快消失。与Linux相比,Windows采用的格式就更多了,因为它还需要支持DOS时代的应用软件。
    兼容内核既要支持Linux和Windows两种操作系统的应用软件,这个问题当然就更复杂、难度更大了。幸而Wine已经在我们之前以它的方式解决了这个问题,使我们至少有了可以借鉴的榜样。
    在讲述Wine的软件映像的装入/启动过程之前,我们先考察一下,为了兼容Windows软件,Wine需要支持那一些映像格式,以及如何识别一个映像所属的格式和类型。为此,我们看一下Wine的一段代码,这段代码在dlls/kernel/module.c中,是在用户空间执行的。
    这是一个名为MODULE_GetBinaryType()的函数,其作用是辨认一个已打开文件所属的映像格式并进而判定其类型,已定义的类型有:
[code]enum binary_type
{
    BINARY_UNKNOWN,
    BINARY_PE_EXE,
    BINARY_PE_DLL,
    BINARY_WIN16,
    BINARY_OS216,
    BINARY_DOS,
    BINARY_UNIX_EXE,
    BINARY_UNIX_LIB
};[/code]
    除BINARY_UNKNOWN表示无法辨认/判定以外,这里定义了7种映像类型。其中BINARY_PE_EXE和BINARY_PE_DLL是Windows的32位“PE格式”映像,前者为目标应用程序,后者为动态连接库DLL。注意前者是“有源”的主体,可以成为一个进程;而后者是“无源”的库程序,不能独立成为一个进程。BINARY_WIN16和BINARY_OS216则为16位Windows应用;后者实际上是OS/2操作系统的应用程序,但是因为微软和IBM曾经紧密合作,所以Windows也支持OS/2的应用程序。再往下BINARY_DOS显然是DOS的应用软件,但是DOS上的可执行程序有.exe和.com两种,这里并未加以区分,其原因留待以后再说。最后是BINARY_UNIX_EXE和BINARY_UNIX_LIB,Linux是Unix的继承者,所以也适用于Linux的应用程序和动态连接库。
    下面可以看代码了,我们分段阅读。
[code]enum binary_type
MODULE_GetBinaryType( HANDLE hfile,  void **res_start,  void **res_end )
{
    union
    {
        struct
        {
            unsigned char magic[4];
            unsigned char ignored[12];
            unsigned short type;
        } elf;
        struct
        {
            unsigned long magic;
            unsigned long cputype;
            unsigned long cpusubtype;
            unsigned long filetype;
        } macho;
        IMAGE_DOS_HEADER mz;
    } header;
    DWORD len;
    /* Seek to the start of the file and read the header information. */
    if (SetFilePointer( hfile, 0, NULL, SEEK_SET ) == -1)
        return BINARY_UNKNOWN;
    if (!ReadFile( hfile, &header, sizeof(header), &len, NULL ) || len != sizeof(header))
        return BINARY_UNKNOWN;[/code]
    无论是Linux还是Windows,在文件系统的目录项中都没有关于文件格式/类型的说明,所以只能采取在文件的实际内容前面加上头部的方法来表明。但是,不同可执行映像的头部结构和大小又各不相同。而且,头部还可能是级连或嵌套的,即先由一级的头部进行大的分类,然后再由二级的头部作进一步的细分。所以这里定义了一个包含几种一级头部结构的Union。其中的elf当然是Linux的ELF格式映像的头部(但是a.out格式不在内,所以也并不完整);macho大约是针对MACH操作系统的,我们并不关心;而mz是DOS以及Windows格式的一级头部,这是个相对较大的数据结构:
[code]typedef struct _IMAGE_DOS_HEADER {
    WORD  e_magic;      /* 00: MZ Header signature */
    WORD  e_cblp;       /* 02: Bytes on last page of file */
    WORD  e_cp;         /* 04: Pages in file */
    WORD  e_crlc;       /* 06: Relocations */
    WORD  e_cparhdr;    /* 08: Size of header in paragraphs */
    WORD  e_minalloc;   /* 0a: Minimum extra paragraphs needed */
    WORD  e_maxalloc;   /* 0c: Maximum extra paragraphs needed */
    WORD  e_ss;         /* 0e: Initial (relative) SS value */
    WORD  e_sp;         /* 10: Initial SP value */
    WORD  e_csum;      /* 12: Checksum */
    WORD  e_ip;         /* 14: Initial IP value */
    WORD  e_cs;         /* 16: Initial (relative) CS value */
    WORD  e_lfarlc;       /* 18: File address of relocation table */
    WORD  e_ovno;       /* 1a: Overlay number */
    WORD  e_res[4];      /* 1c: Reserved words */
    WORD  e_oemid;      /* 24: OEM identifier (for e_oeminfo) */
    WORD  e_oeminfo;    /* 26: OEM information; e_oemid specific */
    WORD  e_res2[10];    /* 28: Reserved words */
    DWORD e_lfanew;     /* 3c: Offset to extended header */
} IMAGE_DOS_HEADER, *PIMAGE_DOS_HEADER;[/code]
    这个数据结构提供了不少信息,都是与DOS环境下的目标映像装入/启动密切相关的。例如e_ss和e_sp就说明了堆栈的位置是预定的(而不是动态分配的),而e_ss的使用又表明目标程序是在“实模式”下运行。如此等等,这里就不详说了。不过,当微软从DOS发展到Windows和WinNT时,仍旧套用了这个数据结构作为其应用程序目标映像的一级头部,而WinNT显然是在“保护模式”下运行。所以,这里的许多字段对于Windows目标映像实际上已经不再使用。
    代码中首先通过类似于lseek()的SetFilePointer()把目标文件的读/写指针移到文件的开头,再按上述Union的大小读出,这就可以把几种头部、特别是Linux和Windows目标映像的头部都包含在内了。
    下面就来辨认识别:
[code]    if (!memcmp( header.elf.magic, "\177ELF", 4 ))
    {
        /* FIXME: we don't bother to check byte order, architecture, etc. */
        switch(header.elf.type)
        {
        case 2: return BINARY_UNIX_EXE;
        case 3: return BINARY_UNIX_LIB;
        }
        return BINARY_UNKNOWN;
    }
    ......[/code]
    先看是否Linux的ELF格式。ELF头部的数据结构定义见上,其第一个字段是4字节的标识码magic,也称为“签名”。ELF格式签名的第一个字节是八进制的‘\177’,即十六进制的‘0x7f’,然后是‘E’、‘L’、‘F’三个字符。ELF头部的type字段则进一步表明映像的性质,目前只定义了两种类型,即BINARY_UNIX_EXE和BINARY_UNIX_LIB。
    我们跳过对macho头部的辨认,往下看DOS/Windows头部的辨认。DOS头部的签名定义于include/winnt.h:
[code]#define IMAGE_DOS_SIGNATURE   0x5A4D   /* MZ   */
#define IMAGE_OS2_SIGNATURE     0x454E   /* NE   */
#define IMAGE_OS2_SIGNATURE_LE  0x454C   /* LE   */
#define IMAGE_OS2_SIGNATURE_LX  0x584C   /* LX */
#define IMAGE_VXD_SIGNATURE   0x454C   /* LE   */
#define IMAGE_NT_SIGNATURE   . 0x00004550  /* PE00 */[/code]
    数值0x5A4D实际上是‘M’、‘Z’两个字符的代码,因为Intel的CPU芯片采用“Little Ending”,所以次序是反的。注意这里只有MZ用于一级头部,其余都用于二级头部。
继续往下看代码:
[code]    /* Not ELF, try DOS */
    if (header.mz.e_magic == IMAGE_DOS_SIGNATURE)
    {
        union
        {
            IMAGE_OS2_HEADER os2;
            IMAGE_NT_HEADERS nt;
        } ext_header;
        /* We do have a DOS image so we will now try to seek into
         * the file by the amount indicated by the field
         * "Offset to extended header" and read in the
         * "magic" field information at that location.
         * This will tell us if there is more header information
         * to read or not.
         */
        if (SetFilePointer( hfile, header.mz.e_lfanew, NULL, SEEK_SET ) == -1)
            return BINARY_DOS;
        if (!ReadFile( hfile, &ext_header, sizeof(ext_header), &len, NULL ) || len < 4)
            return BINARY_DOS;
        /* Reading the magic field succeeded so we will try to determine what type it is.*/
        if (!memcmp( &ext_header.nt.Signature, "PE\0\0", 4 ))
        {
            if (len >= sizeof(ext_header.nt.FileHeader))
            {
              if (len < sizeof(ext_header.nt))  /* clear remaining part of header if missing */
                    memset( (char *)&ext_header.nt + len, 0, sizeof(ext_header.nt) - len );
              if (res_start) *res_start = (void *)ext_header.nt.OptionalHeader.ImageBase;
              if (res_end) *res_end = (void *)(ext_header.nt.OptionalHeader.ImageBase +
                     ext_header.nt.OptionalHeader.SizeOfImage);
              if (ext_header.nt.FileHeader.Characteristics & IMAGE_FILE_DLL)
                     return BINARY_PE_DLL;
              return BINARY_PE_EXE;
            }
            return BINARY_DOS;
        }[/code]
    如果一级头部的签名是“MZ”,那就是DOS一族的目标映像了,Windows是从DOS发展过来的,所以目标映像同属DOS一族。进一步的细分要根据二级头部、或曰“扩充”头部才能辨认,所以这里又定义了一个Union,即ext_header。这一次的目的是要区分Windows和OS/2映像。我们在这里只关心Windows的目标映像,所以只看IMAGE_NT_HEADERS数据结构的定义:
[code]typedef struct _IMAGE_NT_HEADERS {
  DWORD       Signature;  /* "PE"\0\0 */ /* 0x00 */
  IMAGE_FILE_HEADER    FileHeader;  /* 0x04 */
  IMAGE_OPTIONAL_HEADER  OptionalHeader; /* 0x18 */
} IMAGE_NT_HEADERS, *PIMAGE_NT_HEADERS;[/code]
    这个“头部”里面又嵌套着两个头部,它们的数据结构定义都在winnt.h中,这里就不一一列举了。不过需要说明,对于可执行映像而言,IMAGE_OPTIONAL_HEADER可不是“可选”的,反倒是十分重要的,例如里面有个字段是AddressOfEntryPoint,还有BaseOfCode和BaseOfData;此外还有个可变大小的数组DataDirectory[ ];其重要性由此可见一斑。
    还要说明,IMAGE_OS2_HEADER并不如其名称所示那样仅仅是用于OS/2软件映像的,实际上也用于一些16位Windows软件的映像和DOS软件的映像。
    IMAGE_DOS_HEADER结构中的最后一个字段e_lfanew说明了扩充头部在文件中的位移,所以这一次把读/写指针移到这个位置上。
    读入扩充头部以后,首先就检查是否有“PE”格式的签名。如果是,并且头部是完整的,就根据头部中FileHeader.Characteristics字段的IMAGE_FILE_DLL标志位判定其为.exe映像还是DLL映像。此外,可能还要根据所读入头部提供的信息修正两个全局量res_start和res_end的数值,不过那与映像类型的识别是无关的。
    如果头部签名不是“PE”,那就可能是OS/2或其它Windows/DOS的可执行映像了,此类映像在扩充头部中的签名是“NE”。我们再往下看。
[code]        if (!memcmp( &ext_header.os2.ne_magic, "NE", 2 ))
        {
            /* This is a Windows executable (NE) header.  This can
             * mean either a 16-bit OS/2 or a 16-bit Windows or even a
             * DOS program (running under a DOS extender).  To decide
             * which, we'll have to read the NE header.
             */
            if (len >= sizeof(ext_header.os2))
            {
              switch ( ext_header.os2.ne_exetyp )
              {
              case 1:  return BINARY_OS216;  /* OS/2 */
              case 2:  return BINARY_WIN16;  /* Windows */
              case 3:  return BINARY_DOS;  /* European MS-DOS 4.x */
              case 4:  return BINARY_WIN16; /* Windows 386; FIXME: is this 32bit??? */
              case 5:  return BINARY_DOS;
                                            /* BOSS, Borland Operating System Services */
              /* other types, e.g. 0 is: "unknown" */
              default:
              return MODULE_Decide_OS2_OldWin(hfile, &header.mz, &ext_header.os2);
              }
            }
            /* Couldn't read header, so abort. */
            return BINARY_DOS;
        }
        /* Unknown extended header, but this file is nonetheless DOS-executable. */
        return BINARY_DOS;
    }
    return BINARY_UNKNOWN;
}[/code]
    显然,IMAGE_OS2_HEADER头部中的字段ne_exetyp进一步说明了具体的映像类型。从这里也可以看出,DOS/Windows与OS/2真的是你中有我、我中有你。除1-5以外,还有些类型码和头部特征是用于某些特别老的OS/2和Windows(版本3.0以前)目标映像的,那要进一步通过MODULE_Decide_OS2_OldWin()加以识别,这里就不赘述了,有兴趣的读者可以自己阅读和研究。
    最后,MODULE_GetBinaryType()的返回值就是目标映像的类型代码。
    有了这个函数,加上有关数据结构的定义,读者完全可以自己写个程序,打印出给定二进制映像文件的映像类型,并进一步打印出该映像的许多特性和参数。在Wine代码的tools/winedump目录下那些文件中有一些函数,包括dump_pe_header()、dump_le_header()、dump_ne_header()等等,就是用来打印出各种格式的映像头部。下面不加说明地列出其中dump_pe_header()的代码,供读者自己阅读,好处是可以从这些代码中看出各个头部(例如IMAGE_FILE_HEADER和IMAGE_OPTIONAL_HEADER)中许多字段的作用和意义:
[code]static void dump_pe_header(void)
{
    const char   *str;
    IMAGE_FILE_HEADER  *fileHeader;
    IMAGE_OPTIONAL_HEADER *optionalHeader;
    unsigned   i;
    printf("File Header\n");
    fileHeader = &PE_nt_headers->FileHeader;
    printf("  Machine:                      %04X (%s)\n",
    fileHeader->Machine, get_machine_str(fileHeader->Machine));
    printf("  Number of Sections:           %d\n", fileHeader->NumberOfSections);
    printf("  TimeDateStamp:                %08lX (%s) offset %lu\n",
    fileHeader->TimeDateStamp, get_time_str(fileHeader->TimeDateStamp),
    Offset(&(fileHeader->TimeDateStamp)));
    printf("  PointerToSymbolTable:         %08lX\n", fileHeader->PointerToSymbolTable);
    printf("  NumberOfSymbols:              %08lX\n", fileHeader->NumberOfSymbols);
    printf("  SizeOfOptionalHeader:         %04X\n", fileHeader->SizeOfOptionalHeader);
    printf("  Characteristics:              %04X\n", fileHeader->Characteristics);
#define X(f,s) if (fileHeader->Characteristics & f) printf("    %s\n", s)
    X(IMAGE_FILE_RELOCS_STRIPPED,  "RELOCS_STRIPPED");
    X(IMAGE_FILE_EXECUTABLE_IMAGE,  "EXECUTABLE_IMAGE");
    X(IMAGE_FILE_LINE_NUMS_STRIPPED,  "LINE_NUMS_STRIPPED");
    X(IMAGE_FILE_LOCAL_SYMS_STRIPPED,  "LOCAL_SYMS_STRIPPED");
    X(IMAGE_FILE_16BIT_MACHINE,  "16BIT_MACHINE");
    X(IMAGE_FILE_BYTES_REVERSED_LO,  "BYTES_REVERSED_LO");
    X(IMAGE_FILE_32BIT_MACHINE,  "32BIT_MACHINE");
    X(IMAGE_FILE_DEBUG_STRIPPED,  "DEBUG_STRIPPED");
    X(IMAGE_FILE_SYSTEM,   "SYSTEM");
    X(IMAGE_FILE_DLL,    "DLL");
    X(IMAGE_FILE_BYTES_REVERSED_HI,  "BYTES_REVERSED_HI");
#undef X
    printf("\n");
    /* hope we have the right size */
    printf("Optional Header\n");
    optionalHeader = &PE_nt_headers->OptionalHeader;
    printf("  Magic                              0x%-4X         %u\n",
    optionalHeader->Magic, optionalHeader->Magic);
    printf("  linker version                     %u.%02u\n",
    optionalHeader->MajorLinkerVersion, optionalHeader->MinorLinkerVersion);
    printf("  size of code                       0x%-8lx     %lu\n",
    optionalHeader->SizeOfCode, optionalHeader->SizeOfCode);
    printf("  size of initialized data           0x%-8lx     %lu\n",
    optionalHeader->SizeOfInitializedData, optionalHeader->SizeOfInitializedData);
    printf("  size of uninitialized data         0x%-8lx     %lu\n",
    optionalHeader->SizeOfUninitializedData, optionalHeader->SizeOfUninitializedData);
    printf("  entrypoint RVA                     0x%-8lx     %lu\n",
    optionalHeader->AddressOfEntryPoint, optionalHeader->AddressOfEntryPoint);
    printf("  base of code                       0x%-8lx     %lu\n",
    optionalHeader->BaseOfCode, optionalHeader->BaseOfCode);
    printf("  base of data                       0x%-8lX     %lu\n",
    optionalHeader->BaseOfData, optionalHeader->BaseOfData);
    printf("  image base                         0x%-8lX     %lu\n",
    optionalHeader->ImageBase, optionalHeader->ImageBase);
    printf("  section align                      0x%-8lx     %lu\n",
    optionalHeader->SectionAlignment, optionalHeader->SectionAlignment);
    printf("  file align                         0x%-8lx     %lu\n",
    optionalHeader->FileAlignment, optionalHeader->FileAlignment);
    printf("  required OS version                %u.%02u\n",
    optionalHeader->MajorOperatingSystemVersion,
           optionalHeader->MinorOperatingSystemVersion);
    printf("  image version                      %u.%02u\n",
    optionalHeader->MajorImageVersion, optionalHeader->MinorImageVersion);
    printf("  subsystem version                  %u.%02u\n",
    optionalHeader->MajorSubsystemVersion, optionalHeader->MinorSubsystemVersion);
    printf("  Win32 Version       0x%lX\n", optionalHeader->Win32VersionValue);
    printf("  size of image        0x%-8lx     %lu\n",
    optionalHeader->SizeOfImage, optionalHeader->SizeOfImage);
    printf("  size of headers       0x%-8lx     %lu\n",
    optionalHeader->SizeOfHeaders, optionalHeader->SizeOfHeaders);
    printf("  checksum           0x%lX\n", optionalHeader->CheckSum);
    switch (optionalHeader->Subsystem)
    {
    default:
    case IMAGE_SUBSYSTEM_UNKNOWN:   str = "Unknown";  break;
    case IMAGE_SUBSYSTEM_NATIVE:    str = "Native";  break;
    case IMAGE_SUBSYSTEM_WINDOWS_GUI:  str = "Windows GUI";  break;
    case IMAGE_SUBSYSTEM_WINDOWS_CUI:  str = "Windows CUI";  break;
    case IMAGE_SUBSYSTEM_OS2_CUI:    str = "OS/2 CUI";  break;
    case IMAGE_SUBSYSTEM_POSIX_CUI:   str = "Posix CUI";  break;
    }
    printf("  Subsystem      0x%X (%s)\n", optionalHeader->Subsystem, str);
    printf("  DLL flags       0x%X\n", optionalHeader->DllCharacteristics);
    printf("  stack reserve size    0x%-8lx     %lu\n",
    optionalHeader->SizeOfStackReserve, optionalHeader->SizeOfStackReserve);
    printf("  stack commit size    0x%-8lx     %lu\n",
    optionalHeader->SizeOfStackCommit, optionalHeader->SizeOfStackCommit);
    printf("  heap reserve size     0x%-8lx     %lu\n",
    optionalHeader->SizeOfHeapReserve, optionalHeader->SizeOfHeapReserve);
    printf("  heap commit size     0x%-8lx     %lu\n",
    optionalHeader->SizeOfHeapCommit, optionalHeader->SizeOfHeapCommit);
    printf("  loader flags         0x%lX\n", optionalHeader->LoaderFlags);
    printf("  RVAs & sizes       0x%lX\n", optionalHeader->NumberOfRvaAndSizes);
    printf("\n");
    printf("Data Directory\n");
    printf("%ld\n",
          optionalHeader->NumberOfRvaAndSizes* sizeof(IMAGE_DATA_DIRECTORY));
    for (i = 0;  i < optionalHeader->NumberOfRvaAndSizes && i < 16;  i++)
    {
printf("  %-12s  rva: 0x%-8lX  size: %8lu\n",
         DirectoryNames[i],
         optionalHeader->DataDirectory[i].VirtualAddress,
         optionalHeader->DataDirectory[i].Size);
    }
    printf("\n");
}[/code]
    代码中的PE_nt_headers是个PE格式头部数据结构指针,头部的内容在此以前已经读入。Rva是“Relative Virtual Address”的缩写,表示一个符号相对于其所在浮动代码块起点的虚拟地址。
    现在,读者应该已经大体上明白了如何识别目标映像,以及如何解释映像头部许多字段和标志位的作用和意义,为进一步考察目标映像的装入和启动打下了基础。在以后的漫谈中,我将讲述Wine怎样装入和启动目标映像,到那时这些字段的作用和意义就更清楚了。
    Wine的上述代码都是在用户空间执行的,但是若要将这些代码移到内核中也很容易。
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