电机的转矩 扭矩 ，负载转矩计算

//------------电机扭矩
含义： 1kg=9.8N     1千克的物体受到地球的吸引力是9.8牛顿 。       
含义： 9.8N·m      推力点垂直作用在离磨盘中心1米的位置上的力为了9.8N。

转速公式：n＝60f/P
(n＝转速，f＝电源频率，P＝磁极对数)

扭矩公式：T=9550P/n
      T是扭矩，单位N·m
      P是输出功率，单位KW
      n是电机转速，单位r/min

扭矩公式：T=973P/n
     T是扭矩，单位Kg·m
     P是输出功率，单位KW
     n是电机转速，单位r/min

电机扭矩：=9550*电机功率（KW）*电机额定转速*速度比（减速机比）*系数（1.2）

//-------------------------------负载惯量
T=J*B=转动惯量*加速度
J=m(质量)*R*R/2（R=半径）
m=p(密度)*V(体积)
w(角速度)=n1/r(半径)
B

//---------------------------负载最大速度
d 直径
s(周长)=PI(3.14)*d
线速度 =n1 （米/S）=(PI*d)/T(时间)
负载最大速度=n1/s*60(1分钟=60)*减速比