赏析之 M3定时器 待修改(12)

stm32f103xB中文资料： stm32f103中文资料.rar  

定时器：
    1. 3个16位定时器，每个定时器有多达4个用于输入捕获/输出比较/PWM或脉冲计数的通道和增量编码器输入
    2. 1个16位带死区控制和紧急刹车，用于电机控制的PWM高级控制定时器
    3. 2个看门狗定时器(独立的和窗口型的)
    4. 系统定时器：24位自减计数器

3个通用定时器： TIM2 TIM3 TIM4
高级控制定时器： TIM1
 
通用TIMx (TIM2、TIM3、TIM4和TIM5)定时器功能包括：
●  16位向上、向下、向上/向下自动装载计数器
●  16位可编程(可以实时修改)预分频器，计数器时钟频率的分频系数为1～65536之间的任意数值
●  4个独立通道：
─  输入捕获
─  输出比较
─ PWM生成(边缘或中间对齐模式)
─  单脉冲模式输出
● 使用外部信号控制定时器和定时器互连的同步电路
● 如下事件发生时产生中断/DMA：
─  更新：计数器向上溢出/向下溢出，计数器初始化(通过软件或者内部/外部触发)
─  触发事件(计数器启动、停止、初始化或者由内部/外部触发计数)
─  输入捕获
─  输出比较
● 支持针对定位的增量(正交)编码器和霍尔传感器电路
● 触发输入作为外部时钟或者按周期的电流管理