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我的朋友

分类: LINUX

2017-07-14 10:12:39

OpenCV是Intel支持的开源计算机视觉库。它由一系列C函数和少量C++类构成,实现了图像处理和计算机视觉方面的很多通用算法。它不依赖于其它的外部库—尽管也可以使用某些外部库。

 

OpenCV使用BSD License,对非商业应用和商业应用都可以免费使用。

 

OpenCV的主要应用环境是Windows和Linux,对于嵌入式系统如arm-linux,很少有资料提到,因此将我在arm-linux编译过程记录下来和大家分享。


预备工作:

 

a. 安装交叉编译链
  我使用的是arm-linux-gcc 4.3.2,解压到目录/usr/local/arm/4.3.2,然后在环境变量PATH中增加/usr/local/arm/4.3.2/bin

b. 安装CMake
  OpenCV 2.0之后的版本,必须使用CMake创建Makefile。我使用的CMake版本是2.8.2,解压到目录/usr/local/cmake-2.8.2-Linux-i386,然后在环境变量PATH中增加/usr/local/cmake-2.8.2-Linux-i386/bin


编译OpenCV:


1、解压OpenCV 2.1到/usr/local/OpenCV-2.1.0目录下

 

2、创建/usr/local/opencv-arm/目录,作为CMake编译arm版本的工作目录

 

3、在X环境下,运行cmake-gui
   选择源代码目录:/usr/local/OpenCV-2.1.0
   选择Build目录:/usr/local/opencv-arm/
   点击Configure,保持generator为Unix Makefiles,选择Specify options for cross-compiling,点击Next
   Operating System填写arm-inux
   C Compilers填写/usr/local/arm/4.3.2/bin/arm-linux-gcc
   C++ Compilers填写/usr/local/arm/4.3.2/bin/arm-linux-g++
   程序库的Target Root填写/usr/local/arm/4.3.2/,然后点击Finish

   修改默认配置,默认安装目录为/usr/local,对于交叉编译的库来说并不合适,所以我把CMAKE_INSTALL_PREFIX变量改为/usr/local/arm/lib/opencv/
   另外,我没有安装tiff图像的支持,因此去掉WITH_TIFF

   点击Generate生成Makefile

 

4、在终端界面中,进入目录/usr/local/opencv-arm,运行make编译opencv

 

编译时发现如下错误:
Linking CXX executable ../../bin/opencv_createsamples
../../lib/libcxcore.so: undefined reference to `clock_gettime'
../../lib/libcxcore.so: undefined reference to `pthread_key_create'
../../lib/libcxcore.so: undefined reference to `pthread_getspecific'
../../lib/libcxcore.so: undefined reference to `pthread_setspecific'

原因是cmake不认识我定义的arm-linux系统标记,没有加上库pthread和rt的链接选项

 

5、修改CMakeCache.txt,CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS原来为空,加上-lpthread -lrt,重新编译,错误消除

 

6、运行make install,将opencv生成的库和头文件安装到目录/usr/local/arm/lib/opencv/

 

测试OpenCV库

1、首先确认一下库是否已编译正确及其安装位置

 

查看头文件:

 

[c-sharp] view plain copy
  1. [root@localhost opencv-arm]# ls /usr/local/arm/lib/opencv/include/opencv/  
  2. cvaux.h    cvcompat.h  cv.hpp        cvtypes.h  cvvidsurv.hpp  cxcore.h    cxerror.h  cxmat.hpp  cxoperations.hpp  highgui.h    ml.h  
  3. cvaux.hpp  cv.h        cvinternal.h  cvver.h    cvwimage.h     cxcore.hpp  cxflann.h  cxmisc.h   cxtypes.h         highgui.hpp  


 

查看库文件:


[c-sharp] view plain copy
  1. [root@localhost opencv-arm]# ls /usr/local/arm/lib/opencv/lib  
  2. libcv.a  libcvaux.a  libcvaux.so  libcv.so  libcxcore.a  libcxcore.so  libhighgui.a  libhighgui.so  libml.a  libml.so  


 

2、写个简单的测试程序,打开摄像头并创建一个窗口显示

 


[cpp] view plain copy
  1. // test.cpp  
  2.   
  3. #include   
  4. #include   
  5. #include   
  6.   
  7.   
  8. int main()  
  9. {  
  10.         CvCapture* capture = NULL;  
  11.         IplImage* frame = NULL;  
  12.   
  13.         if( !(capture = cvCaptureFromCAM(-1)))  
  14.         {  
  15.                 fprintf(stderr, "Can not open camera./n");  
  16.                 return -1;  
  17.         }  
  18.   
  19.         cvNamedWindow("video", 1);  
  20.   
  21.         while(frame = cvQueryFrame( capture ) )  
  22.         {  
  23.                 cvShowImage("video", frame);  
  24.         }  
  25.   
  26.         cvDestroyWindow("video");  
  27.         cvReleaseCapture(&capture);  
  28.         return 0;  
  29. }  


 

3、编译链接测试程序

 

arm-linux-g++ -I/usr/local/arm/lib/opencv/include/opencv/ -L/usr/local/arm/lib/opencv/lib/ -lcv -lcxcore -lhighgui -lpthread -lrt -o test test.cpp

 

4、复制程序到嵌入式系统中运行

 

首先复制主机/usr/local/arm/lib/opencv/lib/下面的几个.so文件到嵌入式Linux系统的/lib/目录下,再复制我们编译的test到嵌入式系统/opt/myworks/目录下(并确保文件test属性为可执行),如果test可正常运行没有报告缺少库文件,说明我们编译的arm-linux版OpenCV库已经可以正常使用。

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