天嵌E9卡片i.mx6q-Linux12.04搭建nfs环境以及从nfs启动开发板

最近导师丢了一个图像处理的项目，要用嵌入式来实现。于是买了一块天嵌近期推出的E9卡片i.mx6q板子，这款板子算是功能比较全面，基本上要用的驱动都给实现了。刚开始接触嵌入式，之前也没用过Linux系统，一开始入手真是各种不懂。一开始调程序都是在pc机上调好然后在用U盘拷到板子上运行。这样太麻烦了，而且效率太低，真是费力不讨好。于是在网上看了很多nfs环境搭建以及使用nfs启动开发板的资料，折腾了一段时间后终于实现了E9文件系统的挂载，以及通过nfs启动开发板！在这里把自己的操作过程以及理解写下来供有兴趣的同行参考，本人新手，有说的不够正确的地方欢迎各位指正！

准备工作：

安装相关软件工具  

$sudo apt-get install nfs-kernel-server   tftpd  tftp  openbsd-inetd

一、tftp环境搭建（ubuntu12.04）

1.创建tftpboot文件夹（该文件夹是用来存放uImage文件的）

# mkdir /opt/tftpboot  （我的是用的这个目录，可自选目录）

# chmod 777 /opt/tftpboot 

2.打开inetd.conf 文件添加以下内容（#gedit /etc/inetd.conf）

在这个文件最后面添加内容：tftp    dgram    udp   wait    nobody     /usr/sbin/tcpd    /usr/sbin/in.tftpd      /opt/tftpboot 

3.重启tftp服务更新设置
$ /etc/init.d/openbsd-inetd restart
$ in.tftpd -l   /opt/tftpboot 

二、nfs环境搭建（ubuntu12.04）

1.创建文件夹

$ mkdir /opt/rootfs (我的是这个目录，可自选，这个目录就是挂在E9文件系统的目录，挂载成功后可在E9板子上看到这个目录)

$ chmod 777 /opt/rootfs

2.设置nfs配置文件
$ gedit  /etc/exports
在文件后面添加如下内容：
/opt/rootfs  *(subtree_check,rw,no_root_squash,async)

3.重启服务使设置生效
$ /etc/init.d/nfs-kernel-server restart

三、手动拷贝一些必要的相关文件

1.把你需要的E9系统（我的是Linux+Qt）的文件系统(rootfsfs.tgz)解压在 /opt/rootfs 目录下

2.修改解压后的文件系统

$ gedit /opt/rootfs/etc/init.d/rcS

打开这个文件后：找到这一行：net_set & (把这一行注销掉)

在前面加个#：

#net_set &

3.拷贝你需要的E9系统的uImage文件到 /opt/tftpboot 

四、开发板E9设置

1.启动开发板敲击键盘空格键进入uboot菜单

2、设置网络 
设置网络 IP，使得 E9板子 和 PC机 在同一个网段中 （要保证PC机和E9能够互相拼通）

#####    Boot for IMX6 Main Menu        #####
[1]boot from emmc
[2]boot from sdcard
[3]boot from tftp
[5]download from sdcard
[0]setting boot args
[q]exit to command mode
Enter your selection: 0

##### param setting #####
[1]setting nfs args
[2]setting tftp args
[3]setting display args
[4]setting default boot
[s]save setting
[q]quit
Enter your selection: 1
--------setting nfs args--------
Enter the PC IP address:(xxx.xxx.xxx.xxx)
172.31.101.36  //你的PC机的IP地址（这是我的pc机的ip地址）
Enter the IMX6 IP address:(xxx.xxx.xxx.xxx)
172.31.101.88 //E9板子的IP地址
Enter the IMX6 MAC address:(xx:xx:xx:xx:xx:xx)
10:23:45:67:89AB   // 这是我的E9板子的物理地址（使用命令ifconfig 看一下，按实际填写）
Enter NFS directory:(eg: /opt/EmbedSky/root_nfs)
/opt/rootfs    //此处为要挂载文件系统的路径，根据实际修改 

save setting ? (y/n) :
y
Saving Environment to MMC...
Writing to MMC(3)... done

##### param setting #####
[1]setting nfs args
[2]setting tftp args
[3]setting display args
[4]setting default boot
[s]save setting
[q]quit
Enter your selection: 2
--------setting tftp args--------
Enter the TFTP Server(PC) IP address:(xxx.xxx.xxx.xx

172.31.101.36
Enter the IMX6 IP address:(xxx.xxx.xxx.xxx)
172.31.101.88
Enter the GateWay IP:(xxx.xxx.xxx.xxx)
172.31.101.33 （这是网关，ifconfig看一下你的网关是啥，按实际情况填写）
Enter the bootloader (u-boot or bootimage) image name:
u-boot.bin
Enter the LOGO image name:
Enter the kernel image name:
uImage
Enter the root image name:
save setting ? (y/n) :
y
Saving Environment to MMC...
Writing to MMC(3)... done

配置完成

开始启动系统：

#####    Boot for IMX6 Main Menu        #####
[1]boot from emmc
[2]boot from sdcard
[3]boot from tftp
[5]download from sdcard
[0]setting boot args
[q]exit to command mode
Enter your selection: 3
PHY indentify @ 0x0 = 0x004dd072
FEC: Link is Up 796d
Using FEC0 device
TFTP from server 192.168.1.66; our IP address is 192.168.1.101
Filename 'uImage'.
Load address: 0x10800000
Loading: #################################################################
         #################################################################
         #################################################################
         #################################################################
         #################################################################
         #################################################################
         #################################################################
         #################################################################
         #################################################################
         #################################################################
         #################################################################
         #################################################################
         #################################################################
         #################################################################
         #################################################################
         ################
done
Bytes transferred = 5070264 (4d5db8 hex)
## Booting kernel from Legacy Image at 10800000 ...
   Image Name:   Linux-3.0.35
   Image Type:   ARM Linux Kernel Image (uncompressed)
   Data Size:    5070200 Bytes =  4.8 MB
   Load Address: 10008000
   Entry Point:  10008000
   Verifying Checksum ... OK
   Loading Kernel Image ... OK
OK


Starting kernel ...

如果看到这些信息，恭喜你，成功啦！！！！

备注：参考博文链接

1.http://blog.csdn.net/bzw073/article/details/39693993

2.http://blog.csdn.net/zengzhihao/article/details/48575939