QT 4.8.3嵌入式

最近买了块天嵌的TQ210，对最新的Qt4.8.3进行了移植，现在做个总结，方便以后查看。Qt是一个跨平台的C++应用程序开发框架，广泛用于开发GUI程序。使用Qt开发的软件，相同的代码可以在任何支持的平台上编译与运行，而不需要修改源代码。会自动依平台的不同，表现平台特有的图形界面风格。
Qt在嵌入式开发中有着广泛的应用，使用Qt只需编写一次应用程序和UI，无须重新编写源代码，便可跨不同的桌面和嵌入式操作系统进行部署，既节省了时间又降低开发成本。

0.编译环境

操作系统：Debian wheezy 32位
gcc版本： 4.7.1
arm-linux-gcc：4.4.6 (for TQ210 EmbedSky Tech)
开发板：TQ210（天嵌）
液晶屏：7寸（800×480）

1.安装tslib

为什么要装tslib？主要是为了校准触摸屏以及去抖等功能，为了能更好的使用触摸屏还是装吧。
下载地址： /> 网上说的tslib1.4其实就是tslib1.0.4，怎么就变成1.4了，汗。。。这个工具比较小，配置一下后直接编译就行了。

	

		
		

			tar -xvjf tslib-1.0.tar.bz2
		

		

			cd tslib-1.0
		

		

			./autogen.sh
		

		

			./configure --prefix=/opt/tslib-1.0 --host=arm-linux ac_cv_func_malloc_0_nonnull=yes
		

		

			make
		

		

			make install
		

	

prefix后面是安装目录，自己随便定义，装好后修改/opt/tslib-1.0/etc/ts.conf，去掉module_raw input 前面的#号，然后把/opt/tslib-1.0里的文件都拷入开发板，比如我放在了/usr/local里。再配置开发板的环境变量，让tslib能正常工作。

	

		
		

			export set TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0
		

		

			export set TSLIB_TSDEVICE=/dev/event4
		

		

			export set TSLIB_CONFFILE=/usr/local/etc/ts.conf
		

		

			export set TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercal
		

		

			export set TSLIB_PLUGINDIR=/usr/local/lib/ts
		

	

运行/usr/local/bin中的ts_calibrate进行校准，成功的话会出现界面，并让你点击十字符号，完成后会生成/etc/pointercal文件，这是触摸屏的校准配置文件。 遇到的问题：

1.在autogen时出错，提示

./autogen.sh: 4: autoreconf: not found

这是因为系统没有安装automake，装上就行了。

	

		
		

			aptitude install autoconf automake libtool
		

	

2.在make时出错，提示

In function ‘open’,    inlined from ‘main’ at ts_calibrate.c:229:11: /usr/include/bits/fcntl2.h:51:24: error: call to >‘__open_missing_mode’ declared with attribute error: open with >O_CREAT in second argument needs 3 arguments make[2]: *** [ts_calibrate.o] Error 1

这是因为open函数的语法不符合最新的gcc，在/tests/ts_calibrate.c中加入open的第三个参数：

	

		
		

			if ((calfile = getenv("TSLIB_CALIBFILE")) != NULL) {
		

		

			 cal_fd = open (calfile, O_CREAT | O_RDWR, 0777);
		

		

			} else {
		

		

			 cal_fd = open ("/etc/pointercal", O_CREAT | O_RDWR, 0777);
		

		

			}
		

	

2.安装Qt4.8.3

为了开发方便，我们一般在PC端写好程序，仿真，调试完成后再用arm-linux-gcc编译成arm版的程序，最后拷到开发板上运行。所以我们必须编译两套Qt库文件：PC端的和arm端的。

2.1.安装Linux/X11版Qt

下载页面： /> 选择Qt libraries 4.8.3 for Linux/X11得到qt-everywhere-opensource-src-4.8.3.tar.gz，这个和Qt libraries 4.8.3 for embedded Linux是同一个文件，配置不同就可以编译出不同的版本，所以我们下一个就行了，解压开，配置，make。

		

			
			

				tar -xvzf qt-everywhere-opensource-src-4.8.3.tar.gz
			

			

				cd qt-everywhere-opensource-src-4.8.3
			

			

				./configure -prefix /opt/qt-4.8.3-x11
			

			

				make
			

			

				make install
			

		

因为库比较大，要编译好一段时间，完成后install，-prefix后面的是安装目录，根据需要修改。 在编译过程中出错，提示

g++: error: unrecognized command line option ‘-fuse-ld=gold’

这是Qt的一个bug：在装有gold linker的系统里，编译脚本会加入-fuse-ld=gold选项，但这个选项gcc是不支持的。解决办法是移除该选项，找到文件src/3rdparty/webkit/Source/common.pri，屏蔽QMAKE_LFLAGS+=-fuse-ld=gold。

		

			
			

				#    QMAKE_LFLAGS+=-fuse-ld=gold
			

		

2.2.安装embedded版Qt

源代码是一样的，重新配置就行了。

		

			
			

				./configure -prefix /opt/qt-4.8.3-arm -embedded arm -release -shared -fast -no-largefile -qt-sql-sqlite -qt3support -no-xmlpatterns -no-glib -no-phonon -no-mmx -no-3dnow -no-sse -no-sse2 -no-svg -webkit -qt-zlib -qt-libtiff -qt-libpng -qt-libjpeg -make libs -nomake examples -nomake docs -nomake demo -no-nis -no-cups -iconv -no-dbus -openssl -xplatform qws/linux-arm-g++ -little-endian -qt-freetype -depths 16,24,32 -qt-gfx-linuxfb -qt-gfx-transformed -qt-gfx-multiscreen -no-gfx-vnc -no-gfx-qvfb -qt-kbd-linuxinput -no-kbd-qvfb -armfpa -no-mouse-qvfb -qt-mouse-linuxtp -qt-mouse-tslib -DQT_QLOCALE_USES_FCVT -I/opt/tslib-1.0/include -L/opt/tslib-1.0/lib
			

			

				make
			

			

				make install
			

		

配置选项要根据自己的硬件选取，这样编译出来的库文件才会比较小。装好后把目录下的imports、lib、mkspecs 、plugin文件夹拷到开发板上的/opt/Qt目录下，目录随便，和环境变量里的一致就行。然后配置开发板的环境变量，让他能找到Qt。

		

			
			

				export set QTDIR=/opt/Qt
			

			

				export set QPEDIR=/opt/Qt
			

			

				export set LD_LIBRARY_PATH=$QTDIR/lib:/usr/local/lib:$LD_LIBRARY_PATH
			

			

				export set QT_QWS_FONTDIR=$QTDIR/lib/fonts/
			

			

				export set QWS_SIZE=800x480
			

			

				export set QWS_DISPLAY="LinuxFb:mmWidth80:mmHeight120:0"
			

			

				export set QWS_DISPLAY="LinuxFB:/dev/fb0"
			

			

				export set QT_PLUGIN_PATH=$QTDIR/plugins/
			

			

				export set QWS_KEYBOARD="TTY:/dev/tty1"
			

			

				export set QWS_MOUSE_PROTO="TSLIB:/dev/event4"
			

			

				export PATH=$QTDIR/bin:$PATH
			

		

3.安装Qt Creator

Qt Creator是一个开发Qt程序的IDE，当然也可以完全用命令行进行开发，个人习惯而已。下载地址还是，选择下面的Qt Creator 2.6.0 for Linux/X11 32-bit，如果是64位系统，选择64位版本。下载得到qt-creator-linux-x86-opensource-2.6.0.bin，运行安装即可。

		

			
			

				./qt-creator-linux-x86-opensource-2.6.0.bin
			

		

装好后配置qmake，进入工具->选项->构建和运行->Qt 版本，添加上面装好的X11和arm版的qmake，qmake在各自的bin文件夹里，结果如下图。4.Hello Qt 新建文件或工程->Qt Gui 应用->下一步，选上Embedded Linux，在详情里把x11的去掉（x11是PC上的），如下图。

按照提示添加-qws再次运行。

			

				
				

					./Hello_Qt -qws
				

			

成功，查了一下，原来Qt的运行需要有一个Qt的服务进程，添加-qws后就是把当前Qt程序当作server了。 至此，Qt移植全部完成了。