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分类: LINUX

2011-12-10 16:07:37

驱动程序和用户程序可不一样,它是作为一个模块连接到内核模块来运行的,运行在内核空间里面。

所以要运行我们自己构造的模块,需要自己的系统已经配置好内核树,然后把目标模块和内核树连接起来运行!

可以查看一下自己的电脑有没有配置内核树,可以到 /lib/modules/2.6.35-22-generic目录下面,看看有没有build这个文件夹,如果有,说明你已经有内核树了,如果没有,就自己构建内核树吧。

#####

yuweixian4230 自己的机子上

在自己的版本中,已经存在了,就不需要装了


附件代码:hello驱动和makefile 

 hello.rar   

下载时,将.rar修改为 hello.tar.bz2

  1.  ywx@ywx:~/desktop/module/hello$ ls
  2. hello.c Makefile
  3. ywx@ywx:~/desktop/module/hello$ make
  4. make -C /lib/modules/2.6.35-31-generic/build M=/home/ywx/Desktop/module/hello modules
  5. make[1]: Entering directory `/usr/src/linux-headers-2.6.35-31-generic'
  6.   CC [M] /home/ywx/Desktop/module/hello/hello.o
  7.   Building modules, stage 2.
  8.   MODPOST 1 modules
  9.   CC /home/ywx/Desktop/module/hello/hello.mod.o
  10.   LD [M] /home/ywx/Desktop/module/hello/hello.ko
  11. make[1]: Leaving directory `/usr/src/linux-headers-2.6.35-31-generic'
  12. ywx@ywx:~/desktop/module/hello$ sudo insmod ./hello.ko
  13. [sudo] password for ywx:
  14. ywx@ywx:~/desktop/module/hello$ rmmod hello
  15. ERROR: Removing 'hello': Operation not permitted
  16. ywx@ywx:~/desktop/module/hello$ sudo rmmod hello
  17. ywx@ywx:~/desktop/module/hello$ cat /var/log/syslog | grep world
  18. Dec 10 16:18:53 ywx kernel: [ 3645.318339] hello, world
  19. Dec 10 16:20:14 ywx kernel: [ 3726.602954] bye, world
  20. Dec 10 16:32:05 ywx kernel: [ 4437.556238] hello, world
  21. Dec 10 16:33:18 ywx kernel: [ 4510.648274] bye, world
  22. Dec 10 16:39:04 ywx kernel: [ 4856.334105] hello, world
  23. Dec 10 16:39:18 ywx kernel: [ 4870.563063] bye, world
  24. ywx@ywx:~/desktop/module/hello$ make clean
  25. rm -rf *.o *.ko *.mod.c *.order *.symvers
  26. ywx@ywx:~/desktop/module/hello$


#####

内核树构建过程

安装编译内核所需要的软件(也可不装,除非你要用 make menuconfig,用make oldconfig不要)

sudo apt-get install build-essential kernel-package libncurses5-dev fakeroot

下载内核源码

先查看linux内核版本:$uname -r

网上说用apt-cache search linux-source命令, 会列出一些可选源码包,对准你的内核版本号,选择“with Ubuntu patche”的那个

最后用apt-get install linux-source-2.6.35下载之。解压缩源码包,进入解压后的源码目录。

 可是我试了,搜不到,但是还是可以直接用上面的apt-get 命令下载的,但是我下载,也可以直接到这个网址下源代码,这里面有各个版本的内核,从1.0到2.6的,都有。

在编译之前我们需要Ubuntu原来内核的一个配置文件,这是我/usr/src目录下的文件预览:ls -al

drwxr-xr-x  4 root root     4096 2010-09-04 21:31 fglrx-8.723.1
drwxr-xr-x 24 root root     4096 2010-09-04 20:35 linux-headers-2.6.35-22
drwxr-xr-x  7 root root     4096 2010-09-04 20:35 linux-headers-2.6.35-22-generic
drwxr-xr-x 25 root root     4096 2010-09-16 21:39 linux-source-2.6.35
-rw-r--r--  1 root root 65846876 2010-09-01 22:41 linux-source-2.6.35.tar.bz2

现在我们需要/boot目录下的config-2.6.35-22-generic文件,我们把它拷贝到我们刚下好解压的目录,也就是linux-source-2.6.35

sudo cp /boot/config-2.6.35-22-generic /usr/src/linux-source-2.6.35/.config

接下来切换到root用户
sudo -i

cd /usr/src/linux-source-2.6.35

make menuconfig或者直接make oldconfig(无需拷贝.config)

终端会弹出一个配置界面

最后有两项:load a alternative kernel configuration... 
save a alternative configuration... 
选择load a kernel configuration保存,然后在选择save akernel configuration再保存退出,并退出配置环境。

 

接下来我们就要开始编译了。

#cd /usr/src/linux-source-2.6.35
#make
记住一定要是管理员帐号运行,这个过程很久,如果你的cpu是双核的可以在make后面加个参数,make -j4.

#make bzImage 执行结束后,可以看到在当前目录下生成了一个新的文件: vmlinux, 其属性为-rwxr-xr-x。 

 

下面就要编译模块了,但是编译模块时可能会出现如下问题
编译问题(ld: /ubuntu/omnibook/sections.lds: No such file: No such file or directory 
解决方法:

在/usr/src/linux-source-2.6.35/ubuntu/omnibook/Makefile 中

ifeq ($(KERNELRELEASE),)

# Support for direct Makefile invocation

的前面增加:
PWD=$(shell pwd)

 也就是在ifeq的上一行增加。

然后再编译模块

#make modules /* 编译 模块 */


#make modules_install  这条命令能在/lib/modules目录下产生一个目录

 如果一切顺利,编译过程中不出现什么错误的话,接下来我们就可以开始linux模块的helloworld了。

我在 /home/xxxx/linux_modules/ 目录下创建2个文本文件 hello.c Makefile

 //hello.c 
#include  
#include  
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");

static int hello_init(void) 

printk(KERN_ALERT "Hello, world\n"); 
return 0; 
}

static void hello_exit(void) 

printk(KERN_ALERT"Goodbye, cruel world\n"); 
}

module_init(hello_init); 
module_exit(hello_exit);

 

//Makefile

# Makefile2.6(2.6内核专门的Makefile文件)
ifneq ($(KERNELRELEASE),)
#kbuild syntax. dependency relationshsip of files and target modules are listed here.
mymodule-objs := hello.o #param-objs := file1.o file2.o
obj-m := hello.o         #obj-m := param.o
else
PWD := $(shell pwd)
KVER ?= $(shell uname -r)
KDIR := /lib/modules/$(KVER)/build
all:
    $(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD)
clean:
    rm -rf *.o *~ core .depend .*.cmd *.ko *.mod.c .tmp_versions #这个伪命令没起作用,待解决,不影响make

.PHONY: modules modules_install clean
endif
#KERNELRELEASE是在内核源码的顶层Makefile中定义的一个变量,在第一次读取执行此Makefile时,KERNELRELEASE没有被定义,所以make将读取执行else之后的内容,如果 make的目标是clean,直接执行clean操作,然后结束。当make的目标为all时,-C $(KDIR)指明跳转到内核源码目录下读取那里的Makefile;M=$(PWD) 表明然后返回到当前目录继续读入、执行当前的Makefile。当从内核源码目录返回时,KERNELRELEASE已被定义,kbuild也被启动去解析kbuild语法的语句,make将继续读取else之前的内容。else之前的内容为kbuild语法的语句,指明模块源码中各文件的依赖关系,以及要生成的目标模块名。param-objs := file1.o file2.o 表示param.o由file1.o与file2.o 连接生成,obj-m := param.o表示编译连接后将生成param.o模块。

需要注意的是makefile的格式$(MAKE)前面要加个tab.
make 编译,不出现错误的话,用ls -al查看linux_modules目录下产生了如下文件:
hello.c   hello.mod.c  hello.o   modules.order
hello.ko  hello.mod.o  Makefile  Module.symvers

其中hello.ko就是可加载的模块文件

现在我们就可以将编译好的模块helloworld加载到内核中去了

#insmod ./hello.ko   //这个命令把hello.ko加载到内核

#lsmod|grep hello   //lsmod 这个命令可以查看当前所有的驱动模块,结果应该显示hello 680 0

#rmmod hello         //这个命令是把hello这个模块移除掉

程序的输出结果可以在(printk 不会输出到终端)

dmesg |grep world
或是/var/log/syslog文件中查看

Hello,World
Goodbye,cruel world

这是程序的输出。


如果在输入insmod ./hello.ko时出现如下错误提示:insmod: error inserting 'hello.ko': -1 Invalid module format

是因为记载版本号的字符串和当前正在运行的内核模块的不一样,这个版本印戳作为一个静态的字符串存在于内核模块中,叫vermagic,可以从编译模块中间生成的文件helloworld.moc.h中,如果出现这种情况:

1,根据modinfo hello.ko命令查看vermagic的值 
2,根据uname -r查看内核版本 
3,对比上边两步的值是否相同 
若相同,我就不知道了 
若不同,采用make -C /lib/modules/此处为你内核版本号对应的文件夹/build M=你模块源码的路径 modules
 


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