凹凸笔试题目（嵌入式软件开发）

Embedded Software Design Engineer

1 读程序段，回答问题
  int main(int argc,char *argv[])
  {
    int c=9,d=0;
    c=c++%5;
    d=c;
    printf("d=%d\n",d);
    return 0;
  }
  a) 写出程序输出
  b) 在一个可移植的系统中这种表达式是否存在风险？why?

  #include "stdio.h"
  int a=0;
  int b;
  static char c;
  int main(int argc,char *argv[])
  {
    char d=4;
    static short e;

    a++;
    b=100;
    c=(char)++a;
    e=(++d)++;
    printf("a=%d, b=%d, c=%d, d= %d, e=%d",a,b,c,d,e);
    return 0;
  }
  a) 写出程序输出
  b) 编译器如果安排各个变量(a,b,c,d)在内存中的布局(eg. stack,heap,data section,bss section),最好用图形方式描述。

2 中断是嵌入式系统中重要的组成部分，这导致了许多编译开发商提供一种扩展：让标准C支持中断，产生了一个新的关键字__interrupt。下面的代码就使用了__interrupt关键字去定义了一个中断服务子程序(ISR),请评论以下这段代码。
__interrupt double compute_area(double radius)
{
  double area = PI * radius *radius;
  printf("nArea = %f", area);
  return area;
}

3 C/C++基础知识问题
  a) 关键字volatile在编译时有什么含义?并给出三个不同使用场景的例子(可以伪代码或者文字描述)。
  b) C语言中static关键字的具体作用有哪些 ?
  c) 请问下面三种变量声明有何区别?请给出具体含义
     int const *p;
     int* const p;
     int const* const p;

4 嵌入式系统相关问题
  a) 对于整形变量A=0x12345678,请画出在little endian及big endian的方式下在内存中是如何存储的。
  b) 在ARM系统中，函数调用的时候，参数是通过哪种方式传递的?
  c) 中断(interrupt,如键盘中断)与异常(exception,如除零异常)有何区别?

5 设周期性任务P1,P2,P3的周期为T1,T2,T3分别为100，150，400；执行时间分别为20，40，100。请设计一种调度算法进行任务调度，满足任务执行周期及任务周期。

6 优先级反转问题在嵌入式系统中是一中严重的问题，必须给与足够重视。
  a) 首先请解释优先级反转问题
  b) 很多RTOS提供优先级继承策略(Priority inheritance)和优先级天花板策略(Priority ceilings)用来解决优先级反转问题，请讨论这两种策略