赏析之 M3-SysTick精确延时（7）

库函数手册： 基于ARM的32位MCU STM32F101xx 和 STM32F103xx固件库.rar  
整个工程：  2_SysTick.rar  
SysTick延时： delay.rar  

/*
* author: yuweixian
* date  : 2011.6.19
*
* STM32F10x 使用SysTick的延时函数
*
* 共4个延时函数,其中delay可以直接使用,其余3个需要先调用初始化函数delay_init
*
* 参数最大值:
* delay    : 0xffffffff
* delay_us : 0xffffff / (HCLK / 8000000)
* delay_ms : 0xffffff / (HCLK / 8000)     特别注意主频72M时为1864
* delay_s  : 0xffff
*/
#ifndef __DELAY_H
#define __DELAY_H

#include "stm32f10x_type.h"
#include "stm32f10x_systick.h"
#include "stm32f10x_rcc.h"

extern void delay(u32 i);
extern void delay_init(void);
extern void delay_us(u32 i);
extern void delay_ms(u16 i);
extern void delay_s(u16 n);

#endif /* __DELAY_H */

#include "delay.h"

static u8  delay_fac_us = 0;  // us延时倍乘数
static u16 delay_fac_ms = 0;  // ms延时倍乘数
static FlagStatus Status;

void delay(u32 i)
{
    while (--i);
}

void delay_init(void)
{
    RCC_ClocksTypeDef RCC_ClocksStatus;

    RCC_GetClocksFreq(&RCC_ClocksStatus); //返回片上时钟不同频率

    //配置SysTick的时钟源HCLK/8     选择AHB时钟作为SysTick时钟源
    SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);

    //使能、取消SysTick中断
    SysTick_ITConfig(DISABLE);
                                    // 16MHZ /     8MHZ = 2
    delay_fac_us = RCC_ClocksStatus.HCLK_Frequency / 8000000;
                                    // 16MHZ / 8000 = 2000
    delay_fac_ms = RCC_ClocksStatus.HCLK_Frequency / 8000;
}

void delay_us(u32 n)
{
    // 设置SysTick的重载值
    SysTick_SetReload(delay_fac_us * n);

    //使能或取消SysTick计数
    // Clear: 清零计数器
    //Enable：使能计数器
    //Disable: 关闭计数器
    SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Clear);
    SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Enable);

    do
    {
        //检查特定的SysTick标记是否被设置
        //#define SysTick_FLAG_COUNT  ((u32)0x00000010)
        //COUNT== 自从上次读取计数器到0
        // 返回 SET     或 RESET
        Status = SysTick_GetFlagStatus(SysTick_FLAG_COUNT);
    }while (Status != SET);

    // 关闭计数器
    SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Disable);
}

// 最大值 0xffffff / (HCLK / 8000)
// 主频72M时,n最大值只能是1864
void delay_ms(u16 n)
{
    u32 temp = delay_fac_ms * n;

    if (temp > 0x00ffffff)
    {
        temp = 0x00ffffff;
    }
    SysTick_SetReload(temp);
    SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Clear);
    SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Enable);
    do
    {
        Status = SysTick_GetFlagStatus(SysTick_FLAG_COUNT);
    }while (Status != SET);

    SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Disable);
}

void delay_s(u16 n)
{
    while (n--)
    {
        delay_ms(1000);
    }
}