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我的朋友

分类: 嵌入式

2011-07-07 16:58:27

需求:
  读嵌入式温度传感器的值。

已知条件:
*温度传感器已经在主板上焊好了。
*温度传感器型号为lm75
*linux自带驱动,在linux-2.6.20.21/drivers/hwmon/lm75.c
*温度传感器的电路
temperature sensor

 

问题与解答:
*linux自带的驱动怎么用的?

看lm75.c的代码,发现此温度传感器用的是I2C的总线。
代码中看到i2c驱动的接口定义如下,和以前做过的字符型驱动的接口不一样。

  1. /* This is the driver that will be inserted */  
  2. static struct i2c_driver lm75_driver = {  
  3.  .driver = {  
  4.   .name = "lm75",  
  5.  },  
  6.  .id  = I2C_DRIVERID_LM75,  
  7.  .attach_adapter = lm75_attach_adapter,  
  8.  .detach_client = lm75_detach_client,  
  9. };  

在linux Device Driver这本书中搜,在此书中无介绍。

 

,讲得还不错。尤其是后者对路。I2C在读主板上的传感器的应用上应用比较多,但它是在比较新的版本的LINUX内核版本中才加进来的,难怪LDD这本书中没有讲了。

再看上面数据结构中的回调函数,具体干什么就比较清楚了。根据函数内容得知,驱动在加载的时候会自动检测I2C总线上的设备,因此会自动发现温度传感器。lm75_update_device()是对温度传感器进行轮询读数时用的函数。

根据文章指引,看设备的/sys/bus/i2c/。下面已经有了lm75传感器的数据,直接读是有数据的,而且数据会变化,如下:


root:~# cat /sys/bus/i2c/devices/0-0048/temp1_input
-31500


*读数为负。什么样的读数才是正常的?
在驱动代码里增加了调试信息,打印出传感器上读的寄存器的值,和文件系统上读出的不一样。
看 linux-2.6.20.21/Documentation/hwmon/lm75,了解到lm75是一个工业标准。所以linux里的lm75驱动是支持多种温度传感器的。

看了一下板子上的芯片,是lm75A.在网上下载了一个datasheet,上面显示一共9-bit来控制读数。头位为正负,后面8-bit为值。
在驱动代码里添加调试信息,只打印寄存器值的后8-bit,放到温度实验箱里测试的结果看起来满合理的。

  1. @drivers/base/sys.c  
  2. static ssize_t  
  3. sysdev_show(struct kobject * kobj, struct attribute * attr, char * buffer)  
  4. {  
  5.     struct sys_device * sysdev = to_sysdev(kobj);  
  6.     struct sysdev_attribute * sysdev_attr = to_sysdev_attr(attr);  
  7.   
  8.     if (sysdev_attr->show)  
  9.         return sysdev_attr->show(sysdev, buffer);  
  10.     return -EIO;  
  11. }  

 

  1. static DEVICE_ATTR(temp1_input, S_IRUGO, show_temp_input, NULL);  
  2. /* 即truct device_attribute dev_attr_temp1_input = 
  3.                                          __ATTR(temp1_input, S_IRUGO,  
  4.                     show_temp1_input, NULL) 
  5. */  
  6. /*即truct device_attribute dev_attr_temp1_input = { 
  7.     .attr = {.name = __stringify(temp1_input),  
  8.         .mode = S_IRUGO,  
  9.         .owner = THIS_MODULE },  
  10.     .show   = show_temp1_input,                  
  11.     .store  = NULL, 
  12. } 
  13. */  
 

 

  1.    
  2. /* interface for exporting device attributes */  
  3. struct device_attribute {  
  4.     struct attribute    attr;  
  5.     ssize_t (*show)(struct device *dev, struct device_attribute *attr,  
  6.             char *buf);  
  7.     ssize_t (*store)(struct device *dev, struct device_attribute *attr,  
  8.              const char *buf, size_t count);  
  9. };  
  10.   
  11. #define show(value) /   
  12. static ssize_t show_##value(struct device *dev, struct device_attribute *attr, char *buf)       /  
  13. {                                   /  
  14.     struct lm75_data *data = lm75_update_device(dev);       /  
  15.     return sprintf(buf, "%d/n", LM75_TEMP_FROM_REG(data->value));    /  
  16.            ///sys/bus/i2c/devices/0-0048/temp1_input里面的东西就是通过上面打印到buffer中去的   
  17. }  
  18. show(temp_input);      

 


 

  1. show_temp_input); //@ show_##value()  
 

  1. lm75_update_device(dev);  
 
  

然后把内核的lm75.h的代码修正(只读后面8个比特并根据大小判断正负),测试通过。

 

 

 

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