5.2 tasklet小任务 中断下半部机制

《linux内核设计与实现2》章节中p80

tasklet结构体

linux-2.6.35 src/include/linux/interrupt.h

450  struct tasklet_struct
 451 {
 452   struct tasklet_struct *next;//链表中的下一个tasklet
 453   unsigned long state; //tasklet的状态
 454   atomic_t count;     // 引用计数器
 455   void (*func)(unsigned long);//tasklet处理函数
 456   unsigned long data;//给tasklet处理函数的参数
 457 };

state参数：0、TASKLET_STATE_SCHED、TASKLET_STATE_RUN之间一个

在src/linux/interrupt.h 定义了上述

466  enum
 467 {
 468   TASKLET_STATE_SCHED, /* Tasklet is scheduled for execution tasklet已被调度，正准备投入运行
 469   TASKLET_STATE_RUN /* Tasklet is running (SMP only) */tasklet正在运行
 470 };
 471

count参数：是tasklet的引用参数。如果它不为0，则tasklet被禁止，不允许执行；只有当它为0时，tasklet才被激活，并且在被设置为挂起状态时，该tasklet才能够执行。 N_NONBLOCK 非阻塞

    大多数情况下，为了控制一个寻常的硬件设备，tasklet机制都是实现你自己的下半部的最佳选择。

1. 声明自己的tasklet

我们可以静态或动态分别创建它。

静态创建：

DECLARE_TASKLET(name,func,data);//引用计数器count=0,激活状态

DECLARE_TASKLET_DISABLE(name,func,data);//引用计数器count=1，禁止状态

这里的data是unsigned long类型，传入 void func(unsigned long p)函数中

这里声明

DECLARE_TASKLET(mytasklet,myhandler,dev)等同于

struct tasklet_struct mytasklet={NULL,0,ATOMIC_INIT(0),myhandler,dev};

动态创建

src/kernel/softirq.c

void tasklet_init(struct tasklet_struct *t,void (*func)(unsigned long),unisgned long data);

初始化 tasklet_struct 结构体，将引用计数器count=0，和状态state=0。

struct tasklet_struct my_tasklet;

tasklet_init(&my_tasklet,myfunc,data);//动态创建

2. 编写自己的tasklet处理程序

void tasklet_handler(unsigned long data);

y因为是靠软中断实现，所以在tasklet不能睡眠。那么不能再tasklet中使用 信号量或者其他睡眠阻塞式的函数。

3. 调度自己的tasklet

tasklet_schedule(&my_tasklet);//把my_tasklet标记为挂起

4.开启、关闭指定的tasklet

tasklet_disable(&my_tasklet);

.......

tasklet_enable(&my_tasklet);

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附件代码： interrupt_tasklet.rar   将rar修改为tar.bz2 在“5 第一个中断程序”修改增加tasklet内容 键盘中断 IRQ1

增加的内容：

static struct tasklet_struct mytasklet;
...

////tasklet底半部机制 处理函数
static void mytasklet_handler(unsigned long data);
...

static irqreturn_t myirq_handler(int irq, void *dev)
{
        static int count = 0;
        if(count<10)
        {
                printk("<0>--%d start--\n",count+1);
                tasklet_init(&mytasklet,mytasklet_handler,0);////动态申请 tasklet
                tasklet_schedule(&mytasklet);
                printk("<0>the top hafl has beed done and bottme will be process..\n");
        }
        else
        {
                printk("count=%d\n",count);
        }
        count++;

        return IRQ_HANDLED;
}

static void mytasklet_handler(unsigned long data)
{
        printk("<0>this is tasklet handler..\n");
}

使用方法：

root@ywx:/home/ywx/desktop/module/edi/interrupt/interrupt_tasklet# cat /proc/interrupts | grep ywx  //查看没有 ywx这个中断
root@ywx:/home/ywx/desktop/module/edi/interrupt/interrupt_tasklet# insmod ./interrupt.ko irq=1 devname=ywxdevname
root@ywx:/home/ywx/desktop/module/edi/interrupt/interrupt_tasklet# cat /proc/interrupts | grep ywx
  1: 33785   IO-APIC-edge      i8042, ywxdevname 中断号名称
root@ywx:/home/ywx/desktop/module/edi/interrupt/interrupt_tasklet# dmesg | tail -100 | more
[31967.389901] Module is working...
[31967.389987] ywxdevname request IRQ:1 success..
[31967.467587] --1 start--
[31967.467692] the top hafl has beed done and bottme will be process..
[31967.467759] this is tasklet handler..
[31968.315207] --2 start--
[31968.315237] the top hafl has beed done and bottme will be process..
[31968.315247] this is tasklet handler..
。。。。
[31970.429523] --10 start--
[31970.429542] the top hafl has beed done and bottme will be process..
[31970.429552] this is tasklet handler.. 当操作10次键盘中断后，只显示中断次数了
[31970.514558] count=10
[31971.157066] count=11
[31971.157987] count=12
[31971.264544] count=13

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资料：

1.edsionte's Linuxworld|新手区  中断下半部-tasklet

http://edsionte.com/techblog/archives/1547